Подводные обитаемые аппараты. Книга рассчитана на широкий круг читателей
 Скачать 22.21 Mb.
|
|
пилот сбрасывал чугунную чушку. «Дениз» мягко садилась на дно. Откачивая воду из центрального бака электрическим струйным насосом, можно было добиться нулевой плавучести. Периодически включался масляный насос системы гидравлики. Поддержание давления масла необходимо для работы гидроцилиндров, поворачивающих сопла, механической руки и цилиндра прожектора. Вовремя девятого погружения произошло короткое замыкание в никель- кадмиевых аккумуляторах, размещенных в стеклопластиковых боксах. Фалько пришлось сбросить подъемный груз для того, чтобы аппарат побыстрее поднялся на поверхность. Когда блюдце, окутанное клубами дыма, оказалось на палубе «Калипсо», пожар попытались потушить огнетушителями. Но тщетно. Выпустив Фалько и Моллара из аппарата, Кусто потушил пожар простым способом он встал к пульту управления «Юмбо» и опустил блюдце в море. На этом неприятности не закончились. В следующем погружении Кусто и Фалько опять произошло короткое замыкание. В боксах скопился газ, и они лопнули. Вовремя аварийного всплытия веса подъемного груза не хватило и пришлось сбрасывать аварийный груз. «Блюдце» с дифферентом 40° всплыло на поверхность. Команде Кусто предстояло еще много работы по доводке уникального аппарата до идеального состояния. Быть первопроходцем дело не из простых. После изменения электросхемы и установки новых аккумуляторов Ныряющее блюдце было готово к погружению нам. Погружение состоялось в северной части залива Аяччо, недалеко от Корсики февраля I960 года. На двадцатиметровой глубине резиновый бампер спас «блюдце», когда сильные подводные волны потащили аппарат на подводные скалы. Фалько включил водометы и ушел подальше от камней на песчаный выступ. Здесь на глубине 30 м экипаж блюдца попрощался с аквалангистами. Кусто подумал Сейчас мы уйдем от вас далеко-далеко, в мир, куда вам не проникнуть с аквалангом. Вам надо скоро возвращаться на поверхность, да еще с остановкой для декомпрессии, а мы пойдем дальше вниз и будем дышать при нормальном давлении. Гидронавтам, защищенным от враждебной морской среды металлической скорлупой, не было нужды бояться огромного давления, холода и мрака. На глубине 100 муже ничего не было видно, от видимой части спектра остался только мутный свет, пришлось включить ходовые огни. Дно ровное, песок сменился илом. Фалько посадил «блюдце» на самом краю шельфа. Дальше втемную бездну и непроглядную тьму уходил континентальный склон. Кусто писал Вид края шельфа рождал трепет и легкое головокружение. На батискафе я погружался намного глубже, но то было все равно, что ночной полет на воздушном шаре. С радостью мы убеждались, что Ныряющее блюдце с пучинами на ты. Фалько перекачал ртуть вноси блюдце, наклонившись, пошло вниз по склону. Через пару часов после начала погружения Ныряющее блюдце» «приземлилось» на метровой глубине. Кусто откупорил бутылку вина, гидронавты поздравили друг друга с успешным спуском. «Дениз» с честью выдержала испытание и могла теперь послужить науке. В серии из шестидесяти погружений в Средиземном море приняли участие морские геологии биологи, были проведены интересные физические эксперименты. Измерения дальности видимости источника света на разных глубинах подтвердили теорию об увеличении прозрачности с глубиной. Стало ясно, что ночью планктон уходит в верхние слои воды. Магнитные записи, наблюдения, фотографии и взятые со дна образцы дали возможность открыть новые тайны океана и помогли опровергнуть некоторые данные, полученные с океанографических судов. С весны 1963 года «Дениз» совершила погружений в районе Красного моря. За грядой рифов атолла Шаб-Руни команда Кусто построила целую подводную деревню- «Коншельф-2». Для «Дениз» на глубине м был установлен подводный ангар Морской еж. Неделями члены подводной экспедиции жили под водой, выходили из своих домов, возвращались, ни разу не поднявшись к поверхности. После этого уникального эксперимента «Дениз» стала известной во всем мире. Работа Ныряющего блюдца в 1964— 1967 годах была связана с заданием ВМС США. Погружения проводились у восточного побережья Северной Америки. Тогда было сделано 125 спусков аппарата. Всего же Ныряющее блюдце совершило более тысячи погружений. Об одном из погружений Жак Ив Кусто рассказывает в своей книге Чтобы не было в море тайн «Калипсо» в то время стояла на якоре у острова Сокотра, расположенного в северной части Индийского океана Мыс Фалько втискиваемся в «блюдце». Пока он тщательно задраивает люк, я налаживаю подачу кислорода, включаю воздухоочистительную систему, проверяю аккумуляторы и давление масла, снимаю показания гироскопического компаса. Затем я сверяю наши часы, и Фалько включает магнитофон. Мы вытягиваемся ничком на поролоновых матрасах, длина которых рассчитана так, что голова наблюдателя оказывается как раз перед иллюминатором. Внутри блюдца стоит негромкий, ровный гул, как на заводе. Одни моторы работают непрерывно, другие автоматически включаются и выключаются под щелканье реле. Несколько секунд мы плавно качаемся ввоз- духе, но вот блюдце, с чуть слышным всплеском, словно шелк прошелестел, ложится на воду. Почти сразу замечаю двух акул, которые кружат неподалеку от нас. Христиан Бонничи, провожающий блюдце подводу, выполняет обычные операции, не спуская глаз с акул. Сперва протирает плексигласовые иллюминаторы, потом по сигналу Фалько забирается на крышу блюдца, чтобы отключить телефон и отцепить последний нейлоновый линь, соединяющий нас с внешним миром. Медленно начинаем погружаться. Эхолот четко рисует кромку рифа на глубине 90 м. Несколько минут, и мы уже приземляемся на серой площадке, выстланной илом и щебнем. Фалько сбрасывает килограммовую чушку, обеспечившую погружение, и для полного равновесия откачивает несколько литров воды. Затем он пускает наш главный движитель двойной водомет, сопла которого выбрасывают назад мощные струи воды, и мы идем на юг, где склон всего круче. На глубине около м погружение прекращается, блюдце застывает на границе между двумя слоями воды, словно оно легло на дно. Здесь проходит рубеж между теплым поверхностным слоем и более холодной глубинной водой, а чем вода холоднее, тем она плотнее, вот она нас и держит. Можно сразу продолжить погружение, добавив немного воды к нашему внутреннему балласту, номы предоставляем самой природе внести поправку за счет охлаждения блюдца. Температура понижается с 32 до 25°. И вот уже сила тяжести снова увлекает нас вниз. На глубине м пустынная вертикаль кончается. Скала изборождена широкими трещинами, они кишат красными рыбинами весом до кг, попадаются и здоровенные групе- ры. Приземлившись на уступе шириной около Юм, делаем остановку, чтобы рассмотреть окружающую нас фауну. Камни усеяны причудливыми ракообразными длиной около см, которые помахивали клешнями почти такой же длины. За стаями креветок и не рассмотришь стенки обрыва. Незнакомые нам рыбы выходят из несчетных нор, словно желая рассмотреть нас поближе. Одни ярко-красные, другие — в розовато- лиловую и желтую крапинку, третьи — в коричневую и белую вертикальную полоску. А ровное дно — или детрит — насколько хватает глаз, покрыто тысячами, миллионами крабов. Снова пустив водометы, идем вдоль подножия скалы на восток. Куда ни погляди, грунт устилают копошащиеся, брыкающиеся, переплетенные между собой крабы величиной с кулак. Это массовое скопление явно связано с брачной порой. Почти целый час мыс Фалько скользим над этим живым ковром, иногда ненадолго останавливаясь, чтобы понаблюдать за повадками крабов. Вдруг Фалько восклицает «Глядите, капитан! Налево Прильнув к иллюминатору, напрягаю зрение. Из пучины в нашу сторону медленно поднимается какой-то неясный силуэт. Акула, но какая акула — огромная до неправдоподобия. Идет прямо на «блюдце», как будто ослепленная нашими фарами. Пораженный чудовищными размерами, в первую минуту не могу даже ее опознать. Она, наверное, вдвое длиннее нашей маленькой подводной лодки и весит не меньше полутора тонн. Чудовище закладывает широкий вираж вокруг нашего блюдца. Но оно неточно рассчитало курс, и нас сотрясает мощный удар хвоста. Конечно, нам за стальной броней ничего не грозит, и все-таки не очень приятно, когда тебя на глубине почти трехсот метров теребит такой исполин. Огромная бестия продолжает кружить в свете наших прожекторов. Невольно любуюсь ее мощью и грацией — сила быка в соединении с гибкостью змеи. Различаю по бокам головы по шести жаберных щелей, это помогает опознать мне griseus, которую иногда называют коровьей акулой. Шестижаберную акулу наблюдали очень редко, очевидно, потому, что она держится на большой глубине, лишь иногда поднимаясь к поверхности. Вот она опять толкает блюдце — должно быть, нечаянно во всяком случае после этого столкновения акула, словно испугавшись, сильно взмахивает хвостом и исчезает в темной пучине». Идеи Кусто были воплощены еще в трех подводных аппаратах, прототипом которым послужил SP-350, уже знакомый нам как «Ныряющее блюдце. В 1966-1967 годах были построены два двухместных