ErdasImagine_Методичка. Казанский государственный университет институт инновационных космических технологий лаборатория геоинформационных систем
 Скачать 7.57 Mb.
|
|
Color. Нажмите ОК. Появится предупреждение “Overwriting existing attribute columns, Continue?” (Переписать существующую колонку атрибутов? Продолжить?). Щелкните ОК. Цвет полутоновой шкалы сменится на соответствующий цвет из эталонного файла. 69 Вопросы: 1. Для чего используется файл расстояний – Distance File? 2. Какая разница между параметрическим и непараметрическим эталоном? 3. Остались ли какие-нибудь классы, которые не выделились в результате вашей классификации с обучением, несмотря на то, что вы этого ожидали? 4. Каким путем вы пойдете, если столкнетесь с неточно заданными эталонами и необходимостью редактирования этого файла? 5. Если бы ввели значение 8 как число связанных соседей (Connected neighbor) удалось бы вам, используя операцию Кламп исключить из тематического изображения большинство случайных и слишком маленьких полигонов? 6. Каково значение пиксела и какой класс объектов он представляет? 7. Почему это полутоновое изображение оттенено от темного к светлому? 8. Что собой представляет самый большой отдельный регион этого изображения? 9. Используя информацию о размере пиксела изображения в Image Info, скажите, каков размер самого большого полигона в квадратных километрах? 10. Операция Кламп используется для исключения некоторых полигонов. На каком принципе базируется операция заполнения значениями области удаляемого полигона - основываясь на информации об "одном соседе" или пропорционально "всем соседям" "клампируемого" полигона? 70 Упражнение 13 С ОЗДАНИЕ ЦСММ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТЕРЕОПАР Цель: создание цифровой стерео модели с помощью модуля Stereo Analyst в среде Erdas Imagine. Входные данные: la_left.img – левый аэрофотоснимок la_right.img – правый аэрофотоснимок 1. Выберите файлы la_left.img и la_right.img и скопируйте их в свой рабочий каталог. 2. Убедитесь, что файлы доступны для редактирования, для этого откройте свойства файла, и снимите флажок ТОЛЬКО ДЛЯ ЧТЕНИЯ 3. Откройте ERDAS IMAGINE , и выберите STEREO ANALYST на приборной панели 4. Нажмите на кнопку Open Layer( Открыть) на панели инструментов рабочей области. Примечание: Откроется окно Select layer to open (выберите слой для открытия) . Здесь вы можете выбрать тип файла, который хотите открыть в рабочей области. 5. Выберите тип файла *.img 6. Найдите свой рабочий каталог, где вы сохранили данные, и выберите la_left.img 7. Нажмите ОК Примечание: Изображение Лос Анжелеса, Калифорнии отобразится на рабочей области. В настоящее время у аэрофотоснимков нет пространственной привязки, то в этой строке будут отображаться строки и столбцы пикселей 8. Что бы открыть второе изображение нажмите File →Open→Add a second image for stereo ( Файл →Открыть→Добавить второе изображение для стерео ) 71 9. Найдите свой рабочий каталог, где хранятся данные, и выберите файл la_right.img. 10. Нажмите OK Изображение отобразится в рабочей области окна Stereo Analyst Создание цифровой стерео модели Stereo Analyst предусматривает создание стерео пары из двух изображений, в области их перекрытия. Для создания используется функция Create stereo model. результат операции сохраняется в отдельном файле. 11. Выберите Utility →Create Stereo Model Tool (Утилиты→Создать Стерео Модель) 12. Нажмите на в поле Block filename (Имя блок файла), перейдите в ваш рабочий каталог и введите имя la_create с разрешением .blk 13. Нажмите ОК 72 14. В диалоговом окне Create Stereo Model нажмите на кнопку для того чтобы отобразить окно выбора проекции Projection Chooser. 15. Переключитесь на закладку Custom если это необходимо. В качестве проекции Projection Type выберите из ниспадающего списка UTM 16. Для поля Spheroid Name (имя Сфероида) выберите из ниспадающего списка GRS 1980 17. Для поля Datum Name (Имя Датума) выберите NAD83. 