Радиоавтоматика. Исследование скорректированной системы. Исходные данные
![]()
|
Исследование показателей качества замкнутой системы, корректирования динамических свойств исходной системы и исследование скорректированной системы. Исходные данные: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Выберем максимальную производную входного сигнала. ![]() Определим минимальный порядок астатизма системы, то есть количество интегрирующих звеньев: ![]() Определим минимальный коэффициент усиления, равный: ![]() ![]() ![]() Определяем быстродействие: ![]() ![]() ![]() Выберем ![]() ![]() Таким образом, параметры желаемой системы: ![]() ![]() ![]() Построим передаточную характеристику желаемой системы: ![]() Зная передаточную функцию ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Рисунок 29 – Блок-схема системы после коррекции Рассчитаем значения ошибок при детерминированных мешающих воздействиях, приложенных к выходу системы Xмв2(t) и к выходу дискриминатора Xмв1(t): ![]() ![]() ![]() ![]() В частотной области: ![]() ![]() ![]() Пересчитаем на входную систему: ![]() ![]() = ![]() ![]() ![]() В частотной области: ![]() ![]() Суммарная ошибка: ![]() Средняя квадратическая ошибка системы под воздействием помех: ![]() ![]() ![]() Преобразуем подынтегральное выражение к виду: ![]() Тогда: ![]() Так как максимальная степень полинома знаменателя ![]() ![]()
![]() ![]() ![]() |