аппарата, получивших прозвище морские блохи. SP-500 — улучшенный вариант. Носовая часть легкого корпуса значительно уменьшена, это позволило аппарату подходить к вертикальным стенкам на расстояние менее метра. Корпус блохи изготовлен из листовой стали. Его вес — около т. В верхней части корпуса находится люк. У малого иллюминатора устанавливается миллиметровая камера. Два иллюминатора диаметром по 130 мм предназначены для пилота и наблюдателя. У «блохи» есть сбрасываемый свинцовый груз весом кг. До начала погружения в балластную цистерну заливают около 30 л воды. Регулировка дифферента в пределах 30° осуществляется перекачкой ртути. Общий вес аппарата около 4 т. На глубину до 3 км погружается построенный в 1970 году трехместный аппарат — «Сиана». Небольшое судно может транспортировать этот достаточно легкий аппарат. Корпус «Сианы» сделан из миллиметровой стали. В корпусе — три иллюминатора. Экипаж аппарата — пилот и наблюдатель. От аккумуляторной батареи питаются два погружных асинхронных двигателя мощностью пол. с. каждый. Для получения переменного тока установлены два статических тиристорных преобразователя. Перед каждым погружением на аппарат вешается съемный груз — балласт весом кг. При всплытии груз сбрасывается и аппарат приобретает положительную плавучесть, обеспеченную синтактиком — пе- номатериалом с твердым наполнителем. В жидком состоянии пеноматериал может принимать форму любого объема. Затвердевшие блоки пеноматериала устанавливаются в свободные полости под легким корпусом аппарата. Уравнительная система Си аны» состоит из четырех титановых балластных цистерн и набора небольших свинцовых пластин. Аппарат может получить положительную плавучесть 600 кг, если пилот выкачает ртуть для дифферентовки вводу и сбросит аккумуляторную батарею. Для случая аварийного выхода при сильном волнении на поверхности предусмотрена пневматическая рубка, ограждающая входной люк. Аппаратурный комплекс представлен фото- и кинокамерами, эхолотом, гидролокатором, самописцем, записывающим глубину и температуру воды, мощными световыми приборами, радиостанциями и радиомаяками. Манипулятор «Сианы» способен поднять и уложить в бункер 20-килограммовый груз. В 1973-1974 годах судно-носитель Но- руа» с «Сианой» на борту принимало участие в совместной франко-американской экспедиции «ФАМОУС». Батискаф Архимед, подводные аппараты «Алвин» и «Сиа- на совершили 51 погружение в районе с. ш. Срединно-Атлантического хребта. В результате подводных работ аппараты прошли более 90 км по очень сложному рельефу, сделали 23 000 фотографий и собрали геологические образцы, общий вес которых составил 2 т. Впервые ученые получили доказательства перемещения литосферных плит вдоль границы между Американской и Африканской платформами. Вовремя одного из погружений «Сианы» гидронавты наткнулись на склоне подводного холма на залежи руд железа и марганца, так было открыто древнее гидротермальное месторождение. Правда, надо сказать, что из трех подводных аппаратов меньше всего везло именно Сиане. Об этом говорит и количество спусков, совершенных «Сианой», — 15. На долю «Сианы» досталось наибольшее число технических неисправностей и повреждений. В основном это касалось двигателей французского аппарата их частые отказы приводили к преждевременным всплытиям. Однажды произошла авария прямо на палубе «Норуа». Экипаж — Кьенци и Ле Пи- шон — находился в аппарате, подвешенном на кране. Резкие, неожиданные удары волн в борт «Норуа» сильно раскачали аппарат, захваты выскальзывали из рук матросов, в конце концов лопается скоба и девятитонное блюдце становится совершенно неконтролируемым. Попытка поставить аппарат на кильблоки закончилась тем, что массивные кильблоки разлетелись на куски, а «Сиана» днищем врезалась в палубу «Норуа», при этом из бункеров высыпалось 150 кг балластной дроби. С огромным трудом, под- скальзываясь на перекатывающейся волнами дроби, матросы зафиксировали взбесившийся аппарат и только потом вспомнили об экипаже, все это время находившемся внугри «Сианы». Ничего страшного не произошло. Обшивка «Сианы» не пострадала, погнулся лишь баллер. Через четыре года «Сиана» снова работала вместе с «Алвином». Подводные работы велись в рамках международного проекта РИТА в районе 21 с. ш, там, где находится Восточно-Тихоокеанское поднятие и на Галапагосском рифте. И здесь было доказано, что океанское дно раздвигается со скоростью м в год Семейство «Глубинных звезд Богатый опыт, полученный при строительстве и многолетней эксплуатации «Дениз», совершившей к этому времени более погружений, помог в проектировании новой серии подводных аппаратов «Дипстар». Начиная с 1965 года американская фирма «Вестингауз» в содружестве с Кусто собиралась построить пять подводных аппаратов: «Дипстар-2000», «Дипстар-4000», «Дипстар- 12 000», «Дипстар-13 000» и «Дипстар- 20 000». Цифры, стоящие после названия, означают максимальную глубину погружения аппарата, в футах. «Дипстар-4000» — первый из серии подводных аппаратов «Вестингауз», построен в конце лета 1965 года по контракту с «Нэвэл электроник лаборатории для океанологических исследований по геологической, биологической и акустической программам. Прочный сферический корпус «Дипстар- 4000» рассчитан на глубину погружения дом и выполнен в виде двух стальных полусфер. Прочный корпус спрятан в каплевидном легком корпусе, сделанном из алюминиевых труби стеклопластика. В двухместной прочной сфере расположена кабина экипажа. Пилот, управляющий аппаратом, сидит в поворотном кресле, а два наблюдателя занимают места перед иллюминаторами. За счет двух электродвигателей Марин дивижн» мощностью 5 л. с. с гребными винтами под водой аппарат может развить скорость до 3 узлов. Три кислотных аккумуляторных батареи размещены под легким корпусом и не выходят за пределы габаритов аппарата. Изменение плавучести происходит за счет отдачи свинцового балласта. Дифферентовка осуществляется путем перекачки ртути. Аппарат оснащен большим количеством различной аппаратуры гидролокатором, трехантен- ным эхолотом, подводным телефоном, 70-миллиметровой фотокамерой и пылесосом всасывающей трубой для отбора биологических образцов. Пилоты «Дипстар- 4000» - Дик Асри, Джо Томсон и Рон Черч — принимали участие в проектировании и строительстве аппарата и поэтому прекрасно знают свой аппарат. Несмотря на это. каждое погружение тщательно готовилось, проверялись системы и аппаратура, устанавливался твердый балласт для придания аппарату отрицательной плавучести. Интересно, что «Дипстар-4000» погружается вниз кормой с дифферентом 60° за счет перекаченной в корму ртути, а всплывает носом вперед после сброса твердого балласта. Первый спуск «Дипстар-4000» состоялся мая 1966 года в Тихом океане западнее островов Лос-Коронадос с борта судна-но- сителя «Серчтайд». В честь этого события на глубине 1260 м, манипулятор «Дипстар» воткнул в донный ил специально подготовленный флаг с надписью «Дипстар-4000» (Вес- тингауз). Первое погружение на 4000 футов». С тех пор «Дипстар-4000» совершил более погружений у берегов Калифорнии, Мексики, Панамы, Венесуэлы, Ньюфаундленда, Флориды, у восточного побережья Северной Америки, выполняя подводные океанологические исследования. Водном из погружений с борта «Дипстар-4000» была обнаружена медуза, принадлежащая к новой группе медуз. Ее назвали Дипстарией Энигматикой. Конструкция Глубинной звезды с глубиной погружениям «Дипстар-2000» базируется на параметрах, определенных при строительстве и эксплуатации «Дип- стар. В отличие от аппаратов со сферическим корпусом корпус «Дипстар-2000» имеет цилиндрическую форму. Корпус, имеющий значительный внутренний объем диаметр м, длинам, собран из трех секций среднего цилиндра и двух сферических сегментов — крышек. После испытания корпуса на глубине 900 м он был переправлен из лаборатории «Вестингауз» в Анаполис, Мэриленд. Там корпус «оброс» двигателями, внешними наружным оборудованием. Последним штрихом стала установка стеклопластикового легкого корпуса. Аппарат был спущен на воду в декабре года. Вопрос об увеличении плавучести аппарата решен размещением между прочными легким корпусами синтактика. Относительно небольшой вес «Дипстар- 2000» — т — позволяет достаточно легко поднимать аппарат на судно в конце каждого погружения. Под водой «Дипстар-2000>> ходит со скоростью 3 узла. Винт главного движителя в случае аварии может быть сброшен. Сбрасываются также маневровый груз, аккумуляторная батарея и ртуть из диффе- рентной системы. Если продуть сжатым воздухом балластную цистерну то дополнительно можно взять 120 кг груза. Система гидравлики и аккумуляторные батареи размещены снаружи прочного корпуса. «Дип- стар создавалась как рабочая лодка для изучения районов континентального шельфа и поиска нефтяных месторождений, С 1972 года аппарат не эксплуатируется. «Дипстар-12 000» также является модификацией «Дипстар-4000». Но проект «Дипстар-12 000» таки остался проектом, связано это было с трудностями, возникшими при создании прочного корпуса для глубины мВ это же время фирма Вес- тингауз» взялась за изготовление «Дипстар- 