Главная страница
Навигация по странице:

  • Тематика курсовых работ и требования к оформлению

  • Задание на курсовую работу

  • Факультет информационных технологий

  • Индивидуальное

  • ОТЗЫВ о курсовой работе / курсовом проекте

    		•

    курсовые_ОТУ. Исследование и расчет параметров сау


    Скачать 470.5 Kb.
    НазваниеИсследование и расчет параметров сау
    Дата26.12.2022
    Размер470.5 Kb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлакурсовые_ОТУ.doc
    ТипИсследование
    #864977

    Направление подготовки 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника»


    Профиль «Автоматизированные системы обработки информации и управления»

    Кафедра информационных систем и технологий

    Тематика курсовых работ и требования к оформлению

    по дисциплине «Основы теории управления»



    Тема «Исследование и расчет параметров САУ»
    Задание курсовой работы выполняется в соответствии с вариантом исходных данных, который выбирается по двум последним цифрам номера зачетной книжки.

    Результат выполнения курсовой работы (законченный программный продукт) предоставляется на электронном носителе.

    Курсовая работа сопровождается пояснительной запиской, в состав которой входит:

    • титульный лист (Приложение 1);

    • задание (Приложение 2);

    • содержание по заданию;

    1. основная (расчетно-графическая) часть

    2. заключение (выводы);


    Объем пояснительной записки курсовой работы и приложений не ограничен. Пояснительная записка курсовой работы оформляется на листах стандартного формата А4 (210 х 297 мм). Каждый лист должен иметь поля: верхнее, нижнее, левое и правое – 25 мм. Пояснительная записка курсовой работы должна быть оформлена машинописным текстом, используя шрифт типа Times New Roman, размером 14 и междустрочным интервалом в 1,5 строки. Номера страниц, включая приложения, проставляются арабскими цифрами в нижнем колонтитуле справа.
    Задание на курсовую работу
    Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия:

    1. Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.

    2. Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.

    3. Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.

    4. Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

    5. Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

    6. Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.

    7. Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

    8. Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.

    9. Определить величину поправочного коэффициента усиления, при котором статическая ошибка замкнутой системы будет не больше 0.1; перерегулирование в системе составит 12 %; время переходного процесса будет минимальным.

    10. Построить с переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.

    11. Преобразовать полученную систему в цифровую форму и построить переходные процессы для различных значений шага квантования.


    Исходные данные
    Таблица 1

    Вариант
    Схема
    k1
    k2
    k3
    k4
    k5
    T1
    T2
    T3
    T4
    T5
    T6




