КТСМ. КТСМ 01. Комплекс кtсм01
 Скачать 326.26 Kb.
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение 5 1. Комплекс КTСМ-01 6 1.1 Технические данные КТСМ-01 6 1.2. Состав комплекса КТСМ-01 и комплект поставки 8 1.3. Устройство и работа комплекса КТСМ-О1 9 1.3.1. Конструкция КТСМ-01 9 1.3.2. Принцип работы КТСМ-О1 9 1.4. Устройство и работа составных частей КТСМ-01. 12 1.4.1. Блок сопряжения и управления БСУ-П 12 1. 4.2. Пульт технологический ПТ-2 13 1.4.3. Контроллер периферийный 1Ж-02 14 1.5. Работа комплекса КТСМ-О1 14 1.5.1. Режим автодиагностики 14 1.5.2. Режим контроля поезда 15 1 .5.3Регулировочные режимы 18 1.5.4. проверочные режимы 18 1.5.5. Режимы имитации. 18 2. Устройство и принцип действия лабораторного макета 20 З. Практическая часть 22 3. l . Лабораторная работа 1. Работа комплекса kTCM-01 в регулировочном режиме 23 3.2. Лабораторная работа 2. Работа комплекса КТСМ-01 в проверочных режимах 3.3. Лабораторная работа З. Работа комплекса КТСМ-01 в имитационных режимах ВВЕДЕНИЕ Диагностика ходовых свойств подвижного состава является существенной составляющей в обеспечении безопасности и безаварийности движения поездов. Диагностике подлежат буксовые узлы, колеса, габарит, загрузка вагонов. Внедрение систем технической диагностики в 70-х гг. прошлого века началось с приборов обнаружения аварийно нагретых букс на ходу поезда ПОНАБ-2. Затем была создана и внедрена такая аппаратура, как ПОНАЁ-З, ДИСК-БКВЦ, КТСМ-01, КТСМ-01Д, КТСМ-02 и ДИСК-2,с заменой элементной базы от дискретных компонентов с навесным монтажом до микропроцессоров. В настоящее время на Западно-Сибирской железной дороге в качестве основной системы диагностики буксовых узлов внедрюотся комплексы технических средств, разработанные и поставляемые НГЩ «Инфотекс» (г. Екатеринбург): КТСМ-01 - вместо устаревших ПОНАБ-З; КТСМ-О1Д вместо ДЩСК-БКВЦ. По тексту данной работы приняты следующие обозначения составных частей КТСМ-Ш БСУ-П — блок сопряжения и управления; ПК-02 -- контроллер периферийный; КИ-6М — концентратор информации; ПТ — пульт тептологический; НКП, ЖЛ — правая и левая напольные камеры; П1 — ПЗ — датчики прохода осей; СПД — система передачи данных; АСК ПС — автоматизированная система контроля подвижного состава; АРМ -ЛПК — автоматизированное рабочее место оператора линейного поста контроля . Данные методические указания предназначены для изучении устройств и принципа работы комплекса КТСМ-01 в лаборатории «Техническая диагностика и идентификация подвижного состава» и на учебном полигоне ОмГУПСа, содержат в себе три лабораторные работы в объеме шесть часов, которые соответствуют учебной программе и тематическому плану.Методические указания составлены на основе следующих документов, которые находятся в лаборатории. 1) Комплекс технических средств для модернизации аппаратуры ПОНАБ-З КТСМ-01. Эксплуатационные документы. Альбом №1. 86 с. 2) Комплекс КТСМ-01. Схема электрических соединений. УШ7.4ОО.ООО Э4. З) Щит силовой. Схема электрическая принципиальная. 6950.40.00.000Э3. 1. Комплекс КТСМ-01 Комплекс техническп средств КТСМ-01 предназначен . для модернизации находящейся в эксплуатации аппаратуры обнаружения перегретых букс ПОНАБ-З. Им заменяют части перегонного оборудования ПОНАБ-З, в частности стойки аштарачры: (черт. 6950.50.00.000) и стойки передающей (черт, 6950.60,00.000), на технические средства КТСМ-01 и полной замены всего станционного оборудования на средства автоматизированной системы контроля подвижного состава (АСК ПС) — концентратор информации КИ-6М и автоматизированное рабочее место оператора линейного поста контроля (АРМ МК). Комплекс КТСМ-01 может применяться как для переоборудования находящейся в эксплуатации постовой части аппаратуры ПОНАБ-З, так и для оборудования нового линейного пункта контроля. При этом комплекс КТСМ-01 должен монтироваться совместно с соответствующим напольным и силовым оборудованием аппаратуры ПОНАБ-З, не входящим в комплект поставки ктсм-01. 1.1, Технические данные КТСМ-01 В нормальных условиях эксплуатации комплекс kTCM-01 имеет слељтощие показатели: выявление перегретых букс с температурой шеек осей выше 700С — не менее 96 %; выше 1400C — не менер 99 %. Комплекс КТСМ-01 соответствует показателям назначения при движении поездов на участке контроля со скоростью не менее 5 и не более200 км/ч. Комплкс К обеспечивает сопряжение с котщентратором инфор* мации (ТУ 4035-001-25924610-95) ио некоммутируемому каналу тональноЙ частоты с двух- или четырехпроводным окончанием или по физической двухпроводной линии связи методом частотной манипуляции в соответствии с рекомендацией V.23 Г•ЖКТТ, а также информационное взаимодействие с АРМом ЛЖ через сеть передачи данных на базе концентраторов информации КИ-6М (ТУ 4035-001-25924610-95. Раздел «Система передачи данных на базе концентраторов информации КИ-6М. Описание процедур информационного взаимодействия. И.