2000». «Дипстар-13 000» должна была сменить «Дипстар-12 000», но и этот проект не был реализован. Глубины 13 000 футов, или около 4000 м, занимают лишь 27% площади океанского дна, наверное, поэтому программа по созданию Глубинных звезд была переориентирована на поддержку проекта «Дипстар-20 000». «Дипстар-20 000» - самый глубоководный аппарат из семейства «Дипстар» появился в 1971 году. В сфере размещается экипаж из трех человек. Движение и маневрирование «Дипстар-20 000» осуществляется при помощи двух кормовых реверсивных двигателей. Средняя скорость движения аппарата под водой — 2 узла. Помимо двух кормовых двигателей аппарат оснащен еще двумя двигателями один расположен в вертикальном положении врубке, другой установлен в носовой части аппарата. Положительная плавучесть «Дип- стар 000» достигается при сбросе груза и откачке воды из балластной сферы насосом. Общий вес аппарата — 38 т Подводные аппараты разведчики континентального шельфа В середине х годов в США появилась целая флотилия небольших подводных аппаратов, прозванных карликовыми лодками. Аппараты эти, способные погружаться на глубины дом, выпускались малыми сериями, стоили не так дорого — около тыс. долларов и предлагались спортивным организациям, яхтклубам и частным лицам. Президенту фирмы «Перри сабмарин билдерз энд оушн системз» Джону Г. Перри, бывшему аквалангисту, надоело вечно мокнуть в водолазном снаряжении, ион первым начал строить малогабаритные подводные аппараты. В эту серию вошли «Андер- си хантер», Марк Минисаб» с глубиной погружениями Си Пап — двухместный аппарат для погружения на глубину дом. Первый аппарат Перри из серии «Кабмарин» — ПС-ЗХ с глубиной погружениям, появился в 1962 году. Получив великолепную рекламу после участия в съемках телевизионного сериала «Флиппер», эти аппараты приобрели широкую известность. Двухместные аппараты из серии «Кабмарин» имеют прочный корпус из алюминиевых сплавов и нержавеющей стали, легкий корпус из стеклопластика. Нижняя часть прочного корпуса встроена в легкий корпуса верхняя часть с 12 иллюминаторами для кругового обзора возвышается над палубой. Аккумуляторные боксы и электродвигатель расположены в прочном контейнере, встроенном в легкий корпус. Аппараты имеют носовые и кормовые рули и вертикальный руль, обеспечивающие высокую маневренность. Штатное оборудование УКВ-радио- станция, станция подводной акустической связи, компас, эхолот и глубиномер. В 1963 году «Перри сабмарин» построила ПС-ЗБ («Техдайвер») с глубиной погружениям, в 1964 году — ПС с глубиной погружениям, в 1965 году — ПС-ЗА с глубиной погружениями ПС-ЗБ («Кабма- рин») с глубиной погружениям. известный тем, что участвовал в работах по поиску водородной бомбы у Паломареса зимой года и помог обнаружить части взорвавшихся самолетов В и КВ году был построен «Шелф Дайвер» с глубиной погружениями ПС С с глубиной погружениям, в 1970 году ПС м, в 1971 году - ПС-8Б (250 м, в году — ПС (300 мс водолазным отсеком и ПС (365 м в 1975 году -ПС (305 мс водолазным отсеком, в году — ПС (910 мс прочным корпусом из трех стальных сфер, предназначенный для транспортировки водолазов и ПС-1204 (300 м, в 1977 году- ПС м). Наиболее известный из серии «Кабма- рин» — аппарат ПЛС-4, проект которого был разработан в 1967 году Джоном Г. Перри и Эдвином А. Липком. Аппарат получил название «Дип Дайвер». «Дип Дайвер» — первый аппарат с водолазным отсеком, из которого водолазы могут выходить вводу на глубине м. За несколько минут давление в водолазном отсеке доводится до уровня давления воды за бортом. Затем открывается люки водолазы покидают аппарат точно в районе цели, сэкономив силы и воздух на том пути, который проходит аппарат от поверхности до места работ. В любой момент водолаз может вернуться в подводный аппарат для того, чтобы отдохнуть и поменять баллоны. В журнале «Попьюлер сайнс» Линк писал Теперь у насесть такси для строительных и ремонтных работ под водой «Дип Дайвер» может искать затонувшие сокровища, спасать людей с потерпевших аварию подводных судов. Небольшой четырехместный «Дип Дайвер» может погружаться на глубину 410 м. Скорость аппарата в подводном положении составляет 3 узла. Наличие водолазного отсека позволяет не только выпустить и впустить рабочую группу водолазов на глубине, но и осуществить их декомпрессию вовремя подъема аппарата. Два отсека и рубка имеют в общей сложности 21 иллюминатор, обеспечивающие полный круговой обзор. Для водолазных работ использовался и «Шелф Дайвер», конструктивно почти не отличающийся от «Дип Дайвер». В 1973 году вовремя работ в Бискайском заливе сбор та «Шелф Дайвер» был произведен водолазный десант на глубине 100 м. Водолазы демонтировали соединительный узел бурильной штанги плавучей буровой платформы. Кроме создания вышеперечисленных подводных аппаратов для работы на материковом шельфе (всего построено 40 подводных обитаемых аппаратов и роботов), фирма «Перри сабмарин» продавала в Штатах четыре модели немецких карликовых лодок. Одноместная лодка «Порпуаз» фирмы Граф Хагенбург» длиной 3 ми весом кг погружается на глубину 45 ми стоит около 4 тыс. долларов. Вторая лодка фирмы «Граф Хагенбург» — трехместная «Флорида». Двухместная лодка «Тигерхай» фирмы «Сильверстар» из Мюнхена погружается нами стоит 11 тыс. долларов. До сих пор остается нераскрытой тайна гибели одной из «Тигерхай» с двумя членами экипажа в районе Люцернской бухты. Шестиместная лодка «Багамиан», тоже из Мюнхена, предназначена для подводных экскурсий. К типу мокрых подводных аппаратов относится двухместный МАИ-3, построенный в России в 1967 году. Такие аппараты не имеют прочного корпуса и применяются только на водолазных глубинах. Расходы на их строительство сравнительно невысоки. Мокрые аппараты могут перевозить водолазов, снаряжение и обеспечивать снабжение на месте работ воздухом и электроэнергией. МАИ-3 применялась как вспомогательное средство для наблюдения и измерений вовремя работ с подводной лабораторией «Черномор». Глубина погружения МАИ-3 — 40 м. Водолазные аппараты «Мермайд-3» и «Вол-Л1» по своей конструкции очень напоминают аппарат фирмы «Перри сабма- рин» ПС. «Вол-Л1 построен в США в году. Английская фирма «Интерсаб ли- митед» использовала его в подводных работах на нефтепромыслах. Аппарат состоит из шести основных модулей прочного корпуса, шлюзовой камеры, водолазного отсека, энергетического блока, движительно-руле- вого комплекса и кильблоков. Экипаж — 4 человека пилот, оператор и два водолаза. Прочный корпус соединен шлюзовой камерой с водолазным отсеком, где в гелиево- кислородной атмосфере под высоким давлением находятся два водолаза. Водолазы через нижний люк могут выйти в море для выполнения работ или уже на борту судна- базы — в гипербарическую камеру. Под килем аппарата находятся два цилиндрических контейнера, в которых размещаются аккумуляторные батареи, также как на Каб марин ПС-8Б». Контейнеры служат аварийным балластом и кильблоками при посадке на грунт и установке на палубу судна. В кормовой части аппарата в отдельном прочном контейнере расположен двигатель-генера- тор, работающий на водородно-гелиевой смеси. ДРК состоит из кормового ходового движителя, приводимого от электромотора и маневровых движителей, расположенных в носовой и кормовой частях легкого корпуса. В носовой части аппарата установлен прозрачный полусферический иллюминатор из акрилового стекла. Глубина погружения «Вол-Л1» — 365 м. «Мермайд-3», построенный немецкой фирмой «Бруккер Физикс» в 1972 году, конструктивно похож на «Вол-Л1. Мер- майд-3» имеет водолазный отсеки шлюзовую камеру. Водолазы могут выходить из аппарата на глубине 200 м. Аккумуляторы размещены в цилиндрических корпусах под килем аппарата. Экипаж из двух человек может транспортировать двух водолазов к месту работ, Оба аппарата оснащены манипуляторами. В шахтах входных люков установлены иллюминаторы для наблюдения. Глубина погружения «Мермайда-3» — 300 мВ году в Германии фирмой «Бруккер Физикс» построен подводный аппарат «Мермайд-4» с такой же, как и у «Мермайд-3», носовой акриловой полусферой. Первый двухместный аппарат фирмы «Бруккер» был построен в 1971 году. В октябре появился «Мермайд-6». Прочный корпус «Мермайда-6» состоял из трех сферических корпусов. Аппарат использовался как для инспекции подводных объектов, таки в качестве водолазного средства для работ водолазов на глубине до 300 м. Глубина погружения аппарата — 600 м. Максимальная скорость — 3 узла. Вес Мер- майда-6» — 17 т. Аппарат оборудован двумя гидравлическими манипуляторами и выдвижными опорами. К группе водолазных аппаратов, так называемых локаутов, относятся два американских аппарата — «Бивер Марки Джонсон Си Линк». Подводный обитаемый аппарат «Бивер Марк построен в году фирмой «Норт Америкэн Ави- эйшн Оушн Системз Оперейшн». Предназначался он в основном для работ на подводных нефтепромыслах. В прочном стальном сферическом корпусе могут разместиться пилот и бортинженер. Второй сферический корпус предназначен для транспортировки трех водолазов. Движение аппарата осуществляется при помощи трех поворотных погружных электродвигателей. Для