Лаба по схемотехнике. Изучение эквивалентных преобразований структурных схем
 Скачать 111.5 Kb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уфимский государственный авиационный технический университет» филиал в г. Ишимбай Лабораторные работы по дисциплине «Схемотехника систем управления»
г. Ишимбай 2021 Лабораторная работа №1 Тема: Изучение эквивалентных преобразований структурных схем Цель: изучение эквивалентных преобразований структурных схем и определение передаточных функций САУ. Задание: Найти передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рисунке для своего варианта. 1. Для каждого промежуточного преобразования нарисовать получаемую структурную схему. 2. Для каждого промежуточного преобразования объяснить, какое правило эквивалентного преобразования использовано и почему. 3. Подставить значения передаточных функций из исходных данных, произвести необходимые алгебраические преобразования и получить передаточную функцию системы. 4. Сделать выводы по работе – охарактеризовать основные свойства заданной системы по полученной передаточной функции. Ход работы: Вариант 9  Рисунок 1  Рисунок 2  Рисунок 3  Рисунок 4  Рисунок 5 Вывод: При помощи данной лабораторной работы я изучил эквивалентные преобразования структурных схем и определил передаточную функцию САУ. Контрольные вопросы 1. Что называется структурной схемой? Какие задачи можно решить с её помощью? Структурная схема — это совокупность элементарных звеньев объекта и связей между ними, один из видов графической модели. Под элементарным звеном подразумевается часть объекта, системы управления и т. д., которая реализует элементарную функцию. Основной задачей структурных схем является решение большинства задач теории автоматического управления, исследуемых систем. 2. Как может быть составлена структурная схема? Структурная схема системы может быть составлена на основании решения уравнений электрических цепей, уравнений движения, уравнений обратных связей или на основании известных выражений типовых передаточных функций отдельных звеньев. 3. Перечислите типовые схемы соединения звеньев САУ? В реальных промышленных САУ соединение элементов между собой может быть довольно сложным. Однако любую сложную схему можно разбить на отдельные блоки с одним из трех типовых соединений: последовательным, параллельно-согласованным или параллельно-встречным. 4.Что называется прямой цепью САУ? Участок цепи, состоящий из последовательно соединенных звеньев, соединяющий точку приложения входного сигнала с точкой съема выходного сигнала называется прямой цепью. 5.Что называется разомкнутой цепью САУ? Цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в замкнутый контур называют разомкнутой цепью. |