18. Выберите 11 зону для UTM Zone (номер зоны для UTM) 19. Выберите NORTH (северное) для полушария 22. После окончания процедуры ввода сравните ваше окно с данными представленными на изображении ниже. 23. Нажмите ОК. 24. Убедитесь, что в полях Map X,Y Units(единицах карты по х,у) и Сartesian Units(еденицы декартовой системы координат) установлены метры. 26. Введите значение 3925 для поля Average Height (средняя высота) в метрах Средняя высота рассматривается как средняя высота полета. 27. Убедитесь, что поле Angular Units (угловые еденицы) измеряются в градусах (degrees) Угловые единицы используются для определения единиц внешнего ориентирования камеры/сенсора. 28 Установите для Rotation Order (параметры вращение) Omega,Phi,Kappa, а в качестве направления съемки Photo Direction выбрана ось Z. 30. Когда вы закончите, закладка Common должна выглядеть как на этом изображении. 73 Далее вам необходимо определить параметры камеры, которая сделала первое изображение, используемое в блок - файле. Для добавления этой информации вам необходимо открыть закладку Frame 1. 31. Нажмите на закладку Frame1 Запись для поля Image filename уже заполнено записью la_left.img. Это поле автоматически заполняется файлом первого изображения, которое вы открывали в рабочей области Stereo Analyst Workspace. 32. Убедитесь, что Interior Affine Type (внутренний аффинный тип меток) определен как Image to Film. Внутренний аффинный тип меток определяет настройки, используемые для отображения шести коэффициентов, которые описывают отношение между системой координат фотопленки и изображения. Система координат изображения измеряется в пикселях, тогда как измерения по фотопленке производятся в миллиметрах, микронах и т.д. Функция Image to Film описывается 6-ю коэффициентами аффинного преобразования: при этом происходит конвертация пикселей в линейные единицы - микроны и т.д. Функция Film to Image произведёт обратную операцию. 33. Убедитесь, что в качестве Camera Units (единица измерения камеры) установлены миллиметры. Единицы камеры должна соответствовать калибровочному значению камеры, используемого для длины фокуса и начальной точки оси х и у. 34. В поле Focal Length (длина фокуса) введите 154.047 Длина фокуса примет значение с учетом поправки 35. В поле начальная точка Х 0 (Principle Point X 0 ) введите 0.002 Начальная точка перемещается в Х направлении с учетом поправки 36. В поле начальная точка Y 0 (Principle Point Y 0 ) введите -0.004 74 Начальная точка перемещается в У направлении с учетом поправки Вкладка interior (внутренний) дает возможность ввести шесть аффинных коэффициентов внутреннего преобразования (такие как а0,а1,а2,b0,b1,b2) Вкладка exterior (внешний) дает возможность ввести шесть внешних параметров изображения (такие как X,Y,Z, omega,phi,kappa) 37. используйте эти параметры для изображения la_left: Interior Parameters (внутренние параметры) a b a0 116.5926 b0 116.5700 a1 0.000043 b1 -0.023995 а2 -0.023991 b2 -0.000041 Exterior Parameters (внешние параметры) position rotation X: 382496.9993 omega 0.3669 Y: 3765072.1510 phi -0.1824 Z: 3921.7234 kappa 91.5355 38. Откройте вкладку Frame2. Поля длина фокуса и начальные точки Хо и Уо заполнятся автоматически. 39. Воспользуйтесь следующими таблицами и заполните параметры для la_right.img: Interior Parameters (внутренние параметры) a b a0 116.2486 b0 116.8011 a1 0.000018 b1 -0.023992 а2 -0.023987 b2 -0.000017 Exterior Parameters (внешние параметры) position rotation X: 382484.8340 omega: 0.1419 Y: 3762868.9323 phi: 0.4291 Z: 3928.6787 kappa: 91.7508 40. Нажмите Apply. Все внесенные изменения сохранится для блок-файла la_creat.blk 75 41. Нажмите Close (Закрыть) для выхода из окна создания стереомодели. 42. На приборной панели нажмите на кнопку Close all displayed layer and clear the viewer (Очистить рабочую область) 43. Нажмите открыть 44. Выберите разрешение *.blk и добавьте блок файл la_create.blk 45. Ваш блок-файл отобразится в окне Digital Stereoscope Workspace, используйте анаглиф очки, для того чтобы увидеть ЦСММ в области перекрытия снимков. Для корректирования изображения по осям Х и У, необходимо с нажатой клавишей Х или У перемещать изображение мышью по оси Х или У соответственно. 