Форсирующее, диф и реал диф звенья. Исследование характеристик типовых линейных динамических звеньев дифференцирующего, форсирующего и реального дифференцирующего
 Скачать 0.53 Mb.
|
 Министерство образования и науки Российской Федерации. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» (УрФУ) Уральский энергетический институт Кафедра Электротехника и электротехнологические системы Лабораторная работа №2 по дисциплине «Основы ТАУ» на тему: «Исследование характеристик типовых линейных динамических звеньев – дифференцирующего, форсирующего и реального дифференцирующего» Вариант №1 Студенты: Котовщиков С.Д. Пасетов М.С. Группа: ЭН-370005 Руководитель: Есаулкова Д.В. Дата: 16.11.2019 Екатеринбург 2019 Цель работы: практически освоить методы расчета характеристик и моделирования систем автоматического управления; изучение характеристик типовых динамических звеньев. Индивидуальные данные в соответствии с вариантом№1: к=0,1 , Т=0,01 Теоретическая часть работы: В данной лабораторной работе предлагается изучить свойства дифференцирующего, форсирующего и реального дифференцирующего звеньев. Их дифференциальные уравнения и передаточные функции приведены в табл. 1. Таблица 1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции типовых звеньев
Отличительной особенностью этих звеньев является то, что они осуществляют дифференцирование входного воздействия. Подача на вход таких звеньев δ-функции или единичного ступенчатого воздействия приводит к появлению на выходе импульсов бесконечно большой амплитуды, что обычно вызывает затруднения при моделировании. Поэтому временные характеристики этих звеньев будут изучаться при подаче на их вход типового воздействия виде линейно нарастающей функции вида: x(t) = t*1(t), график которого представлен на рис.1  Рис.1. График линейного воздействия и типовая реакция САУ на это воздействие Ход работы: Используя программный пакет Simulink Mathlab получаем переходные характеристики дифференцирующего, форсирующего и реального дифференцирующего звеньев. Схема опыта представлена на рис.2.  На рис. 3 представлена схема опыта в приложении Simulink Mathlab, на рис.4 представлена осциллограмма, исследуемых звеньев. |