курсовая. Документация к курсовой_студентам. Оформление курсовой работы курсового проекта

• Название: Оформление курсовой работы курсового проекта
• Анкор: курсовая
• Дата: 12.04.2023
• Размер: 23.35 Kb.
• Имя файла: Документация к курсовой_студентам.docx
• Тип: Курсовая; #1056864

Оформление курсовой работы / курсового проекта

Титульный лист (Приложение 1)

Задание (Приложение 2)

Содержание по плану (см. в качестве примера Приложение 3)

Введение

Главы

Заключение

Список литературы (в качестве основных источников информации может быть использована литература, изданная не ранее, чем за 10 лет до года сдачи курсовой работы)

Отзыв руководителя (пример в Приложении 4): дата должна соответствовать дате аттестационного документа (ведомость, разрешение).

Оформленный квиток от разрешения (в случае сдачи после сессии) вкладывается в курсовую работу.

Пояснительная записка аттестованной курсовой работы сдается на кафедру и вкладывается в номенклатуру дел. Хранится в течение 5 лет.

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Нижнекамский химико-технологический институт (филиал)

федерального государственного бюджетного образовательного учреждения

высшего образования

«Казанский национальный исследовательский технологический университет»

(НХТИ ФГБОУ ВО «КНИТУ»)
Факультет информационных технологий
Кафедра информационных систем и технологий

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине «Теория автоматического управления»
Тема: Расчет и исследование параметров системы автоматического управления


Выполнил:

студент группы номер

направленияАТПП/ИВТ /УТС

Фамилия И.О.

Руководитель:

к.т.н., доцент Лежнева Н.В.

Нижнекамск, год
ЗАДАНИЕ

НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по дисциплине «Теория автоматического управления»

студента Фамилия Имя Отчество

Тема:Расчет и исследование параметров системы автоматического управления

Задание:Для САУ, заданной по варианту в виде структурной схемы, выполнить следующее:

1. 
   Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.
   
2. 
   Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.
   
3. 
   Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
   
4. 
   Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
   
5. 
   Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
   
6. 
   Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
   
7. 
   Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
   
8. 
   Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
   
9. 
   Определить величину поправочного коэффициента усиления, при котором статическая ошибка замкнутой системы будет не больше 0.1; перерегулирование в системе составит 12 %; время переходного процесса будет минимальным.
   
10. 
    Построить переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.
    
11. 
    Преобразовать полученную систему в цифровую форму и построить переходные процессы для различных значений шага квантования.
    

Руководитель _____________________________Н.В. Лежнева

подпись

Задание принял ____________________________ (И.О. Фамилия)

подпись

План курсовой работы

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Введение

1. Приведение структурной схемы системы к стандартному виду и определение передаточной функции

1.1. Правила эквивалентных преобразованийструктурных схем.

1.2. Приведение структурной схемысистемы к стандартному виду путем избавления от всех перекрестных, параллельных и обратных связей.

1.3. Определение передаточной функции разомкнутой системы.

1.4. Определение степени астатизма системы.

2. Определение частотных характеристик системы

2.1. Расчет амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотных характеристик разомкнутой системы.

2.2. Построение годографа АФЧХ разомкнутой системы.

2.3. Расчетасимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

2.4. Построение в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

3. Устойчивость САУ

3.1. Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.

3.2. Определение запасов устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

3.3. Определение передаточной функции замкнутой системы и проверка выводов пункта 3.1 с помощью частотного критерия Михайлова.

4. Определение поправочного коэффициента усиления при заданных значениях статической ошибки замкнутой системы, перерегулирования, минимальномвремени переходного процесса.

5. Построение переходной функции замкнутой системы и оценкаосновных показатели качества регулирования.

5.1. Построение переходной функции замкнутой системе.

5.2. Оценка основных показателей качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.

5.3. Преобразование полученной системы в цифровую форму и построение переходных процессов для различных значений шага квантования.

Выводы
ОТЗЫВ

о курсовой работе

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Студент: Фамилия Имя Отчество

Тема: Расчет и исследование параметров системы автоматического управления.
1.Положительные стороны:

2.Ответы на вопросы во время защиты
3.Перечень недостатков:


4. Оценка: _________________
Руководитель:

к.т.н., доцент каф. ИСТ,

Лежнева Наталья Викторовна ___________________