76 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УПРАЖНЕНИЯ С ЛИЯНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ С РАЗЛИЧНЫМ РАЗРЕШЕНИЕМ (R ESOLUTION M ERGE ). Цель упражнения • Пространственное слияние изображений • Слияние панхроматического снимка с многозональным снимком для получения многозонального изображения с высоким разрешением • Выравнивание контраста выходного изображения Данные: космический снимок panAtlanta.img космический снимок tmAtlanta_rec.img (результат выполнения упражнения 6) 1. На главной панели IMAGINE щелкните кнопку Viewer и откройте в нем снимок panAtlanta.img, вписав его в окно вьювера. Рядом на экране расположите вьювера с изображением tmAtlanta_rec.img. В результате слияния этих двух снимков мы получим изображение с разрешением снимка panAtlanta.img и спектральными характеристиками tmAtlanta_rec.img. В каждом Вьювере щелкните кнопку Show Information (Показать информацию об изображении), сравните информацию о снимках и заполните таблицу: panAtlanta.img tmAtlanta_rec.img Количество слоев (Number of Layer) Размер пиксела (Pixel Size) Проекция (Projection) 77 2. На главной панели IMAGINE выберите Interpreter →Spatial Enhancement→Resolution Merge (Интерпретация →Пространственная коррекция→Слияние разрешений). 3. Введите имя panAtlanta.img в качестве входного файла с высоким разрешением (High Resolution Input File), имя tmAtlanta_rec.img в качестве многозонального входного файла (Multispectral Input File). Введите имя выходного файла – Atlanta_merge.img В секции Method (Метод слияния) выберите Brovey Transform. В секции Resampling Technique (Алгоритм передискретизации) выберите Bilinear Interpolation (Билинейная Интерполяция). В секции Output Options включите флажок Ignore Zero in Stats (Игнорировать нулевые значения при расчете статистики) 78 4.В IMAGINE хранятся отдельные пространственные модели для каждой из функций Image Interpreter (Интерпретатора Изображений). Для знакомства с моделью нажмите кнопку View в окне Resolution Merge. 79 Просмотрев модель слияния снимков с различным разрешением закройте окно Modeler (Создание и работа с графическими моделями). Запустите процесс слияния снимков, нажав ОК в диалоге Resolution Merge. 5.Следите за выполнением задания по строке состояния процесса. После окончания выполнения задания нажмите ОК. Закройте все диалоги и Вьюверы, кроме Вьювера #1. В меню Вьювера щелкните View → Split→ Split (Вид→ Разделить→ Разделить). В окне Split Viewer (Разделить Вьювер на несколько частей) в строке Number of Windows (Количество окон) введите 3. Во втором Вьювере откройте tmAtlanta_rec.img, в третьем - Atlanta_merge.img. Вопрос: Какое преимущество есть у полученного изображения по сравнению с панхроматическим снимком? 80 Т РЕХМЕРНОЕ НАЛОЖЕНИЕ СНИМКА НА РЕЛЬЕФ (I MAGE D RAPE ). С ОЗДАНИЕ КОМПОЗИЦИИ КАРТЫ . Цель упражнения: изучить понятия • Вьювер перспективного изображения (Image Drape Viewer) • Цифровая модель рельефа (ЦМР, DEM) • Связывание перспективного и обычного вьюверов • Параметры наблюдателя во Вьювере перспективного изображения • Параметры освещения во Вьювере перспективного изображения • Создание новой композиции карты • Параметры области вывода изображения • Создание географической сетки и зарамочного оформления Данные: 6. космический снимок lanier.img 7. цифровая модель рельефа lndem.img 8. файл изображения неба sky.img 9. схема дорог lnput.img I. Т РЕХМЕРНОЕ НАЛОЖЕНИЕ СНИМКА НА РЕЛЬЕФ 1. На главной панели IMAGINE выберите Tools → Image Drape (Инструменты →Перспективное изображение). Откроется специальный Вьювер перспективного изображения (Image Drape Viewer). В первую очередь откройте слой с ЦМР (DEM). Выберите lndem.img и нажмите ОК. цифровая модель рельефа отразится на экране (рисунок слева). Затем откройте снимок lanier.img с установками по умолчанию. Появится перспективное изображение указанного снимка (рисунок справа) . 