закрепления на подводном объекте и выполнения различных операций «Бивер Марк-4» имеет 2 манипулятора. «Джонсон Си Линк» построен в году. Аппарат имеет глубину погружениям. Носовая обитаемая сфера изготовлена из прозрачного акрила. Водолазный отсек имеет цилиндрическую форму и изготовлен из алюминиевых сплавов. Экипаж «Джонсон Си Линк» состоит из пяти человек. Водоизмещение аппарата — 11,5 т. Скорость под водой — 3 узла. В 1975 году построен подводный обитаемый аппарат Джон- сон Си Линк-2 со сферическим прочным корпусом из акрила. Английская компания Осел с 1978 по год построила 20 небольших одноместных аппаратов «Мантис». Максимальная глубина погружения этих аппаратов — 600 м. Аппараты снабжены двумя манипуляторами. «Мантис» может работать в двух режимах привязном и автономном. Движение и маневрирование осуществляется при помощи электродвигателей 8 двигателей переменного тока напряжением 660 Вина случай отсоединения от кабеля — 2 двигателя постоянного тока с приводом отбор- товых аварийных батарей, обеспечивающих движение в течение одного часа. Самое глубоководное погружение «Мантис» происходило в Норвежском море, тогда аппарат погрузился нам. Кроме «Мантис», «Осел» построила подводный аппарат «Хаук» с глубиной погружениями подводный аппарат Дуплас с глубиной погружения дом. Особенностью всех аппаратов фирмы Осел является наличие большого акрилового иллюминатора. «Практичная двухместная лодка приспособлена для любительского, научного и промышленного использования. Водитель и пассажир не нуждаются в специальных костюмах и приспособлениях. Судно-база или вспомогательное оборудование также ненужны. Может быть отбуксирована к месту погружения также легко, как обычная моторная лодка — было написано в рекламном проспекте фирмы «Америкэн сабмарин компани» из Лорейна, штат Огайо. Фирма предлагала две модели подводных аппаратов «Амерсаб-300» и «Амерсаб-600». Амер- саб-ЗОО» построен в 1961 году. Прочный корпус сварной из высокопрочной стали. Двигатель — электромотор, соединенный с гребным валом. Управляется аппарат при помощи горизонтальных и вертикального рулей. Всплытие осуществляется при помощи гребного винта и горизонтальных рулей или путем продувки балластной и диффе- рентной цистерн. «Амерсаб-300» имеет две рубки с иллюминаторами из плексигласа. «Амерсаб-600» построен в 1965 году и погружается на глубину дом. Эта модель имеет только одну рубку. Наблюдатель располагается в носовой части аппарата, оснащенной смотровым иллюминатором. «Амерсабы» также рассчитаны для работ на континентальном шельфе, занимающем около 10% площади земной поверхности, что составляет 850 тыс. кв. миль. В 19б0-1970-х годах США имели явное превосходство в строительстве небольших подводных аппаратов. К ним относятся На- утилетт» и Спортсмен. «Наутилетт» построен в 1962 году для погружений на глубину дом. Для движения на поверхности запускается одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с воздушным охлаждением. В это же время появилась прогулочная лодка Спортсмен фирмы «Америкэн сабмарин компани». Ее рабочая глубинам. Управление движением, всплытием и погружением аналогично управлению «Амерсаба». Немецкая фирма «Машиненбау Габлер» из Любека выпускала серию подводных аппаратов для исследователей и туристов. Они назывались «Тоурс» (Турист обзервэйшн энд андэрватер рисеч сабмарин»). Модель «Тоурс-73» готовилась к выпуску в трех вариантах «Тоурс-73-100» с глубиной погружения дом, «Тоурс-73-200» с глубиной погружения дом, «Тоурс-73-ЗОО» с глубиной погружения дом. Экипаж аппарата человек. Автономность — 30 часов. «Тоурс-64» был построен в 1970 году и предназначался для добычи кораллов на глубинах дом. На аппарате установлен ди- зель-генератор. Экипаж — 2 человека. В носовой части находятся 2 иллюминатора, врубке еще 5 иллюминаторов. Манипулятор, имеющий 6 степеней свободы, может скалывать и укладывать в сетку-поддон кораллы. После успешных испытаний и сертификации аппарат был передан тайваньской фирме «Куофенг Оушн Девелопмент Корпорейшн Тайпай». В 1972 году появилась версия «Тоурс-64» — «Тоурс-66» с глубиной погружения — 300 мВ 1964 году в Гротоне, штат Коннектикут, отделением Электрик боут дивижн» фирмы «Дженерал дайнэмикс сабмарин тэст энд рисеч флит», построившей более атомных подводных лодок, выпущены два небольших подводных аппарата. Первый одноместный Стар с глубиной погружениям имел прозрачный колпаки прочный корпус диаметром 1,7 мс двумя иллюминаторами. Два электромотора обеспечивали скорость хода под водой до 1 узла. Второй подводный аппарат — «Ашера» построен по заказу Пенсильванского университета и опускался нам. Название «Ашера» аппарат получил в честь древней финикийской богини моря. Прочный корпус сварен из двух катанных стальных полусфер. Куполообразная часть люка изготовлена из вырезанного в сфере люкового сегмента. В своде люка находятся два иллюминатора. Прозрачная рубка, ограждающая люк, выполнена из акрилового листа. Рама из мягкой стали, прикрепленная к прочному корпусу, объединяет обтекаемую корму, батареи, балластные цистерны, блоки синтактика и фиберглассовый обтекатель, частью которого является цистерна главного балласта. Совместно с Национальным географическим обществом Пенсильванский университет использовал двухместную «Ашеру» для поиска и исследования затонувших судов и археологических достопримечательностей в Эгейском море у побережья Турции. Работая на небольшой глубине при прекрасной видимости (около 30 м, удалось сделать ряд фотографий даже без использования подводных светильников. Осенью 1965 года «Ашера» погружалась в районе острова Оаху. Вовремя одного из погружений на глубине 150 м До- нальд В. Страсбург из Бюро коммерческого рыболовства обнаружил редкий красный коралл (на рынке его цена за одну унцию составляла 7 тыс. долларов. Вообще, для биологов эти спуски представляли большой интерес. Так, на глубине 180 м было обнаружено скопление полосатого тунца, на глубине м — большое количество крупных 60-сантиметровых омаров, устриц и сердцевидных ежей. В июле 1966 года Электрик боут» выпустило двухместный «Стар-2» с глубиной погружениям. После успешного ввода встрой этих аппаратов Электрик боут» продолжило серию аппаратом «Стар-3». Стар спущен на воду в 1966 году и имеет предел глубины 600 м. Экипаж — пилот и наблюдатель. В августе 1966 года вовремя погружений в районе Бермудских островов из-за неисправного компенсатора вода раздавила аккумуляторный бокс. Экипаж экстренно продул балластные цистерны, всплыли был поднят на борт судна погружение в марте 1967 года у Кейп Вест, Флорида, прошли без происшествий. После погружений в Стар у мыса Кейп-Мей по заданию телефонной компании Джен Роджерс рассказывал Яне раз погружался на военных подлодках, нос них ничего не увидишь. Опускаться на дно в глубоководном аппарате, имеющем смотровые иллюминаторы равносильно полету на Луну в космическом корабле. Перед тобой открывается совершенно новый мир. Мы погрузились на глубину 540 м. Там живые существа напоминают растения различных цветов красноватые, синие, белые. Рыбы на этой глубине кажутся красными, почти оранжевыми. Впрочем, это становится заметным только при включенных прожекторах, они играют роль своеобразных проявителей красок. А пока они не горят — все вокруг черно-белое». Главный пилот подводных аппаратов Стар Альфред Льен Разерфорд перешел на Звезды с «Алюми- наута». Ал имеет подводный стаж в несколько тысяч часов и ему есть что рассказать о путешествиях под водой Однажды поза- данию акустической лаборатории США «Стар-3» работал неподалеку от Новой Англии. Вдруг прожекторы — а они были включены — замигали. Взглянув в передний иллюминатор, я понял, в чем дело на нас напали кальмары, сотни кальмаров. Атакуя лодку, кальмары выпустили жидкость темного цвета, наподобие китайской туши. Тучи темной жидкости то и дело застилали свет прожекторов. Окружив нас, кальмары застыли вводе без движения. Тут мы заметили несколько красных креветок. Некоторым из них удалось уйти от кальмаров фута на четыре. Нов это время кальмар проносился, словно реактивный снаряд, рассекая воду, и на том месте, где только что была креветка, оказывался кальмара креветки как не бывало. Один раз на глубине м, — продолжает Ал Разерфорд, мы наткнулись на рыб-фонарей. Они исчислялись не сотнями, как кальмары, а тысячами тысяч. Рыбы пытались уступить нам дорогу, уплыть прочь. Они торопились изо всех сил, терлись боками друг о друга и о борта лодки. С некоторых при этом слезала чешуя и светилась. Стар словно окружили мириады звезд «Аргус» Подводный обитаемый аппарат «Аргус» создан инженерами и конструкторами Опыт- но-конструкторского бюро океанологической техники Института океанологии РАН. Первый этап строительства «Аргуса» проходил на судоремонтном заводе Речфлота в Белом Городке. Этап сборки и оснащение аппарата системами и аппаратурой продолжился в Голубой бухте близ Геленджика, где находится Южное отделение Института океанологии. Для «Аргуса» на берегу моря был построен большой металлический ангар, на оголовье пирса установили блоки, через них береговая лебедка выбирала трос телеги, на которой из ангара прямо в море выезжал желто-оранжевый аппарат. Создатели Ар- гуса» — главный конструктор Н. Гребцов, руководитель испытаний В. Бровко, ведущий конструктор Е. Павлюченко, электрический профессор и автор оригинального труда Техника пилотирования подводных обитаемых аппаратов А. Сидоров, автор легкого корпуса ИМ. Босак, главный гидравлик В. Фокин, инженеры — О. Устинова и С. Кузнецова — получили возможность испытать свое детище в изумрудной воде Голубой бухты. 