Снятие естественной и искусственных характеристик электропривода в системе «тиристорный преобразователь – двигатель» Расчеты практически повторяют расчеты из прошлого пункта, за исключением полной мощности, потребляемую из сети (S), коэффициента полезного действия системы ТП–Д (ηтп-д), коэффициента полезного действия тиристорного преобразователя (ηтп) и коэффициента мощности системы ТП–Д (cosφтп-д).
Sс = Uc∙Ic = 240∙0,62 = 148,8 B∙A;
ηтп-д = = = 14,3% ;
ηтп = = = 29,14% ;
cosφтп-д = = = 0,71;
Расчеты занесены в таблицы 4, 5 и 6.
Таблица 4 – Механическая характеристика (U = 170 B)
| Режим «Вперед»
| Режим «Назад»
| Экспериментальные значения
| Iя, A
| 0,18
| 0,26
| 0,4
| 0,5
| 0,7
| 1
| 0,15
| -0,02
| -0,08
| -0,1
| -0,19
| -0,34
| Uя, B
| 170
| 170
| n, об/мин
| 1243
| 1225
| 1195
| 1175
| 1134
| 1075
| 1252
| 1297
| 1318
| 1325
| 1352
| 1400
| Uc, B
| 240
| 240
| Ic, A
| 0,62
| 0,75
| 0,96
| 1,1
| 1,37
| 1,76
| 0,59
| 0,54
| 0,67
| 0,74
| 1,08
| 0,96
| Pc, Вт
| 105
| 122
| 152
| 174
| 215
| 278
| 100
| 76
| 80
| 60
| 62
| 107
|
| Расчетные значения
| Ря, Вт
| 30,6
| 44,2
| 68
| 85
| 119
| 170
| 25,5
| -3,4
| -13,6
| -17
| -32,3
| -57,8
| Sc, B*A
| 148,8
| 180
| 230,4
| 264
| 328,8
| 422,4
| 141,6
| 129,6
| 160,8
| 177,6
| 259,2
| 230,4
| ω, рад/с
| 130,1007
| 128,2167
| 125,0767
| 122,9833
| 118,692
| 112,5167
| 131,0427
| 135,752667
| 137,9507
| 138,6833
| 141,5093
| 146,5333
| ∆Рэл, Вт
| 0,567
| 1,183
| 2,8
| 4,375
| 8,575
| 17,5
| 0,39375
| 0,007
| 0,112
| 0,175
| 0,63175
| 2,023
| ∆Рмех, Вт
|
15
| Рв, Вт
| 15,033
| 28,017
| 50,2
| 65,625
| 95,425
| 137,5
| 10,10625
| -18,407
| -28,712
| -32,175
| -47,9318
| -74,823
| ηд, %
| 49,12745
| 63,38688
| 73,82353
| 77,20588
| 80,18908
| 80,88235
| 39,63235
| 18,4712338
| 47,36695
| 52,83605
| 67,38748
| 77,24897
| ηтп-д, %
| 14,31714
| 22,96475
| 33,02632
| 37,71552
| 44,38372
| 49,46043
| 10,10625
| 24,2197368
| 35,89
| 53,625
| 77,30927
| 69,92804
| ηтп, %
| 29,14286
| 36,22951
| 44,73684
| 48,85057
| 55,34884
| 61,15108
| 25,5
| 4,47368421
| 17
| 28,33333
| 52,09677
| 54,01869
| cosϕтп-д
| 0,705645
| 0,677778
| 0,659722
| 0,659091
| 0,653893
| 0,658144
| 0,706215
| 0,58641975
| 0,497512
| 0,337838
| 0,239198
| 0,46441
| Мв, Н*м
| 0,115549
| 0,218513
| 0,401354
| 0,533609
| 0,803972
| 1,222041
| 0,077122
| -0,1355922
| -0,20813
| -0,232
| -0,33872
| -0,51062
| Таблица 5 – Механическая характеристика (U = 120 B)
| Режим "Вперед"
| Режим "Назад"
| Экспериментальные значения
| Iя, A
| 0,14
| 0,4
| 0,6
| 0,8
| 1
| 1,35
| 0,14
| -0,01
| -0,1
| -0,25
| -0,4
| -0,5
| Uя, B
| 120
| 120
| n, об/мин
| 890
| 828
| 785
| 745
| 707
| 634
| 887
| 978
| 945
| 985
| 1030
| 1070
| Uc, B
| 240
| 240
| Ic, A
| 0,56
| 0,94
| 1,24
| 1,49
| 1,75
| 2,2
| 0,55
| 0,56
| 0,65
| 0,81
| 1,1
| 1,16
| Pc, Вт
| 90
| 132
| 168
| 199
| 233
| 295
| 89
| 77
| 70
| 60
| 55
| 79
|
| Расчетные значения
| Ря, Вт
| 16,8
| 48
| 72
| 96
| 120
| 162
| 16,8
| -1,2
| -12
| -30
| -48
| -60
| Sc, B*A
| 134,4
| 225,6
| 297,6
| 357,6
| 420
| 528
| 132
| 134,4
| 156
| 194,4
| 264
| 278,4
| ω, рад/с
| 92,85667
| 86,388
| 81,90167
| 77,72833