81 2. В меню Вьювера перспективного изображения (Image Drape Viewer) выберите Utility →Options (Утилиты→Опции). Измените некоторые параметры представления изображения. Включите опцию Exaggeration (Увеличение по оси Z) и введите значение 1,5. Откройте закладку Background (Фон) и выберите в списке Image (Изображение). В поле Image File Name (Имя файла изображения) выберите sky.img. В диалоге Options нажмите Apply (Применить), и, изображение неба появится в качестве фона перспективного изображения. Закройте (Close) диалог Options. 3. В меню Вьювера перспективного изображения выберите Utility →Dump Contents into Viewer (Передать содержимое во Вьювер), либо нажмите кнопку . Данные будет переданы в обычный двухмерный Вьювер. 82 4.В меню Вьювера перспективного изображения выберите View →Link-Unlink with Viewer (Связать с Вьювером →Прекратить связь с Вьювером). После этого на экране появится подсказка с предложением щелкнуть мышкой в окне двумерного Вьювера, с которым нужно связать Вьювер перспективного изображения. В двумерном Вьювере появится метка наблюдателя (Eye) и метка цели (Target). Вы можете изменить их положение, перетащив мышку в нужное положение. Как только вы отпустите кнопку мыши, трехмерная модель во Вьювере перспективного изображения обновится в соответствии с новым положением наблюдателя и цели. 5. Для дальнейших изменений перспективного изображения можно воспользоваться непосредственным вводом координат наблюдателя и цели, либо используя графический профиль. Для этого щелкните Position →Current Position (Местоположение→Текущее Местоположение). В появившемся диалоге можно ввести нужные координаты, либо зажав левую кнопку мыши на профиле, изменить местоположение наблюдателя. Нажмите Apply (Применить), чтобы увидеть наблюдения. 6.Установите освещение перспективного изображения так, чтобы хорошо прорисовывался рельеф. Щелкните на панели инструментов Вьювера перспективного изображения (Image Drape) кнопку Show Sun Position (Показать положение Солнца). Черная точка на схеме 83 показывает положения Солнца. Измените положение точки, перетащив ее мышью в другое место круга. Нажмите Apply, чтобы применить новые условия освещения к изображению во Вьювере перспективного изображения. 7. Сохраните положения наблюдателя и цели в файл. В меню Вьювера перспективного изображения выберите Position →Position Editor (Редактор положений). Измените размер окна Редактора положении так, чтобы были видны все столбцы таблицы. Нажмите кнопку Add Position (Добавить положение) на панели инструментов Редактора положений (Position Editor), и, текущее положение точек наблюдателя и цели будет внесено в таблицу CellArray. 84 8.Занесите в таблицу еще несколько вариантов положения перспективного изображения. Для каждого положения в таблицу можно добавить комментарий. 9. Можно воспроизвести любое из перспективных изображений, включенных в таблицу. Для этого щелчком мыши поместите индикатор (>) в желаемую строку таблицы и выберите Motion →Goto Current (Движение→Переход в текущее положение). Список положений (Position List) можно сохранить (Save), либо загрузить (Load) через меню File. Файл положений может быть использован в IMAGINE Virtual GIS для создания маршрута полета. 10. Перспективное изображение сохраните в файл .img. Выберите в меню Вьювера Перспективного Изображения File →View to image File (Сохранить вид в файл .img). Назовите выходной файл lanier_drape.img и нажмите ОК. Выйдите из Вьювера Перспективного Изображения через File →Close Image Drape. 11. В обычном Вьювере откройте сохраненный файл lanier_drape.img. Убедитесь, что комбинация зон RGB=1,2,3. Мы используем этот файл для создания композиции карты. II. С ОЗДАНИЕ КОМПОЗИЦИИ КАРТЫ 12. Создайте композицию карты, используя файл lanier_drape.img и схему дорог lnput.img. Загрузите в первый Вьювер снимок lanier_drape.img, во второй - lnput.img. |