|
|
Исследование электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
Для расчёта использовались следующие формулы
w=2∗𝜋 60∗𝑛 – угловая скорость вращения вала двигателя;
Ря=𝑈я∗𝐼я – мощность, подводимая к двигателю, Вт;
ΔPэл=𝐼я2∗𝑅я.ц.д – электрические потери в якорной цепи ДПТ, Вт;
𝑃в=𝑃я−𝛥𝑃эл−𝛥𝑃мех – мощность на валу двигателя, Вт;
η=𝑃в𝑃я∗100 % – коэффициент полезного действия для двигательного режима;
Мв=𝑃вω – момент на валу двигателя, Н∗м;
 Рмех = 15, Вт – механические потери(постоянная);
Рисунок – 1
Рисунок – 2
Рисунок–3
2. Снятие естественной и искусственных характеристик электропривода в системе «тиристорный преобразователь–двигатель»
Таблица 3 – Характеристики электропривода при U = 180 В
|
Режим вперед
|
Режим назад
|
Параметр
|
экспериментальные значения
|
|
Iя,А
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
0.8
|
1
|
1.2
|
0.2
|
0
|
-0.05
|
-0.1
|
-0.15
|
-0.2
|
Uя,В
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
n,об/мин
|
1315
|
1268
|
1230
|
1190
|
1155
|
1050
|
1330
|
1367
|
1385
|
1400
|
1420
|
1440
|
Uc,B
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
Ic,A
|
0.51
|
0.78
|
0.99
|
1.2
|
1.41
|
1.65
|
0.5
|
0.28
|
0.45
|
0.56
|
0.73
|
0.85
|
Pc,Вт
|
72
|
102
|
129
|
159
|
186
|
221
|
70
|
46
|
49
|
52
|
47
|
41
|
|
Расчетные значения
|
Pя,Вт
|
36
|
72
|
108
|
144
|
180
|
216
|
36
|
0
|
-9
|
-18
|
-27
|
-36
|
Sc, В*А
|
122.91
|
187.98
|
238.59
|
289.2
|
339.81
|
397.65
|
120.5
|
67.48
|
108.45
|
134.96
|
175.93
|
204.85
|
w, рад/с
|
137.64
|
132.72
|
128.74
|
124.55
|
120.89
|
109.9
|
139.21
|
143.1
|
144.96
|
146.53
|
148.63
|
150.72
|
ΔPэл,Вт
|
0.7
|
2.8
|
6.3
|
11.2
|
17.5
|
25.2
|
0.7
|
0
|
0.0438
|
0.175
|
0.3938
|
0.7
|
ΔPмех,Вт
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
Pв, Вт
|
20.3
|
54.2
|
86.7
|
117.8
|
147.5
|
175.8
|
20.3
|
|
6.0438
|
-2.825
|
-11.61
|
-20.3
|
ηд, %
|
56.389
|
75.278
|
80.278
|
81.806
|
81.944
|
81.389
|
56.389
|
0
|
37.432
|
54.258
|
63.689
|
69.632
|
ηтп-д, %
|
28.194
|
53.137
|
67.209
|
74.088
|
79.301
|
79.548
|
29
|
32.61
|
49.069
|
63.798
|
90.199
|
79.304
|
ηтп, %
|
50
|
70.588
|
83.721
|
90.566
|
96.774
|
97.738
|
51.429
|
0
|
18.367
|
34.615
|
57.447
|
87.805
|
cosфтп-д
|
0.5858
|
0.5426
|
0.5407
|
0.5498
|
0.5474
|
0.5558
|
0.5809
|
0.682
|
0.4518
|
0.3853
|
0.2672
|
0.2001
|
Мв, Н*м
|
0.1475
|
0.4084
|
0.6735
|
0.9458
|
1.2201
|
1.5996
|
0.1458
|
-0.105
|
-0.166
|
-0.2264
|
-0.285
|
-0.343
|
Таблица-4Характеристики электропривода при U = 150 В
|
Режим вперед
|
Режим назад
|
Параметр
|
экспериментальные значения
|
|
Iя,А
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
0.8
|
1
|
1.2
|
0.2
|
0
|
-0.05
|
-0.1
|
-0.15
|
-0.2
|
Uя,В
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
n,об/мин
|
1100
|
1055
|
1000
|
970
|
930
|
890
|
1100
|
1150
|
1165
|
1180
|
1200
|
1207
|
Uc,B
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
Ic,A
|
0.53
|
0.76
|
0.98
|
1.2
|
1.42
|
166
|
0.48
|
0.41
|
0.51
|
0.6
|
0.75
|
0.61
|
Pc,Вт
|
69
|
93
|
118
|
