Теория систем ЛПУ.. Использование моделей и методов конечных автоматов при проектировании дискретных систем логикопрограммного управления

• Название: Использование моделей и методов конечных автоматов при проектировании дискретных систем логикопрограммного управления
• Анкор: Теория систем ЛПУ
• Дата: 20.08.2022
• Размер: 455.38 Kb.
• Имя файла: Теория систем ЛПУ..docx
• Тип: Литература; #649379

Министерство науки и высшего образования РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Омский государственный технический университет»

Домашняя работа

По дисциплине «Теория систем логико-программного управления»

Тема «Использование моделей и методов конечных автоматов при проектировании дискретных систем логико-программного управления»

Вариант 3

Выполнил:

Студент гр. ЗАТП-182

Кукуруза Д.Н.

Проверил:

Ст.пр. Гудинов В.Н.

Омск 2021

Содержание

3. 
   Введение
   
4. 
   Исходный граф и функциональная схема
   
5. 
   Описание работы
   
6. 
   Составление графа функционирования системы управления
   

a. Получение(синтез) логических функций управления

3. 
   Релейно-контактная схема
   
4. 
   Бесконтактная логическая схема
   
5. 
   Построение циклограммы
   
6. 
   Заключение
   
7. 
   Литература
   

Введение

Целью данной курсовой работы является проектирование дискретной цикловой САУ

Система с путевым контролем - это такая система. в которой выполнение каждой последующей функции может быть начато только после окончания предыдущей функции. о чем в САУ должен прийти сигнал с датчика обратной связи.

Дискретная САУ (логическая) – это система, в которой все элементы и сигналы могут принимать только два устойчивых состояния (логический“0” и

“1”).

Что бы получить информацию о ходе процесса применяют датчики – элементы автоматики, преобразующие физические величины в дискретный сигнал для последующей обработки в автоматическом устройстве или ЭВМ. Затем этот сигнал сравнивается с другими сигналами, анализирует его изменение. В результате обработки информационных сигналов вырабатывается исполнительные сигналы, которые действуют на технологический процесс. Эти сигналы в исполнительных элементах автоматики преобразуются в механическое воздействие. Т.к. это воздействие требует значительной энергии, то исполнительные сигналы предварительно усиливаются.

Проектирование автоматической системы осуществляется на примере трёх устройств.

Проектирование осуществляется в несколько этапов:

1. 
   Словесное описание работы устройств.
   
2. 
   Построение графа функционирования САУ.
   
3. 
   Синтез логических функций.
   
4. 
   Построение РКС.
   
5. 
   Построение БЛС.
   
6. 
   Построение циклограммы работы системы
   

Описание работы Работа начинается с нажатия

кнопки Sп. Контакты реле К1 двигателя М1 замыкаются, вследствие этого колесо, соединенное через вал начнет вращаться, съезжая с выключателя S5 и повернувшись на 180⁰ от исходного положения наезжает на выключатель S6.Далее выключается реле К1 включается катушка Y1, и распределитель №1 переходит в рабочее положение при этом воздух из правой камеры пневмоцилиндра А будет выделятся в атмосферу. а в левую - нагнетаться и поршень начнет двигаться вправо, тем самым размыкая концевик S1 и замыкая концевик S2. Когда замкнется S2 включается элемент памяти Р. Затем катушка Y1 выключается, и благодаря пружинному возврату распределитель №1 переключается в исходное положение при этом воздух из левой камеры пневмо-цилиндра А будет выделятся в атмосферу. а в правую - нагнетаться и поршень начнет двигаться влево, тем самым размыкая выключатель S2 и замыкая концевой выключатель S1. После чего катушка Y3 выключается, а катушка Y2 включается вследствие этого распределитель №2 переходит в рабочее положение при этом воздух из правой камеры пневмоцилиндра В будет выделятся в атмосферу. а в левую - нагнетаться и поршень начнет двигаться вправо, тем самым размыкая концевик S3 и замыкая концевик S4. Когда замкнется S4 реле К1 двигателя М1 замыкаются, вследствие этого колесо, соединенное через вал начнет вращаться, съезжая с выключателя S6 и повернувшись на 180⁰ наезжает на выключатель S5. Когда замкнется S5 выключится элемент памяти Р. После чего выключается реле К1, катушка Y2 выключается, а катушка Y3 включается вследствие этого распределитель №2 переходит в исходное положение при этом воздух из левой камеры пневмоцилиндра В будет выделятся в атмосферу. а в правую - нагнетаться и поршень начнет двигаться вправо, тем самым размыкая концевик S4 и замыкая концевик S3. Цикл закончился.

После этого цикл начинает повторятся сначала. Работу всей системы можно прекратить. в любом ее этапе. нажатием кнопки Sс.





Рисунок 1 Релейно-контактная схема



Рисунок 2 Бесконтактная логическая схема



Рисунок 3 Циклограмма



Рисунок 4 Logo Soft





Рисунок 5 Синтез ДА

Заключение

Проделав данную курсовую работу я спроектировал дискретную децентрализованную САУ с путевым контролем.

В данной работе я построил граф функционирования системы, составил уравнения по матрицам Карно, с помощью этих уравнений построил РКС и БЛС, и после этого построил циклограмму функционирования системы и проверил в программах Logo Soft, Синтез ДА.

Литература

1. 
   Аристов В.В. Основы теории автоматов: Конспект лекций.– Омск: Издво ОмГТУ, 2006. – 84 с.
   
2. 
   Аристов В.В. Использование моделей и методов конечных автоматов при проектировании дискретных систем управления: Метод. указания для практ. занятий и самостоятельной работы – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. – 36 с.
   
3. 
   Аристов В.В., Гудинов В.Н. Сборник заданий и упражнений по дискретной математике: Практикум. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. – 52 с.
   
4. 
   Гудинов В.Н., Аристов В.В., Корнейчук А.П. Программная реализация логических функций управления цикловым технологическим оборудованием: Метод. указания к лаб. работам. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2002. – 20 с.