Задание 1. Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном

• Название: Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном
• Дата: 23.05.2023
• Размер: 1.09 Mb.
• Имя файла: Задание 1.docx
• Тип: Документы; #1153227

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Тольяттинский государственный университет»

(наименование института полностью)
Кафедра /департамент /центр __________________________________________________

(наименование кафедры/департамента/центра полностью)
(код и наименование направления подготовки, специальности)
(направленность (профиль) / специализация)


Практическое задание № 1
по учебному курсу « Механика 3 »

(наименование учебного курса)
Вариант 12

Студент	(И.О. Фамилия)
Группа
Преподаватель	(И.О. Фамилия)

Тольятти 2023

Задание 1

Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания студент должен:

1. 
   Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и соответственно определить входное и выходное звено.
   
2. 
   Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой.
   
3. 
   Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.1.
   
4. 
   Определить число степеней свободы механизма.
   
5. 
   Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.2.
   
6. 
   Записать структурную формулу образования механизма.
   

Исходный механизм

Кинематическая схема	Звенья механизма
	0 – стойка 1 – кулачок 2 – толкатель 3 – шатун 4 – коромысло 5 – шатун 6 – ползун 7 – ролик 8 – ползун

Входным звеном является кулачок 1, совершающий вращательное движение, выходным звеном – ползун 8, совершающий поступательное движение.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Кинематическая пара в зависимости от характера соприкосновения звеньев может быть низшей или высшей.

Характеристику кинематических пар приведем в таблице 1.1.

Таблица 1.1

Характеристика кинематических пар

Обозна­чение пары	Звенья, образу­ющие пару	Подвижность пары (одно- /двухподвижная), класс пары.	Характеристика пары (высшая/низшая; вра­щательная/поступатель­ная)
А01	стойка – кулачок	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
B12	кулачок – толкатель	двухподвижная, 4 класс (Р4)	высшая, вращательно- поступательная
C02	стойка – толкатель	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, поступательная
D23	толкатель – шатун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
E34	шатун – коромысло	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
F04	стойка – коромысло	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
E45	коромысло – шатун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
G56	шатун – ползун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
H06	стойка – ползун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, поступательная
K67	ползун – ролик	двухподвижная, 4 класс (Р4)	высшая, вращательно- поступательная
L78	ролик – ползун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
M08	стойка – ползун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, поступательная

Число степеней свободы плоского механизма, то есть число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева:

,

где

– число подвижных звеньев механизма;

– количество одноподвижных кинематических пар 5 класса;

– количество двухподвижных кинематических пар 4 класса.

Ролик 7 имеет местную подвижность, не влияющую на подвижность всего механизма, поэтому его не учитываем в расчётах.

.

Механизм имеет кинематическую пару 4 класса. Поэтому заменяем её кинематической цепью, состоящей из пар пятого класса. Схема замещающего механизма представлена на рис. 1.



Рис. 1

Число степеней свободы полученного механизма:

.

Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок.

Характеристику групп Ассура и начального звена приведем в таблице 1.2.

Таблица 1.2

Характеристика групп Ассура

	Группа Ассура №1 класс – II порядок – 2
	Группа Ассура №2 класс – II порядок – 2
	Группа Ассура №3 класс – II порядок – 2
	Группа Ассура №4 класс – II порядок – 2
	Исходный механизм класс – I

Структурная формула образования механизма:

, механизм II класса.