Форсирующее, диф и реал диф звенья. Исследование характеристик типовых линейных динамических звеньев дифференцирующего, форсирующего и реального дифференцирующего

• Название: Исследование характеристик типовых линейных динамических звеньев дифференцирующего, форсирующего и реального дифференцирующего
• Дата: 17.11.2019
• Размер: 0.53 Mb.
• Имя файла: Форсирующее, диф и реал диф звенья.docx
• Тип: Лабораторная работа; #95588
• страница: 3 из 3

Рис.5. Построение ЛЧХ в Mathlab

4. 
   Измерим значения ЛАЧХ (в децибелах) и ЛФЧХ (в градусах) каждого звена на трех частотах: ω = 0,1/T = 0,1/0,01 = 10, ω = 1/Т = 1/0,01 = 100 и ω = 10/0,01 = 1000.(см. таблицу 2)
   
5. 
   Используя полученные результаты, заполним таблицу 2.
   

Таблица 2.

Звено	дифференцирующее	форсирующее	реальное дифференцирующее
Значение переходной функции при t = T	0,1	0,002	0,063
Значение ЛАЧХ на частоте ω = 0,1/Т, дБ	-0,0219	-20	-0,0219
Значение ЛФЧХ на частоте ω = 0,1/Т, градусы	90	5,73	84,3
Значение ЛАЧХ на частоте ω = 1/Т, дБ	20	-17	17
Значение ЛФЧХ на частоте ω = 1/Т, градусы	90	45	45
Значение ЛАЧХ на частоте ω = 10/Т, дБ	40	0,0534	20
Значение ЛФЧХ на частоте ω = 10/Т, градусы	90	84,3	5,72

Вывод: В данной лабораторной работе с помощью программного пакета Simulink Mathlab были изучены свойства дифференцирующего, форсирующего и реального дифференцирующего звеньев. Также были получены значения ЛФЧХ и ЛАЧХ на разных частотах (w=10,100,1000) для всех трех звеньев. Все проводимые измерения приведены в таблице 2.