142
|
169
|
91
|
63
|
48
|
50
|
45
|
46
|
54
|
Pя,Вт
|
30
|
60
|
90
|
120
|
150
|
180
|
30
|
0
|
-7.5
|
-15
|
-22.5
|
-30
|
Sc, В*А
|
127.73
|
183.16
|
236.18
|
289.2
|
342.22
|
40006
|
115.68
|
98.81
|
122.91
|
144.6
|
180.75
|
147.01
|
w, рад/с
|
115.13
|
110.42
|
104.67
|
101.53
|
97.34
|
93.153
|
115.13
|
120.4
|
121.94
|
123.51
|
125.6
|
126.33
|
ΔPэл,Вт
|
0.7
|
2.8
|
6.3
|
11.2
|
17.5
|
25.2
|
0.7
|
0
|
0.0438
|
0.175
|
0.3938
|
0.7
|
ΔPмех,Вт
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
Pв, Вт
|
14.3
|
42.2
|
68.7
|
93.8
|
117.5
|
139.8
|
14.3
|
|
7.5438
|
0.175
|
-7.106
|
-14.3
|
ηд, %
|
47.667
|
70.333
|
76.333
|
78.167
|
78.333
|
77.667
|
47.667
|
0
|
33.269
|
49.71
|
59.377
|
65.646
|
ηтп-д, %
|
20.725
|
45.376
|
58.22
|
66.056
|
69.527
|
65.093
|
22.698
|
31.25
|
45.088
|
67.056
|
82.378
|
84.63
|
ηтп, %
|
43.478
|
64.516
|
76.271
|
84.507
|
88.757
|
197.8
|
47.619
|
0
|
15
|
33.333
|
48.913
|
55.556
|
cosфтп-д
|
0.5402
|
0.5078
|
0.4996
|
0.491
|
0.4938
|
0.0023
|
0.5446
|
0.486
|
0.4068
|
0.3112
|
0.2545
|
0.3673
|
Мв, Н*м
|
0.1242
|
0.3822
|
0.6564
|
0.9239
|
1.2071
|
1.5008
|
0.1242
|
-0.125
|
-0.185
|
-0.2443
|
-0.302
|
-0.3617
|
Таблица 5 – Характеристики электропривода при U = 120 В
|
Режим вперед
|
Режим назад
|
Параметр
|
экспериментальные значения
|
|
Iя,А
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
0.8
|
1
|
1.2
|
0.2
|
0
|
-0.05
|
-0.1
|
-0.15
|
-0.2
|
Uя,В
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
n,об/мин
|
877
|
835
|
790
|
750
|
890
|
665
|
883
|
930
|
944
|
958
|
970
|
990
|
Uc,B
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
241
|
Ic,A
|
0.52
|
0.75
|
0.99
|
1.19
|
1.41
|
1.66
|
0.44
|
0.55
|
0.65
|
0.68
|
0.66
|
0.76
|
Pc,Вт
|
65
|
85
|
107
|
130
|
151
|
179
|
60
|
80
|
70
|
69
|
80
|
|
Pя,Вт
|
24
|
48
|
72
|
96
|
120
|
144
|
24
|
0
|
-6
|
-12
|
-18
|
-24
|
Sc, В*А
|
125.32
|
180.75
|
238.59
|
286.79
|
339.81
|
400.06
|
106.04
|
132.6
|
156.65
|
163.88
|
159.06
|
183.16
|
w, рад/с
|
91.793
|
87.397
|
82.687
|
78.5
|
93.153
|
69.603
|
92.421
|
97.34
|
98.805
|
100.27
|
101.53
|
103.62
|
ΔPэл,Вт
|
0.7
|
2.8
|
6.3
|
11.2
|
17.5
|
25.2
|
0.7
|
0
|
0.0438
|
0.175
|
0.3938
|
0.7
|
ΔPмех,Вт
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
Pв, Вт
|
8.3
|
30.2
|
50.7
|
69.8
|
87.5
|
103.8
|
8.3
|
|
9.0438
|
3.175
|
-2.606
|
-8.3
|
ηд, %
|
34.583
|
62.917
|
70.417
|
72.708
|
72.917
|
72.083
|
34.583
|
0
|
28.512
|
44.158
|
53.902
|
60.453
|
ηтп-д, %
|
12.769
|
35.529
|
47.383
|
53.692
|
57.947
|
57.989
|
13.833
|
18.75
|
30.063
|
39.384
|
41.742
|
0
|
ηтп, %
|
36.923
|
56.471
|
67.29
|
73.846
|
79.47
|
80.447
|
40
|
0
|
8.5714
|
17.391
|
22.5
|
######
|
cosфтп-д
|
0.5187
|
0.4703
|
0.4485
|
0.4533
|
0.4444
|
0.4474
|
0.5658
|
0.604
|
0.4469
|
0.421
|
0.503
|
0
|
Мв, Н*м
|
0.0904
|
0.3456
|
0.6132
|
0.8892
|
0.9393
|
1.4913
|
0.0898
|
-0.154
|
-0.213
|
-0.271
|
-0.329
|
-0.3831
|
Рисунок–4
Рисунок–5
Рисунок–6
Рисунок–7
Рисунок–8
Рисунок–9
Рисунок–10 |
|
|
Скачать 159.4 Kb.