25 июня 1975 года впервые водолазы отдали крепления телеги и первый экипаж — командир А. Сидоров, бортинженеры В. Бровко и Е. Павлюченко — приступил к испытаниям «Аргуса». Руководил погружением А. Подражанский. Аппарат всплывали снова уходил подводу, проверялась работа всех систем. На третьем часу проверок «Аргус» всплыл для замены экипажа. Подводу должен был идти В. Фокин, но, несмотря на огромное желание погрузиться, он уступил свое место специальному корреспонденту Комсомольской правды» Ю. Росту. Потом Рост напишет Я лежал на месте наблюдателя перед круглым иллюминатором. Регенерирующее устройство работало, видимо, хорошо, потому что воздух был во всяком случае свежее, чем в редакционной комнате. Я осмотрелся, и вдруг у меня появилось ощущение уюта и надежности. Нормально все идет — Да, неожиданно Бровко улыбнулся, — вот только утечки в батареях вылезают, но это нормально. Не волнуйся. Берег Разрешите погружение». В пилотской кабине «Аргуса» полевому и правому бортам стоят два кресла, передними главный пульт, кренометр, курсо- указатель, глубиномер, выключатели светильников и подводной связи. Перед пилотом находятся приборы контроля и управления двигателями, слева — щит питания. В нижней части прочного корпуса — рабочее место наблюдателя и аварийная батарея. В кормовой части — блок вентилей для продувки цистерн главного балласта и манометр. Здесь же расположены регенеративная установка, фильтры вредных примесей, ящик с запасными регенеративными пластинами В 64, газоанализаторы и углекислотный огнетушитель. «Аргус» имеет сварную раму с узлом подъема и легкий стеклоплас- тиковый корпус, состоящий из верхней части, рубки и стабилизатора. В верхнюю часть легкого корпуса встроена цистерна главного балласта с клапанами вентиляции, расположенными рядом с рубкой. Продувка может осуществляться через блок вентилей из двух групп баллонов. Клапаны вентиляции открываются давлением масла через электромагнитный клапан. В состав уравнительно-дифферентной системы входят две прочные цистерны пол и вариаторы пять прорезиненных мешков. Если нужно увеличить отрицательную плавучесть, то перекачивают масло из мешков в цистерны масло будет поступать в кормовую цистерну и дальше с помощью диффе- рентного насоса или через переливной клапан в носовую цистерну. Используется принцип постоянный вес, переменный объем. Возможна и обратная перекачка масла- в мешки, тогда аппарат всплывет. Пилот «Аргуса» может изменять плавучесть в пределах 130 кг и изменять дифферент до. В качестве движителей на «Аргусе» используются авиационные стартер-генерато- ры FCP-3000, установленные в мотогондо- лах по бортам ближе к кормовой части легкого корпуса. Винты мотогондол защищены насадками. «Аргус» оснащен светильниками, фотокамерами, манипулятором и выдвижным бункером — корзиной для образцов. В случае аварийной ситуации пилот сбросит груза по 90 кг каждый. Скорость хода под водой - 1,5 узла. Вес аппарата - 8,3 т. Глубина погружения — дом В сентябре 1978 года «Аргус» совершил несколько погружений для проведения гео- лого-биологических исследований дна Голубой бухты, а затем состоялись пять спусков аппарата в Новороссийской бухте по заданию Музея истории г. Новороссийска. В отличие от профессионально сжатых докладов и магнитных записей гидронав- тов со стажем, всегда бывают интересны свежие впечатления людей, впервые попавших подводу. Вот что рассказывала после своего первого погружения в Черном морена борту «Аргуса» специальный корреспондент Недели Евгения Альбац: Глубинам. В иллюминаторах — ночь. Если выключить светильники, темень станет совсем непроглядной. За стеклом иллюминатора танец живого планктона. Ланцетники, гребневики. Заметно помутнела вода. Входим в мертвое море — началась зона сероводородного заражения. Глубина метров. Вижу дно. Оно рыхлое, илистое, желтовато-зеленого цвета. Не касаясь грунта, идем вниз по склону. Дальше — обрыв Подъем. На глубине 100 м начинается рассвет До 1981 года «Аргус» участвовал во многих океанологических погружениях в Черном море. В январе 1982 года из Новороссийска в свой первый рейс вышел новый «Витязь». Судно оборудовано ангаром и СПУ для «Аргуса». Второе судно-носитель аппарата Рифт. С борта Витязя и «Рифта» «Аргус» погружался во многих районах океана. Ведущие специалисты-океанологи смогли в качестве наблюдателей попасть в глубины океана, где им предоставилась возможность непосредственно работать с объектами их исследований. Доктор наук, писатель, поэт и исполнитель собственных песен — Александр Городницкий рассказывает в своей книге И вблизи и вдали о погружении «Аргуса» в Тиренском морена подводную гору Верчелли, участником которого ему довелось быть Ложусь на правый бок и осматриваюсь. За толстым стеклом иллюминатора, в желтизне дробящихся волн, ослепительно вспыхивают солнечные лучи. На уровне глаз — два нижних иллюминатора, за которыми качается ярко-бирюзовая вода с серебристыми пузырьками. Люк задраен, Холмов включает микрофон подводного телефона Витязь, я «Аргус». Прошу разрешить погружение. В ответ слышится Ар- гуся Витязь. Погружение разрешаю. Солнечный свет в иллюминаторе начинает гаснуть. Мелкие пузыри воздуха стремительно проносятся кверху. Рядом сними медленно перемещаются вверх большие белые хлопья, похожие на снег. «Аргус» покачнулся и заскрипел. Голос пилота Витязь, я «Аргус». Легли на грунт. Глубинам. Начали работать. Перед иллюминатором в желтом рас- сеяном свете луча виден пологий склон, покрытый белым песком, на котором лежат мелкие обломки раковин и кораллов. Задача нашего погружения — провести визуальную геолого-геоморфическую съемку и фотографирование склона горы Верчелли... Пробуем оценить мощность осадков с помощью механической руки. Кисть манипулятора входит в песок полностью. Значит, мощность осадков здесь не меньше см. Ложимся на курс 140°, туда, где предположительно должна быть вершина горы, и медленно начинаем двигаться. Достигнув м, аппарат входит в огромный косяк ставриды. Рыбы обтекают нас сверху, сверкая в лучах светильников серебряными боками. Как будто монеты сыплятся из рога изобилия в немом кино. Следом за первым косяком идет второй. Я пытаюсь его сфотографировать. От яркой вспышки косяк взмывает и растворяется в сумерках. На глубине м снова проверяем кистью манипулятора плотность рыхлых осадков. Здесь перед нами неожиданно возникает целое семейство огромных лангустов. Они шевелят длинными усами и неохотно пятятся. Впереди на песке еще один гигант длиной не меньше 70 см. Булыга делает маневр и пытается ухватить его манипулятором. При виде надвигающегося аппарата, который должен ему казаться великаном, лангуст нисколько не пугается, наоборот — становится в боевую позицию, угрожающе задрав передние клешни. Только в последний момент, когда стальная кисть почти смыкается, он неожиданно делает стремительный рывок и ускользает от нас. Поджимаемся к склону. Большая черная голотурия проплывает под нами. Огромный краб медленно тащится вверх по склону, держав задних клешнях зеленый лист водорослей. Попав в луч прожектора, он, не выпуская лист, становится в боевую позицию, но, видя, что ему не угрожают, продолжает свой путь. Большой скат пересекает наш курс, плавно обтекая поверхность дна. Его плавники-крылья медленно и мерно вздымаются, как у планирующего альбатроса. На глубине 148 м перед аппаратом возникает огромная темная масса. Это большая отвесная скала, сложенная коренными породами. «Аргус» подходит к подножию скалы и начинает медленно всплывать вдоль нее. Внизу видны крупноглыбовые осыпи, засыпанные песком и заросшие водорослями. Похоже, склон горы разрушался не под водой, а на поверхности моря, где и подвергся выветриванию. Все наши попытки оторвать образец оказываются безуспешными. Мы оставляем их и всплываем выше. Оказывается, это скальная гряда, за которой обнаруживается вторая. Переплывая со скалы на скалу и проводя фотографирование, мы поднимаемся к самой вершине горы Верчелли. Пешком такой маршрут не сделать никаким альпинистам. Вершина на глубине 50-60 м прорезана глубокими ущельями с осыпями, которые держатся на честном слове. Отсюда под нами хорошо видны крутые склоны, уходящие вниз... «Аргус», я Витязь, — неожиданно громко раздается в отсеке. — Время вашего погружения вышло. Сообщите готовность к всплытию. Мне показалось, что сначала спуска прошло минут сорока оказывается — около четырех часов. На глубине 60 м мы отрываемся от грунта и начинаем подъем. В иллюминаторах светает. Хлопья планктона на этот раз движутся вниз, как будто идет снег. Еще несколько минут, и пронзительно-алый