Промысловая навигация. Исследование траектории движения судна с разноглубинным тралом и траектории движения трала
 Скачать 0.88 Mb.
|
|
Калининградский государственный технический университет Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота Морской институт Кафедра судовождения и безопасности мореплавания РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Промысловая навигация» Вариант 9 Выполнил: Долженко И.С. Проверил: проф., к.т.н. Данилов Ю. А. Калининград 2023 Исследование траектории движения судна с разноглубинным тралом и траектории движения трала По заданному углу отворота ΔК и горизонтальному отстоянию трала от точки подвеса L найти расстояние S, которое пройдет судно пока курсовой угол трала qТ достигнет заданной величины, и отклонение трала от линии курса h на этот момент. Выполнить графическое построение трактрисы прямой линии. Таблица 1 – Исходные данные
Решение:   Рисунок 1 – Трактрисса трала Ответ: S=2177м Маневрирование судна с тралом на промысле. Задание Рассчитать допустимую дистанцию траверзного кратчайшего сближения двух траулеров с тралами на параллельных курсах Dтр, дистанцию допустимого сближения тралов на пересекающихся курсах Dк, необходимое расстояние для выполнения поворота координат встречных траулеров Dн.  Рисунок 2 – Ширина полосы безопасности тралов при расхождении траулеров на параллельных курсах Таблица 2 – Исходные данные
Решение:  Ответ:  Задание При движении траулеров с тралами на параллельных курсах зона опасного сближения – это полоса, ширина которой зависит от расстояния между распорными траловыми досками fd1= fd2, расходящихся судов и некоторого расстояния b между досками расходящихся тралов. Решение:  Ответ:  Задание 1.4. Дистанция кратчайшего сближения судов Dк на пересекающихся курсах должна быть достаточной для обеспечения расстояния b для исключения сцепления траловой доски и сетной части расходящихся тралов.  Рисунок 3 – Пересечение по корме курса судна, буксирующего трал другим судном с тралом Решение:  Ответ:  Задание В соответствии с п. 2.15 ПСПП-73, суда, следующие прямо или почти прямо друг на друга с тралами, должны уклониться вправо так, чтобы траверзное расстояние между ними в момент расхождения было не менее 2 кбт и следовать после расхождения т.о., чтобы исключить возможность сцепления орудий лова.  Рисунок 4 – Расхождение судов, следующих на встречных курсах Решение: Необходимая дистанция маневрирования Dн зависит от расстояния S1, которое проходит судно в направлении первоначального курса при выполнении маневра координат за время t1, необходимое для бокового смещения, равного Dтр; расстояния S2, которое судно пройдет за время t2 после смещения судна на Dтр для приведения своего трала в ДП; расстояния S3, проходимое другим судном за время (t1+ t2). Отклонение ваеров от ДП при повороте вправо в начале маневра составляет γ0 в дальнейшем, при выходе на первоначальный курс, отклонение ваеров уменьшается по закону:  Полагая конечное значение  получим  соответственно  . Окончательно минимально необходимое расстояние Dн для выполнения маневра координат  . Подставив численные значения: Ответ: DH = 502,3м Оценка влияния течения на движение трала и вероятностная оценка безопасного расхождения тралов. Задание Рассчитать различие в распорной силе ΔСу% и силе сопротивления ΔСх% траловых досок двух встречных траулеров для траления в зоне течения и возможное смещение трала судна на встречном течении. Таблица 3 – Исходные данные
Решение: Результирующая скорость траления и течение Vр:  Величину изменения угла атаки траловой доски на течении β:   С графиков зависимости гидродинамических характеристик траловых досок получим Сx и Cy:      Рисунок 5 – Гидродинамические характеристики круглой сферической траловой досик  Ответ:  Оценка безопасного расхождения траловых досок при расхождениии траулеров на параллельных курсах. Задание. Рассчитать вероятность безопасного расхождения траловых досок и допустимое кратчайшее расстояние между досками. Таблица 4 – Исходные данные