З,001 П5»). В нормальных условиях эксплуатации КТСМ-01 выполняет следующие оснођные функции: 1) определение наличия поезда на участке контроля по значению напряжения на выходе электронной педали ЭП-1 и формирование сигнала управления заслонками напольных камер; 2) счет порядковых номеров осей и подвижных единиц в контролируемом поезде по сигналам датчиков прохода колесных пар; З) преобразование уровней электрического сигнала на выходе предварительных усилителей тепловых сигналов (капсул напольных камер) в восьмиразрядный двоичный код; 4) сравнение значений теплового уровня с заданными уставками; 5) передача на АРМ ЛГП< информации о вагонах, в которых значения тепловото уровня букс превысили заданные (порядковый номер вагона, количество осей в вагоне, значения теплового уровня на все оси вагона); 6) передача на АРМ ЛЖ информации о проконтројшрованных поездах (общее количество вагонов в поезде, время начала и окончания контроля, минимальная скорость движения поезда в течение времени контроля). Кроме основных функций КТСМ-01 обеспечивает автоматическую и по команде оператора поста контроля диагностику основных узлов комплекса с передачей результатов диагностики на пост контроля. При заходе поезда на участок контроля К по сигналу рельсовой цепи наложения формирует и передает в линию связи следующие данные: 1) порядковый номер контролируемого поезда (от I до 200); 2) время захода поезда на участок контроля (часы, минуты); З) диагностическую информацию. В течение времени прохода поезда по участку контроля при повышении уровня теплового сигнала буксы заданного значения КТСМ-01 формирует и передает в линию связи следующие данные: 1)порядковый номер контролируемого поезда (от 1 до 200); 2)порядковый номер вагона в поезде (от 1 до 200); З) общее колтчество осей в вагоне (от 1 до 32); 4) значение теплового уровня на каждую буксу вагона (от 0 до 70) с указанием стороны по ходу поезда (правая, левая). Непосредственно после освобождения поездом участка контроля по сигналу рельсовой цепи наложения КТСМ-01 формирует и передает в линию связи следующие данные: 1)порядковый номер проконтролированного поезда (от до 200); 2)общее количество вагонов в поезде (от 1 до 200); З) количество вагонов с нагретыми буксами в поезде (от 1 до 200); 4)количество локомотивов в поезде (от 1 до 200); 5)значение минимальной скорости движения поезда в течение времени контроля (от 5 до 200 км/ч); 6)среднее значение теплового уровня на поезд по каждой стороне (от 0 до 70); 7)время окончания контроля поезда (часы, минуты); 8)количество осей в поезде, определенное по каждому датчику прохода осей (от 0 до 999). 1.2. Состав комплекса КТСМ-01 и комплект поставки В комплект поставки КТСМ-01 входят: контроллер периферийный ПК-02 (ИН7.140.000) — 1шт.; блок сопрюкения и управления БСУ-П (ИН7.320.000) 1шт.; пульт теююлогический ПТ-ОЗ (ИН7.315.000) - 1шт.; датчик температуры наружного воздуха (ИН7.З49.000) — 1шт.; кабель (ИНН7.347.000)- 1шт.; кабель (Т-17.348.000) — 1шт.; комплект эксплуатационной документации (ИН7.400.000 ЭД). Изделия, входящие в состав КТСМ-01, поставляются в собранном и упакованном виде. 1.3 Устройство работа комплекса КТСМ-01 1.3.1. Конструкция КТСМ-О1 Конструктивно комплекс КТСМ-01 включает в себя блок сопряжения и управления БСУ-П; периферийный контроллер ГК-02; технологичесю,тй пульт ПТ-ОЗ. Устройства, входящие в состав КТСМ-01, представляют собой делия электронной техники в отдельных корпусах, оборудованных разъемными электрическими соединителями для их взаимного сопряжения (комплексирования). 