солнечный свет вспыхивает в верхнем иллюминаторе. Аппарат начинает резко раскачиваться на волнах. «Аргус», я Витязь оглушительно звучит в ушах. Вижу вас, иду к вам». «Дип Джип» В июне 1963 года Юго-Западный исследовательский институт в Сан-Антонио провел испытание прочного корпуса аппарата «Дип Джип» в камере высокого давления. Для наблюдений в прочном корпусе предусмотрен иллюминатор и неподвижный перископ. Прочный корпус аппарата выдерживал давление атмосфер в течение 15 часов. Морские испытания прошли в мае 1964 года. С борта исследовательского судна Сван «Дип Джип» был опущен на глубину 600 м. Пос- леспусковые проверки показали, что герметичность аппарата не была нарушена. Конструкция аппарата отличается простотой. Под прочным сферическим корпусом находится цилиндрический аккумуляторный бокс, заполненный маслом. Предусмотрен аварийный сброс батареи, вместе с ней или отдельно могут быть сброшены стальные грузы, удерживаемые на корпусе аккумуляторного бокса электромагнитами. Два поворотных двигателя постоянного тока располагаются по бортам аппарата в контейнерах, заполненных силиконовым маслом. Сих помощью «Дип Джип развивает под водой скорость до 2 узлов. Вокруг прочного корпуса установлен легкий обтекаемый корпус с балластными цистернами, которые продуваются сжатым воздухом. Плавучесть аппарата поддерживается синтактиком, в состав которого входят стеклянные микро- сферы размером от 20 до 100 микрон. Глубина погружения — 610 мВ июле 1964 года недалеко от острова Санта-Круз «Дип Джип с борта Сван погрузился на глубину 15 м. Вовремя погружения проверили работу системы погруже- ния-всплытия и двигателей. В сентябре года в том же районе и на той же глубине была опробована система навигации и система аварийного сброса. Погружение на глубину 75 м было показательным. Представителям ВМС продемонстрировали возможности подводного аппарата. 16 февраля года «Дип Джип без экипажа опустили на глубину 750 м. 19 февраля аппарат уже с экипажем погрузился на глубину 300 м у острова Сан-Клеменс. Все системы «Дип Джипа», в том числе и подводная связь работали превосходно. Аппарат развивал под водой скорость от 1 до 1,5 узлов. Предназначение аппарата — погружения на глубины дом с целью обслуживания полигонов ВМС и научных океанологических исследований. «Осмотр» Подводный обитаемый аппарат Осмотр с глубиной погружения дом создан группой инженеров Опытно-конструкторского бюро океанологической техники Института океанологии Российской Академии наук им. П. П. Ширшова. Сборка аппарата в Голубой бухте на берегу Черного моря закончилась в ноябре 1985 года. Назначение Осмотра проведение визуальных и инструментальных океанологических исследований и подводных работ, в том числе и водолазных. Аппарат имеет водолазный отсек, в котором два водолаза могут быть доставлены к месту работ на глубину дом. Цилиндрический прочный корпус изготовлен из стали. Прочный корпус разделен на два отсека командный, где располагаются пилот, водолазный специалист и наблюдатель, и водолазный для двух водолазов или просто исследователей, если программой погружения не предусмотрен выход вводу. В верхней части прочного корпуса расположены шахта, через которую экипаж попадает в командный отсеки смотровой колпак водолазного отсека. Для наблюдения смотровой колпак оснащен пятью иллюминаторами Одной из особенностей аппарата является большое количество иллюминаторов; всего их 19 штук. В командном отсеке большой иллюминатор диаметром 460 мм в носовой части, расположенный перед пилотом. Когда аппарат находится в надводном положении, пилот имеет прекрасную возможность управлять движением в положении стоя, держав руках переносной блок управления и осматривая водную поверхность через четыре иллюминатора шахты. В переборке имеется люки шлюзовая камера для передачи небольших предметов. В нижней части водолазного отсека находится выходная шахта. В командном отсеке над носовым иллюминатором установлена приборная доска с барометром, глубиномером и часами. Слева от пилота — щит питания, справа — блоки вентилей уравнительно- дифферентной системы и системы погру- жения-всплытия, пульт управления гидро- пневмоустройствами, подними гиропо- лукомпас ГПК-52 АП. В средней части отсека находятся силовые блоки и блоки коммутации. Перед водолазным специалистом расположены водолазный пульт, блоки вентилей и система жизнеобеспечения с газоанализаторами, регенеративно-дыхательной установкой и запасным комплектом пластин В-64. Осмотр имеет шесть двигателей. В корме по бортам стоят маршевые мотогон- долы погружных электродвигателей постоянного тока, в носовой и кормовой шахтах легкого корпуса находятся вертикальные двигатели — авиационные стартер-генера- торы, лаговые погружные электродвигатели расположены на носовом и кормовом кронштейнах прочного корпуса. Четыре маслозаполненных аккумуляторных бокса стоят по бортам, снаружи аппарата. Система погружения-всплытия Осмотра включает две цистерны главного балласта. Сигнал на открытие клапанов вентиляции подается с пульта управления. Воздух выходит из цистерн, замещаясь входящей через шпи- гаты водой. Продувка осуществляется вручную при открытии кранов продувки. Применение уравнительно-дифферентной системы позволяет изменять плавучесть аппарата кг) и создать дифферент до Для аварийного случая предусмотрены: сброс аварийного груза весом 200 кг, продувка цистерн главного балласта и уравни- тельно-дифферентных цистерн, использование тяги вертикальных двигателей ивы- пуск аварийного буя. Полная продувка ЦГБ обеспечивает запас плавучести до 600 кг. Для обеспечения выхода водолазов аппарат может менять клиренс с 500 до мм за счет выдвигающихся опор. «Немо» В 1970 году «Нэйвел эксперимента мэннед обзерватори» совместно с «Нэйвел сивил инжиниринг лаборатории Юго-западным исследовательским институтом построили подводный аппарат, предназначенный для контроля за выполнением водолазных работ на глубинах дом, то есть на континентальном шельфе. Строительство началось в 1964 году и продолжалось шесть лет. Главной отличительной особенностью подводного аппарата Немо является наличие у него сферического прозрачного обитаемого прочного корпуса из акриловой пластмассы. Прочный корпус диаметром 1.68 м изготовлен из двенадцати пентагональных сферических сегментов горячей штамповки толщиной 6,35 мм. Для соединения сегментов использовался клей ПС. Вверх- ней вставке находится люк, в нижней электрические и гидравлические вводы. Для укрепления металлических колец в корпусе использованы составные прижимные фланцы с мягкой подкладкой. Уплотнение стыков металлических деталей с акрилом производилось с помощью круглых колец. Единственными точками контакта сферы и несущей металлической рамы подводного аппарата являются крышки полярных вырезов. Рама соединяет прочный корпус и нижний блок, в котором размещены цистерна главного балласта, лебедка с якорем и газо- хранители. Глубина испытания аппарата на прочность составила 360 м. Применение в подводном аппарате прозрачного обитаемого корпуса обусловлено рядом преимуществ по сравнению с прочным корпусом из металла. Экипаж подводного аппарата в прозрачном корпусе может располагаться в совершенно естественных позах, несвязанных с необходимостью постоянно находиться у маленьких, не всегда удобно расположенных иллюминаторов. Пилоту и наблюдателю в прозрачной сфере достаточно повернуть голову, чтобы увидеть все, что находится вокруг аппарата. К тому же отношение веса к водоизмещению у аппарата с акриловым прочным корпусом почтив раза меньше, чему аппарата со стальным корпусом. К недостаткам стеклянных прочных корпусов можно отнести недостаточно высокую ударную вязкость, прочность на изгиб и сложности, возникающие при уплотнении различных металлических вводов. «Немо» весит 3,6 т и может эксплуатироваться с любого судна водоизмещением от 100 т, с СПУ, поднимающим на палубу груз весом дот. По замыслу конструкторов, «Немо» погружается и всплывает в двух режимах якорном и свободном. Если предстоит работа в заранее определенной точке, то при спуске аппарата используют гидравлическую лебедку. С помощью лебедки оператор опускает на дно якорь. Пилот уменьшает плавучесть аппарата и затем лебедкой подтягивает его к закрепленному на грунте якорю. Правда, в этом случае аппарат сильно ограничен в горизонтальном движении. Движение в горизонтальной плоскости осуществляется при помощи двух реверсивных гидромоторов, расположенных по бортам аппарата. В свободном режиме происходит заполнение водой шпигатной цистерны главного балласта после открытия клапанов вентиляции. Продувка осуществляется воздухом из семи баллонов. В аварийной ситуации полная продувка ЦГБ должна обеспечить отдачу якоря лебедки. В противном случае трос может быть обрублен ручным гидравлическим или пиротехническим тро- сорубом. Пилот может сбросить и аккумуляторную батарею, предварительно обрубив кабели. Гидравлическая система Немо состоит из гидронасоса мощностью 5 л. с. От насоса работают маршевые двигатели, якорная лебедка, поворотные механизмы светильников и привод для водолазного инструмента. Под сиденьем пилота размещен ручной гидронасос, предназначенный для сброса аккумуляторной батареи, обрубания троса якоря и блокировки лебедки. Основная аккумуляторная батарея кислотная. Серебряно-цинковая батарея В, 20 А.