    (f)
    7
    5
    10
    6



    0.9
    0.2
    0.5
    0.8
    0.1
    0.3





    (a)
    5
    1
    2
    5
    0.5
    0.5
    0.4
    0.6
    0.1
    0.8



    0.5



    (e)
    0.2
    2
    2
    30
    2
    0.5
    0.8
    0.2
    0.75











    (b)
    2
    0.2
    2
    10
    3
    0.5
    0.5
    0.9
    0.75











    (c)
    0.5
    5
    4
    10
    0.25
    0.8















    0.5



    (d)
    0.7
    2
    2
    9
    0.7
    0.2
    0.5
    0.4
    0.55











    (f)
    2
    2
    15
    19



    0.5
    0.7
    0.2
    0.6
    0.15
    0.75





    (c)
    0.2
    4
    5
    10
    0.25
    0.7















    0.5



    (a)
    1
    5
    2
    4
    0.2
    0.1
    0.4
    0.2
    0.25
    0.922



    0.5



    (b)
    0.5
    6
    3
    25
    0.3
    0.1
    0.01
    0.3
    0.25











    (e)
    1.1
    3
    5
    12
    0.7
    0.1
    0.95
    0.3
    0.6











    (a)
    2
    0.8
    4
    15
    2
    0.75
    0.15
    0.95
    0.1
    0.6



    0.4



    (d)
    1.5
    5
    0.5
    5
    2
    0.1
    0.1
    0.2
    0.75











    (f)
    5
    7
    15
    4



    0.5
    0.5
    0.6
    0.9
    0.2
    0.7





    (b)
    0.7
    10
    2
    20
    0.5
    0.2
    0.3
    0.6
    0.5











    (f)
    7
    5
    10
    6



    0.9
    0.2
    0.5
    0.8
    0.1
    0.3





    (a)
    5
    1
    2
    5
    0.5
    0.5
    0.4
    0.6
    0.1
    0.8



    0.5



    (e)
    0.2
    2
    2
    30
    2
    0.5
    0.8
    0.2
    0.75











    (b)
    2
    0.2
    2
    10
    3
    0.5
    0.5
    0.9
    0.75











    (c)
    0.5
    5
    4
    10
    0.25
    0.8















    0.5



    (d)
    0.7
    2
    2
    9
    0.7
    0.2
    0.5
    0.4
    0.55











    (f)
    2
    2
    15
    19



    0.5
    0.7
    0.2
    0.6
    0.15
    0.75





    (c)
    0.2
    4
    5
    10
    0.25
    0.7















    0.5



    (a)
    1
    5
    2
    4
    0.2
    0.1
    0.4
    0.2
    0.25
    0.922



    0.5



    (b)
    0.5
    6
    3
    25
    0.3
    0.1
    0.01
    0.3
    0.25











    (e)
    1.1
    3
    5
    12
    0.7
    0.1
    0.95
    0.3
    0.6











    (a)
    2
    0.8
    4
    15
    2
    0.75
    0.15
    0.95
    0.1
    0.6



    0.4



    (d)
    1.5
    5
    0.5
    5
    2
    0.1
    0.1
    0.2
    0.75











    (f)
    5
    7
    15
    4



    0.5
    0.5
    0.6
    0.9
    0.2
    0.7





    (b)
    0.7
    10
    2
    20
    0.5
    0.2
    0.3
    0.6
    0.5










    Структурные схемы САУ



    Разработчик: зав. кафедрой ИСТ, доцент, к.ф.-м.н. О.В. Матухина

    Приложение 1

    Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

    Нижнекамский химико-технологический институт (филиал)

    федерального государственного бюджетного образовательного учреждения

    высшего образования

    «Казанский национальный исследовательский технологический университет»

    (НХТИ ФГБОУ ВО «КНИТУ»)
    Факультет информационных технологий
    Кафедра информационных систем и технологий

    КУРСОВАЯ РАБОТА / КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

    По дисциплине «Полное название дисциплины»
    Тема «Должна соответствовать утвержденным в ФОС к рабочей программе дисциплины темам»


    Выполнил:

    студент группы номер

    направления АТПП /ИВТ /УТС

    Фамилия И.О.

    Руководитель:

    должность

    Фамилия И.О.

    Нижнекамск, год
    Приложение 2

    Индивидуальное ЗАДАНИЕ

    НА КУРСОВУЮ РАБОТУ / КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

    по дисциплине «Полное название дисциплины»

    Студента Фамилия Имя Отчество
    Тема ______________________________________________________________

    Задание ____________________________________________________________

    __________________________________________________________________

    __________________________________________________________________

    __________________________________________________________________

    Руководитель _____________________________(И.О. Фамилия)

    подпись
    Задание принял ____________________________ (И.О. Фамилия)

    подпись
    Приложение 3

    ОТЗЫВ

    о курсовой работе / курсовом проекте
    по дисциплине «Базы данных»
    Студент: Фамилия Имя Отчество

    Тема: «Проектирование базы данных для гостиничного комплекса».
    1.Положительные стороны:

    Работа выполнена в соответствии с заданием. Обоснован выбор методов….

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    2.Ответы на вопросы во время защиты

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    3.Перечень недостатков:

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    ____________________________________________________________________

    4. Оценка: _________________
    Руководитель:

    зав. кафедрой ИСТ, доцент,

    к.ф.-м.н. Матухина Олеся Владимировна ___________________

    написать администратору сайта