Исследование системы управления с заданной структурной схемой. авт упр. Исследовать систему управления с заданной структурной схемой

• Название: Исследовать систему управления с заданной структурной схемой
• Анкор: Исследование системы управления с заданной структурной схемой
• Дата: 18.04.2023
• Размер: 5.03 Mb.
• Имя файла: авт упр.docx
• Тип: Документы; #1071026

1. 
   Цель работы:
   

Исследовать систему управления с заданной структурной схемой.

2. 
   Описание начальных условий:
   

Рисунок 1. Структурная схема.

Передаточные функции:

W1=W(p)=k1

W2=W(p)=1/(1+T1*p)

W3=W(p)=1+T2*p

W4=W(p)=1/p

k1=1,2

T1=1

T2=1,3

3. 
   Построенная схема SimuLink:
   

Рисунок 2. Схема SimuLink.



Рисунок 3. Реакция схемы на единичный скачок.

4. 
   Общая передаточная функция для всей схемы.
   

Рисунок 4. Листинг программы m-файла.



Рисунок 5. АЧХ и ФЧХ.



Рисунок 6. Реакция на единичный импульс.



Рисунок 7. Реакция на единичный скачок.

5. 
   Вывод
   

В ходе работы была построена система управления с заданной структурной схемой в среде SimuLink. Была выведена общая передаточная функция для всей схемы. Построены графики АЧХ и ФЧХ, а также графики, отражающие реакции на единичный скачок и импульс.

После получения единичного скачка и импульса система стабилизируется, а, следовательно, она устойчивая.