ЗАдача 1. Исследование простейших динамических звеньев

• Название: Исследование простейших динамических звеньев
• Анкор: ЗАдача 1
• Дата: 20.12.2022
• Размер: 110.32 Kb.
• Имя файла: Zadacha_1.docx
• Тип: Отчет; #855271

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования

«Омский государственный технический университет»

Радиотехнический факультет

Отчет по задаче №1

По дисциплине: «Основы теории автоматического регулирования»

Тема: «Исследование простейших динамических звеньев»

Вариант №1

Выполнил студент гр. РТ-201:

Кравченко Р.С

Проверил:

д. к. н. Никонов.И.В

2022 г., Омск

Цель работы:

1. 
   Для заданной схемы и номиналов ее элементов получить ПФ.
   
2. 
   Найти аналитические выражения и построить графики АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ (в том числе асимптотических).
   
3. 
   Построить годограф цепи.
   
4. 
   Получить аналитические выражения и построить графики ИХ и ПХ.
   
5. 
   Указать требования к испытательным сигналам для экспериментального исследования АЧХ, ФЧХ, ИХ, ПЧ.
   
6. 
   Дать оценку возможному применению динамического звена.
   

Дано:



Рисунок 1. Схема.

Значения:

R₁ = 0,051кОм

R₂ = 5,1кОм

L₁ = 10мГн

Решение:

Найдем передаточную функцию цепи:



Найдем частоты и постоянные времени:

T₁ =

рад/с

Найдем АЧХ по формуле:





Рисунок 2. График АЧХ.

Найдем ФЧХ функцию:





Рисунок 3 График ФЧХ.

Найдем ЛАЧХ по формуле:





Рисунок 4 График ЛАЧХ.

Построим ЛФЧХ:



Рисунок 5 График ЛФЧХ.

Построим годограф:



Рисунок 6 График Годографа.

Для нахожденияИХ используем обратное преобразование Лапласа от функции:



ИХ будет выглядеть:





Рисунок 7 График ИХ.

Для нахожденияПХ используем снова преобразование Лапласа от функции:

]

Приведем к табличному виду:







ПХ будет выглядеть:





Рисунок 8 График ПХ

Вывод:Врезультате выполнения задания, я нашел аналитические выражения и построил графики АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ, ИХ, ПХ, а также годограф.

Для исследования АЧХ и ФЧХ нужно подавать синусоидальный сигнал с фиксированной амплитудой. При АЧХ изменять частоту сигнала и измерять ее амплитуду на выходе. А при ФЧХ нужно подавать синусоидальный сигнал фиксированной амплитуды и изменять частотуи сдвиг фаз.