ч. подключается в аварийном режиме и обеспечивает питание системы жизнеобеспечения, связи и балластной системы. Система жизнеобеспечения рассчитана на 8 часов и на сутки в случае непредвиденной задержки под водой. Газоанализаторы постоянно измеряют парциальное давление кислорода и вредных газов. Два кислородных баллона находятся за сиденьями экипажа. Углекислый газ поглощается известковым поглотителем. Так как акрил имеет высокие теплоизолирующие свойства, в кабине при погружении растут температура и влажность. Понижению влажности помогает силикагель, а температура регулируется обдувом стальных вставок в обшивке, на которых воздух охлаждается. Экипаж Немо — 2 человека пилот и наблюдатель. «Тинро-2» Подводный обитаемый аппарат «Тинро-2» строился по заказу Министерства рыбного хозяйства СССР и получил название в честь Тихоокеанского института рыболовства и океанографии. Назначение аппарата — проведение на шельфе исследований в области промысловой океанографии. Конструкторские работы велись под руководством А.Н. Дмитриева и на первом этапе заключались в создании чертежей оборудования и систем аппарата. Для того чтобы удобно и компактно разместить механизмы и оборудование, органы управления и контрольные приборы в обитаемом отсеке, был собран деревянный макет в натуральную величину. По мере выпуска технической документации определились габариты аппарата, его вес — 10 500 кг, глубина погружениям, экипаж — 2 человека. Прочный корпус «Тинро-2» — цилиндрический со сферическими концевыми переборками. Его диаметр мВ носовой переборке шесть иллюминаторов. В комингсе люка еще три иллюминатора. В надводном положении верхние иллюминаторы оказываются над водой. Погружается аппарат с помощью двух бортовых стеклопластиковых балластных цистерн, которые заполняются водой. При всплытии цистерны продуваются сжатым воздухом. Уравнительно-дифферентные цистерны находятся вносу ив корме аппарата. Система гидравлики и насос морской воды расположены внутри прочного корпуса. Электродвигатели для вертикального и горизонтального движения также установлены в прочном корпусе, их гребные валы проходят через дейдвудные сальники. Для управления аппаратом по курсу установлена поворотная кормовая насадка с гидравлическим приводом. Под прочным корпусом расположены контейнеры с аккумуляторными батареями, обеспечивающими питание электродвигателей и аппаратуры. Один из контейнеров может быть сброшен в аварийной ситуации. Сбрасывается и тяжелый металлический груз — якорь-гайд- роп. Гидроакустическое оборудование подводная связь, эхолоты и гидролокатор. Два светильника с широким лучом установлены в наделке, два других, поворотных, по бортам, прожектор в носовой части светит впереди немного вниз. При подходе аппарата к судну предусмотрена подача буксирного конца при помощи линемета. После подготовки всей технической документации чертежи поступили на завод, началась сборка прочного корпуса. Вскоре были изготовлены цилиндрические и конические обечайки из судовой листовой стали. Сварные швы проверили рентгеном Внутри корпуса в нижней точке установили датчик затекания воды, на сам корпус наклеили датчики напряжения. Собранный корпус поместили в камеру высокого давления. Давление в камере поднимали ступенчато через каждые 10 атмосфер. Стрелка манометра прошла отметку 40 атм и остановилась. Давление поднялось до предельно допустимого. Корпус выдержал испытание. Начался монтаж оборудования. движительного комплекса, трубопроводов и кабелей. Аппарат еще раз испытали в камере. Он оказался абсолютно герметичным. Для "Тинро-2" было подобрано судно-носи- тель, переоборудованное из обычного БМРТ, получившего имя «Ихтиандр». Наконец в 1973 году состоялся первый спуск на воду. Два крана приподняли и опустили «Тинро-2» на поверхность воды. М.И. Гирс открыл клапаны вентиляции. Вода стала заполнять балластные цистерны. Еще немного воды приняли в уравнительно-диф- ферентную цистерну. Аппарат падает на дно. Глубина 8 м. Работает насос, откачивая лишнюю воду. Плавучесть аппарата близка к нулевой. Команда К всплытию. Балластные цистерны продуваются воздухом. И вот уже из шпигатов пошли пузырьки воздуха, это значит, что вода полностью вытеснена из цистерн. Проходит еще несколько секунд, и «Тинро-2» появляется на поверхности. После тщательной проверки механизмов и оборудования «Тинро-2» погрузили на железнодорожную платформу, укрыли брезентовым чехлом и отправили из Ленинграда в Севастополь. Скоро в Севастополь пришел и «Ихтиандр». Погружения в Черном море предполагалось провести в районе Алушты и Ялты. После проверок работы судовых механизмов и репетиций спуска аппарат погрузился на глубину 30 м, уйдя с поверхности при помощи вертикальных винтов. Под водой аппарат хорошо слушался пилота. Через час «Тинро-2» всплыл на поверхность. Испытания аппарата продолжились часовыми техническими спусками. Водном из погружений на глубине 25 м заклинило правый вертикальный винт, в результате чего загорелся магнитный пускатель. Кормовой отсек заполнился дымом. Экипаж — М. Гирс и В. Дерябин — продул балластные цистерны, и аппарат всплыл на поверхность. Немедленно отключили все потребители и сообщили на судно о случившемся. Волна была небольшой и удалось периодически приоткрывать входной люк, проветривая отсек Дым рассеялся, и применять противопожарную систему и включаться в аварийные дыхательные аппараты (на «Тинро-2» это обычные акваланги) не пришлось. Заключительное погружение нам прошло успешно. Испытания закончились. Государственная комиссия приняла новый аппарат. Он полностью соответствовал своему назначению, был надежен и прост в управлении. В конце января «Ихти- андр» перешел в Керчь. Владельцем аппарата стало Управление научно-исследователь- ского флота. В мае 1974 года «Ихтиандр» вышел из Керчи для проведения серии погружений в Черном море. 30 июня состоялось еще одно погружение на предельную глубину. Наблюдатель В.В. Федоров так вспоминал об этом событии Подводный аппарат продолжал опускаться. Стрелка глубиномера дрожала возле отметки «400». Мы были у цели. Слева по борту крутой склон уходил в бездну. Вдруг над моей головой раздались сухие щелчки, словно лопался прочный корпус аппарата. Что это трещит спросил я у Гирса. Прочный корпус от давления воды, — сказал он совершенно спокойно. — Давай жми вниз, еще метров десять пройдем — и наверх. Усилием воли я преодолел нерешительность и надавил на ручку управления. «Тинро-2» послушно покатился вниз по склону. Гирс, следивший за моими действиями, переключил управление на себя, как только я перешел красную черту на циферблате глубиномера. Все. Дошли, — сказал он. — Программа выполнена. Я посмотрел на глубиномер метров Мы быстро пошли наверх. После погружения аппарат отмыли от сульфида железа, полностью покрывшего корпус и окрасившего его в черный цвет. Художником был сероводород, ядовитый газ, уничтоживший все живое в Черном морена глубинах свыше 200 м. Для оценки возможности работы около неподвижных сетей на глубине 35 м установили сеть размером мс грузами и поплавками. Перемещаясь вдоль сети, аппарат, в конце концов, запутался. Сеть зацепилась за поворотный светильники кормовой стабилизатор. Аппарат мог самостоятельно всплыть вместе с сетью, но решено было воспользоваться помощью водолазов, которые и освободили «Тинро-2» от злополучной сети. Всего за время черноморского рейса состоялось 29 погруже- ний. Серьезная проверка ожидала «Тинро-2» во время суточного рейса на «Ихтианд- рев Атлантику. Это был первый в СССР рейс судна с подводным аппаратом на борту. Первыми подводу пошли М. Гирс и кандидат биологических наук М. Аронов. Они вели аппарат между камней. К иллюминаторам подплывали ставриды, рыбы-попугаи и угри. «Тинро-2» не понравился только кальмарам. Они подходили вплотную и тут же отплывали в сторону, оставляя облака чернил раз погружался аппарат сучеными на борту, проводившими исследования и наблюдения у берегов Африки и Америки, в том числе ив Бермудском треугольнике, о котором в те времена ходили жуткие, невероятные истории. Вовремя возвращения «Ихтиандра» экспедицию на причале в Керчи ожидал второй аппарат, брат-близнец «Тинро-2». В 1976 году он также отправился в шестимесячный рейс в Атлантический океан на судне-носителе «Ихтиандр». «СУРВ» В 1963 году британская фирма «Линтотт ин- жиниринг компани» приступила к строительству первого в Англии исследовательского подводного обитаемого аппарата «СУРВ» (Стандарт Андерватер Рисеч Виикл) для Национального Института океанографии. Сперва была создана модель аппарата в 1/4 размера для тестирования в камере и изучения динамики движения аппарата вводе. Полно- размерный «СУРВ» был собран в августе года ив сентябре отправлен в Портленд Харбор для демонстрации и испытания. В прочном цилиндрическом корпусе «СУРВ» достаточно свободно размещаются два гидронавта. Корпус изготовлен из мягкой