| 73,76367
| 66,14733
| 92,54367
| 102,038
| 98,595
| 102,7683
| 107,4633
| 111,6367
| ∆Рэл, Вт
| 0,343
| 2,8
| 6,3
| 11,2
| 17,5
| 31,89375
| 0,343
| 0,00175
| 0,175
| 1,09375
| 2,8
| 4,375
| ∆Рмех, Вт
|
15
| Рв, Вт
| 1,457
| 30,2
| 50,7
| 69,8
| 87,5
| 115,1063
| 1,457
| -16,20175
| -27,175
| -46,0938
| -65,8
| -79,375
| ηд, %
| 8,672619
| 62,91667
| 70,41667
| 72,70833
| 72,91667
| 71,05324
| 8,672619
| 7,40660731
| 44,15823
| 65,08475
| 72,94833
| 75,59055
| ηтп-д, %
| 1,618889
| 22,87879
| 30,17857
| 35,07538
| 37,55365
| 39,01907
| 1,637079
| 21,0412338
| 38,82143
| 76,82292
| 119,6364
| 100,4747
| ηтп, %
| 18,66667
| 36,36364
| 42,85714
| 48,24121
| 51,50215
| 54,91525
| 18,8764
| 1,55844156
| 17,14286
| 50
| 87,27273
| 75,94937
| cosϕтп-д
| 0,669643
| 0,585106
| 0,564516
| 0,556488
| 0,554762
| 0,558712
| 0,674242
| 0,57291667
| 0,448718
| 0,308642
| 0,208333
| 0,283764
| Мв, Н*м
| 0,015691
| 0,349586
| 0,619035
| 0,897999
| 1,186221
| 1,74015
| 0,015744
| -0,1587815
| -0,27562
| -0,44852
| -0,6123
| -0,71101
| Таблица 6 – Механическая характеристика (U = 70 B)
| Режим "Вперед"
| Режим "Назад"
| Экспериментальные значения
| Iя, A
| 0,13
| 0,35
| 0,55
| 0,7
| 0,85
| 1
| 0,13
| 0,01
| -0,2
| -0,4
| -0,5
| -0,6
| Uя, B
| 70
| 70
| n, об/мин
| 510
| 470
| 427
| 390
| 360
| 330
| 511
| 541
| 590
| 646
| 675
| 700
| Uc, B
| 240
| 240
| Ic, A
| 0,53
| 0,85
| 1,15
| 1,36
| 1,55
| 1,74
| 0,52
| 0,6
| 0,73
| 0,86
| 0,98
| 1,1
| Pc, Вт
| 83
| 106
| 132
| 151
| 170
| 190
| 81
| 85
| 69
| 102
| 120
| 59
|
| Расчетные значения
| Ря, Вт
| 9,1
| 24,5
| 38,5
| 49
| 59,5
| 70
| 9,1
| 0,7
| -14
| -28
| -35
| -42
| Sc, B*A
| 127,2
| 204
| 276
| 326,4
| 372
| 417,6
| 124,8
| 144
| 175,2
| 206,4
| 235,2
| 264
| ω, рад/с
| 53,38
| 49,19333
| 44,69267
| 40,82
| 37,68
| 34,54
| 53,48467
| 56,6246667
| 61,75333
| 67,61467
| 70,65
| 73,26667
| ∆Рэл, Вт
| 0,29575
| 2,14375
| 5,29375
| 8,575
| 12,64375
| 17,5
| 0,29575
| 0,00175
| 0,7
| 2,8
| 4,375
| 6,3
| ∆Рмех, Вт
|
15
| Рв, Вт
| -6,19575
| 7,35625
| 18,20625
| 25,425
| 31,85625
| 37,5
| -6,19575
| -14,30175
| -29,7
| -45,8
| -54,375
| -63,3
| ηд, %
| 68,08516
| 30,02551
| 47,28896
| 51,88776
| 53,53992
| 53,57143
| 68,08516
| 4,89450592
| 47,13805
| 61,13537
| 64,36782
| 66,35071
| ηтп-д, %
| 7,464759
| 6,939858
| 13,79261
| 16,83775
| 18,73897
| 19,73684
| 7,649074
| 16,8255882
| 43,04348
| 44,90196
| 45,3125
| 107,2881
| ηтп, %
| 10,96386
| 23,11321
| 29,16667
| 32,45033
| 35
| 36,84211
| 11,23457
| 0,82352941
| 20,28986
| 27,45098
| 29,16667
| 71,18644
| cosϕтп-д
| 0,652516
| 0,519608
| 0,478261
| 0,462623
| 0,456989
| 0,454981
| 0,649038
| 0,59027778
| 0,393836
| 0,494186
| 0,510204
| 0,223485
| Мв, Н*м
| -0,11607
| 0,149538
| 0,407365
| 0,622856
| 0,845442
| 1,085698
| -0,11584
| -0,252571
| -0,48095
| -0,67737
| -0,76964
| -0,86397
| По полученным данным построены естественная и искусственные механические характеристики (рис. 4), а также зависимости КПД от момента η = f(M) (рис. 5).
Рисунок 4 – Естественная и искусственные характеристики
Рисунок 5 – График зависимостей КПД от момента ηд = f(M)
Вывод: |