Решение: Расчет дистанции между траловыми досками своего и встречного судна SД:  Смещение траловой доски от линии пути судна  составляет сумму следующих величин: половины раскрытия трала по доскам  , B = 50 м и среднего квадратического возможного смещения траловой доски от различия в распорных силах досок  и возможного смещения траловой доски от различия в длине ваеров  .  Расстояние от линии пути траловой доски своего судна до линии пути траловой доски встречного судна DT  Расчет СКП дистанции: полная погрешность дистанции, измеренной по РЛС между судами, шкала 4-5 миль:  Расчет СКП пеленга, полная погрешность пеленга, измеренного по РЛС, через механический визир mп=(0,9-2,3)о:  Расчет РСКП места судна по РЛ параметрам в момент расхождения  Скорость сближения судов  Продолжительность сближения траловых досок до момента кратчайшего сближения tсб рассчитываем по принятым SД и Vсб  Поскольку интервал счисления в данных задачах для дистанции 1,5-2,5 мили всегда менее часа, принимаем РСКП счисления  Растущая РСКП в момент кратчайшего сближения траловых досок  Для входа в табл. 4.13 МТ-2000 рассчитываем нормирование текущей РСКП МС по заданной дистанции расхождения KPi  Сравнение расчетной величины нормирования MC с контрольной величиной КРК = 1,73, соответствующей вероятности 0,95  Расчет допустимого кратчайшего сближения траловых досок Dдоп для условий данной задачи  . Соответственно между судами должна быть дистанция кратчайшего сближения больше на  , то есть кратчайшее сближение между досками равно 3,4 кбт.Расхождение судна с доской, траловый лов поверхностных скоплений Задание. Рассчитать вероятность безопасного расхождения траловых дсок и допустимое кратчайшее расстояние между досками. Решение: Расчет дистанции между траловыми досками своего и встречного судна SД: Смещение траловой доски от линии пути судна составляет сумму следующих величин: половины раскрытия трала по доскам , B = 50 м и среднего квадратического возможного смещения траловой доски от различия в распорных силах досок и возможного смещения траловой доски от различия в длине ваеров . Расстояние от линии пути траловой доски своего судна до линии пути траловой доски встречного судна DT Расчет СКП дистанции: полная погрешность дистанции, измеренной по РЛС между судами, шкала 4-5 миль: Расчет СКП пеленга, полная погрешность пеленга, измеренного по РЛС, через механический визир mп=(0,9-2,3)о: Расчет РСКП места судна по РЛ параметрам в момент расхождения Скорость сближения судов Продолжительность сближения траловых досок до момента кратчайшего сближения tсб рассчитываем по принятым SД и Vсб Поскольку интервал счисления в данных задачах для дистанции 1,5-2,5 мили всегда менее часа, принимаем РСКП счисления Растущая РСКП в момент кратчайшего сближения траловых досок Для входа в табл. 4.13 МТ-2000 рассчитываем нормирование текущей РСКП МС по заданной дистанции расхождения KPi Сравнение расчетной величины нормирования MC с контрольной величиной КРК = 1,73, соответствующей вероятности 0,95 Расчет допустимого кратчайшего сближения траловых досок Dдоп для условий данной задачи . Соответственно между судами должна быть дистанция кратчайшего сближения больше на , то есть кратчайшее сближение между досками равно 3,4 кбт.Расчет оценки безопасного расхождения судна с траловой доской встречного траулера Задание. Рассчитать допустимое кратчайшее сближение судов с тралами Dдоп. Решение: Расчет дистанции между траловыми досками своего и встречного судна SД: Смещение траловой доски от линии пути судна составляет сумму следующих величин: половины раскрытия трала по доскам , B = 50 м и среднего квадратического возможного смещения траловой доски от различия в распорных силах досок и возможного смещения траловой доски от различия в длине ваеров . Расстояние от линии пути траловой доски своего судна до линии пути траловой доски встречного судна DT Расчет СКП дистанции: полная погрешность дистанции, измеренной по РЛС между судами, шкала 4-5 миль: Расчет СКП пеленга, полная погрешность пеленга, измеренного по РЛС, через механический визир mп=(0,9-2,3)о: Расчет РСКП места судна по РЛ параметрам в момент расхождения Скорость сближения судов Продолжительность