стали БС 1501/151 Б, его диаметр — 1,6 м, высота — 2,5 ми рассчитывался он для глубин, не превышающих 300 м. Три из десяти иллюминаторов направлены вниз, семь остальных расположены по бортам. В кабине находятся кассеты поглотителя и баллоны с кислородом. Система жизнеобеспечения рассчитана на работу в течение 36 часов. Движение «СУРВ» осуществляется при помощи боковых реверсивных электродвигателей мощностью пол. с. Двигатели, на валах которых находятся винты, поворачиваются в вертикальной плоскости на Под водой аппарат может развить скорость до 0,5 узлов. В кормовой части фиберглассового легкого корпуса находится бокс с пятью свин- цово-кислотными батареями. Бокс может быть снят и передан для зарядки на борт судна сопровождения, если «СУРВ» находится в надводном положении. Сделать это вручную едва ли возможно — общий вес батарей достигает кг. Под легким корпусом располагаются цистерны главного балласта и баллоны со сжатым воздухом для их продувки. Стальные дифферентные цистерны находятся в носовой и кормовой частях легкого корпуса. Снизу к прочному корпусу крепится аварийный груз весом 300 кг он может быть сброшен в аварийном режиме. Кроме использования «СУРВ» в исследовательских работах, он может инспектировать трубопроводы и кабели, расположенные в районах континентального шельфа. «Бентос-300» Осенью 1976 года у берегов Крыма закончились испытания подводной плавучей лаборатории Бентос. 25 октября «Бентос-300» погрузился на глубину 320 ми после этого был принят комиссией. Этот подводный обитаемый аппарат создан инженерами и конструкторами Ленинградского института «Гипро- рыбфлот» по заказу Министерства рыбного хозяйства и рассчитан на глубину погружениям. Второй подобный аппарат построили в 1978 году. Задумывались эти большие подводные обсерватории как средства для длительных биологических наблюдений. Автономность Бентоса составляет две недели. Аппарат буксируется в район проведения работ судном обеспечения. В их качестве выступают китобойные суда Гордый и Дивный. Цилиндрический прочный корпус Бентоса выполнен из стали и имеет диаметр 4,5 ми длину 18,5 м. Внутренний объем прочного корпуса разбит натри отсека. В кормовом отсеке расположены система жизнеобеспечения, электрооборудование, ходовой электродвигатель и шлюзовая камера для выхода 2 водолазов на глубинах дом. Центральный отсек занимают жилые помещения икают- компания, подними отсек, где установлены аккумуляторные батареи. В носовом отсеке находятся пульт управления и посты визуального наблюдения. Носовой отсек имеет нижний этаж — небольшую наблюдательную камеру, иллюминаторы которой максимально приближены к грунту. В состав экипажа входят двенадцать гидронавтов: пилоты, бортинженеры, океанологии даже водолазный врач. Через носовой отсек экипаж в полном составе может попасть в спасательную капсулу, которая отделяется от аппарата, попавшего в аварийную ситуацию. Общая длина Бентоса 21 м, водоизмещение т. Эту огромную конструкцию приводит в движение небольшой электродвигатель, сообщающий аппарату ход в 1,5 узла. На грунте положение лаборатории фиксируется с помощью якорного устройства, состоящего из трех якорей и лебедок При установке используется лаговый электродвигатель, установленный в нижней части аппарата. Большие габариты Бентос позволяют размещать практически весь измерительный комплекс здесь и приборы для измерения солености, плотности, прозрачности, освещенности, температуры и многие другие. В основном Бентос использовался для проведения теле- и фотосъемки в режиме буксировки. После Бентоса не было построено ни одной автономной подводной лаборатории. Оказалось, что для выполнения подводных биологических наблюдений проще, да и дешевле, использовать небольшие ПОА и телеуправляемые роботы Подводные обитаемые аппараты средних глубин <ДОВБ> Небольшой, изящный двухместный аппарат построен фирмой «Дженерал моторс Кор- порейшн» в 1968 году. Вес «Дип оушн ворк боут», сокращенно «ДОВБ», всего 7 т. Прочный корпус — сфера диаметром 2,8 м изготовлена из стали. У аппарата нет привычных иллюминаторов для наблюдения, их функцию выполняет оптическая система фирмы «Коллморген». Система состоит из перископа и двух оптических линзовых систем, защищенных прочными оптическими сводами и имеющими угол обзора Линзовые системы установлены над коническими иллюминаторами в верхней и нижней частях прочной сферы. Для правильного восприятия наблюдаемой картины на окуляр нанесены перекрестья визирных линий, обозначающие продольные и поперечные оси. Их яркость регулируется ручками настройки, расположенными в непосредственной близости к окуляру. Прочный сферический корпус заключен в цилиндрическую обечайку. В ее верхней части вокруг входного люка расположены цистерны водяного балласта с двумя клапанами вентиляции. В нижней части установлены аккумуляторные батареи. Легкий хорошо обтекаемый корпус охватывает цилиндр с прочным корпусом. Два маршевых двигателя горизонтального хода стоят в корме легкого корпуса и защищены насадками. Два вертикальных двигателя установлены в носовой и кормовой шахтах легкого корпуса. Аппарат имеет еще две вертикальные шахты для балластных бункеров с дробью. В них также можно установить различные приборы. Вносу и корме подвешены поворотные кронштейны для двух светильников и телевизионных камер. Манипулятор аппарата имеет шесть степеней свободы. «ДОВБ» может выполнять большой спектр подводных работ, в том числе помощь в подъеме затонувших судов, наблюдение и съемка биологических и геологических объектов. Несмотря на небольшой веси габариты, «ДОВБ» имеет приличную рабочую глубину — 1980 м. «Морей» В 1964 году на станции испытания оружия ВМС США в Чайна-Лейке, штат Калифорния, под руководством капитана Дж. И. Харди построен подводный обитаемый аппарат Морей ТВ-1 А. Затем в заливе Уилсон-Коув у острова Сан-Клементе успешно прошли испытания всех систем аппарата. Этот небольшой глубоководный аппарат явился предшественником нового класса морских подводных перехватчиков, предназначенных для выслеживания и уничтожения атомных подводных лодок. Морей — быстроходный и маневренный аппарат с экипажем из двух человек. По виду Морей напоминает гигантскую торпеду. Экипаж размещается в прочной алюминиевой сфере диаметром 1,52 м. Отсутствие в обитаемой сфере иллюминаторов компенсировано телекамерами, установленными в носовой части аппарата. Вторая сфера служит для размещения приборов и электронной аппаратуры. Легкий обтекаемый корпус из стеклопластика имеет длину 10 ми диаметр 1,62 м. Скорость хода в 6 узлов (и максимальная скорость — 15 узлов) обеспечивается за счет установленного в корме торпедного двигателя мощностью в целых 90 л.с, питающегося от серебряно-цинковой аккумуляторной батареи. Аппарат может погружаться на глубину дом. Вес «Морея» 10 т Север- Строительство первого в России обитаемого аппарата, рассчитанного на глубину погружениям, по заказу Министерства рыбного хозяйства закончилось в 1969 году. На рубке аппарата Север изображен синий треугольный флаг с белыми звездами созвездия Персея — эмблемой Полярного научно-исследовательского и проектного института рыбного хозяйства и океанографии. Север предназначен для биологических наблюдений, исследования поведения рыб и других промысловых морских организмов. Аппарат может использоваться учеными океанологами и археологами. Несколько позже был построен второй аппарат, аналогичный первому. Север имеет цилиндрический прочный корпус длиной ми шириной 3 мВ аппарате могут находиться командир, бортинженер и два наблюдателя, для которых в корпусе установлено иллюминаторов. Командир аппарата управляет движением при помощи выносного пульта, расположенного в носовой части аппарата. Север может всплыть с глубины 200 м при продувке воздухом цистерны главного балласта. Для откачки воды из уравнительных цистерн служит насос морской воды. Помимо маршевого кормового двигателя, аппарат оснащен вертикальными двигателями, позволяющими обходить препятствия на грунте. У «Севера-2» есть манипулятор и бункер для собранных образцов. Система сбора данных записывает параметров забортной воды. Суда-но- сители Севера — БМРТ Одиссей и Их- тиандр» с открывающейся частью борта. Первые испытания Севера проходили в Черном море. С каждым погружением увеличивалась глубина 480,1220 и, наконец, предельная м. Спуск на глубину 2020 м произошел 28 марта 1971 года. Командир аппарата МН. Диомидов проверил движи- тельно-рулевой комплекс, все системы аппарата работали нормально. Испытания закончились, начались рабочие будни. По гидроакустическим приборам штурман судна наводит экипаж аппарата на косяк рыб. После определения видовой принадлежности рыбы аппарат занимается поиском ровной площадки дна для безопасного траления. Освоив черноморские глубины, «Север-2» вышел на океанские просторы. Многочисленные погружения с борта «Одиссея» и «Ихтиандра» проводились в Индийском и Тихом океанах. В результате детального обследования подводных возвышенностей, описаны донные ландшафты, разновидности рыб, получены карты температуры и солености. Подводные обитаемые аппараты «Пайсис» |