сближения траловых досок до момента кратчайшего сближения tсб рассчитываем по принятым SД и Vсб Поскольку интервал счисления в данных задачах для дистанции 1,5-2,5 мили всегда менее часа, принимаем РСКП счисления Растущая РСКП в момент кратчайшего сближения траловых досок Для входа в табл. 4.13 МТ-2000 рассчитываем нормирование текущей РСКП МС по заданной дистанции расхождения KPi Сравнение расчетной величины нормирования MC с контрольной величиной КРК = 1,73, соответствующей вероятности 0,95 Расчет допустимого кратчайшего сближения траловых досок Dдоп для условий данной задачи  . Соответственно между судами должна быть дистанция кратчайшего сближения больше на , то есть кратчайшее сближение между досками равно 3,2 кбт.Задачи расхождения судов с тралами на параллельных курсах. Оценка расхождения судов с тралами на параллельных курсах. Задание. Расчет безопасного расхождения судов с тралами. Решение: Скорость сближения судов  Дистанция между судами в момент начала сближения SH=2,3 мили Интервал счисления  Коэффициент точности счисления KC=0,6 Принимаем РСКП счисления  Текущая РСКП в момент кратчайшего сближения  Для входа в табл. 4.13 МТ-2000 рассчитываем нормирование текущей РСКП МС по заданной дистанции расхождения KPi  Сравнение расчетной величины нормирования MC с контрольной величиной КРК = 1,73, соответствующей вероятности 0,95  Расчет допустимого кратчайшего сближения траловых досок Dдоп для условий данной задачи . Соответственно между судами должна быть дистанция кратчайшего сближения больше на , то есть кратчайшее сближение между досками равно 3,2 кбт.Оценка безопасного расхождения судов с тралами на параллельных курсах по радиолокационным параметрам. Решение: Скорость сближения судов Дистанция между судами в момент начала сближения SH=2,1 мили Интервал счисления Коэффициент точности счисления KC=0,6 Принимаем РСКП счисления Текущая РСКП в момент кратчайшего сближения Для входа в табл. 4.13 МТ-2000 рассчитываем нормирование текущей РСКП МС по заданной дистанции расхождения KPi Сравнение расчетной величины нормирования MC с контрольной величиной КРК = 1,73, соответствующей вероятности 0,95 Расчет допустимого кратчайшего сближения траловых досок Dдоп для условий данной задачи . Соответственно между судами должна быть дистанция кратчайшего сближения больше на , то есть кратчайшее сближение между досками равно 3,2 кбт.Вероятность встреч траулеров в промысловой группе Задание 1. Рассчитать математическое ожидание числа встреч траулеров в промысловой группе по следующим условиям: число судов в группе N, площадь района S, дистанция сближения судов не более D, скорость своего судна Vc, скорость судов целей Vц. Длину промыслового комплекса L возьмем из статистических данных сети Интернет. Длина промыслового комплекса это сумма длины судна не более 120 м, длина ваера не м при большей длине обязательно считать горизонтальную проекцию, длина кабеля максимум 200÷250м, длина трала 450÷500м. длина комплекса не более одной мили. Таблица 5 – Исходные данные
Решение: Математическое ожидание числа встреч за единицу времени равномерно распределенных по площади SП судов-целей, движущихся со скоростями Vцзависит от скорости судна. С увеличением скорости число встреч увеличивается, т. е. возрастает вероятность встреч.  , где N – число судов-целей, kv – параметр эллиптического интеграла по отношению Vц/ Vc.Таблица 6 - параметр эллиптического интеграла по отношению Vц/ Vc   Ответ: математическое ожидание числа встреч составляет 0,19 , т. е. менее одной встречи в час и, возможно, ни одной встречи за двухчасовой промысловый цикл. Задание 2. Рассчитать предельное количество траулеров в промысловой группе по условию навигационной безопасности 0,95. Длину промыслового комплекса принять по условиям предыдущего упражнения. Решение: исследованиях вероятности встреч траулеров в промысловой группе В.С. Тишинский для случая встреч по крайней мере с двумя (или более) траулерами получил следующее представление:  Ответ: Предельное число траулеров в промысловой группе равно 37 при условии навигационной безопасности 0,95. |