1.3.2. Принцип работы КТСМ-01 Принцип работы комплекса КТСМ-01 основан на преобразовании и обработке электрических сигналов, вырабатываемых напольным оборудованием аппаратуры ПОНАБ-З. В зависимости от результатов обработки сигналов напольного оборудования комплекс формирует и передает в линию связи информационные блоки, содержащие данные о результатах контроля. Дополнительно комплекс вырабатывает сигналы управления и диагностики напольного оборудования, диалогового тестирования и настройки его в процессе технического обслуживания, используя технологический ПУЛЬТ (ПТ). Основным устройством комплекса КТСМ-01, выполняющим все «интеллектуальные» функции по обработке сигналов, является периферийный контроллер ПК-02, представляющий собой устройство с микропроцессорным управлением. Блок БСУП предназначен для электрического согласования сигналов между напольным и силовым оборудованием ПОНАБ-З, с одной стороны, и периферийным контроллером ПК-02, с другой. Он обеспечивает защиту входных цепей ПК-02 от опасных перенапряжений в цепях напольного оборудования, содержит в себе источнию•т напряжения 30 и 6 В для питания предварительных усилителей приемных капсул, а также источник напряжения 12 В для питания электронной педали ЭП-1. Структурная схема комплекса КТСМ-01 приведена на рис. 1. Напольные камеры ЖЛ (левая) и НКП (правая) установленные на участке контроля по обе стороны колеи под углом 13 0 к оси пути, содержат в себе приемные капсулы с установленными в них приемниками инфракрасного (ИК) излучения (болометрами) с узконаправленной оптической системой и предварительными усилителями сигналов. оптическая система напольных камер ориентирована на задние по движения поезда стенки корпусов букс. При от крытых заслонках напольных камер приемные капсулы вырабатывают электрические сигналы, пропорциональные перепадам уровня теплового излучения от корпусов букс и друтих элементов подвижного состава, попадающих в поле зрения болометра. Тепловые сигналы левой (ТСЛ) и правой (ТСП) приемных С капсул поступают через регуляторы уровня, расположенные в блоке БСУП, в п модуль обработют тепловых сигналов (МОТС) периферийного контроллера ПК-002.  Рельсовая цепь (РЦ) наложения (электронная педаль ЭП-1) устанавливает сигнал РЦ при приближении поезда к зоне контроля на расстояние от 10 до 15 м и снимает сигнал при удалении поезда от зоны контроля на расстояние от 30 до 40 м. Сигнал РЦ через формирователь Ф блока БСУ-П поступает в модуль обработки сигналов путевых датчиков (МОПД) периферийного контроллера ПК-02. Приняв сигнал РЦ, периферийный контроллер вырабатывает сигнал управления заслонками (УЗ) для открытия заслонок напольных камер, который через ключ К блока БСУ поступает в силовой щит и включает реле Р. Датчики прохода осей Д1 — ДЗ вырабатывают сигналы прохода колесных пар в определенных точках участка контроля. По сигналам от датчиков осуществляется счет осей и подвижных единиц в поезде, а также управление работой приемоусилительных трактов. Во время прохода вагонных тележек контролируемого поезда через поле зрения приемников ИК-излучения тепловые сигналы ТСЛ и ТСП многократно преобразуются в восьмиразрядный двоичный код МОТС и запоминаются в оперативной памяти периферийного контроллера. После прохода каждой тележки центральный процессор периферийного контроллера, расположенный в модуле микропроцессорного комплекта (ММК), производит обработку результатов преобразования по специальному алгоритму и принимает решение о степени аварийности проконтролированных букс с учетом показаний датчика темпсратуры наружного воздуха (ДТНВ). Модуль МОПД периферийного контроллера по сигналам датчиков прохода осей осуществляет отсчет порядковых номеров осей и вагонов, а таюке определяет моменты начала и окончания прохода в поле зрения приемников УК-излучения колесных пар, тележек, вагонов и поезда. Полученную информацию МОПД передает центральному процессору в ММК. Если центральный процессор периферийного контроллера принял решение о необходимости выдачи сообщения о степени аварийности буксы, то он начинает передачу в линию связи информации о вагоне, в котором обнаружена дефектная букса, через устройство передачи сигналов частотное (УПСЧ), После выхода поезда из зоны действия рельсовой цепи наложения по сбросу сигнала РЦ периферийный контроллер передает в линию связи информацию о проконтролированном поезде. Информация по линии связи поступает в концентратор информации СПД, а затем на АРМ ЛПК для последующей обработки, накопления, отображения и регистрации. С АРМа ЛПК в ПК-02 по линии связи периодически передаются пороговые значения (уставки) теплового уровня. Центральный процессор ПК-02 сравнивает значения тепловых сигналов от буксы контролируемого поезда с последними принятыми с АРМа ЛЖ значениями уставок и производит передачу информации о проконтролированном вагоне только в случае превышения значений этих уставок. В интервалах между поездами обслуживающий персонал КТСМ-01 может проводить проверку и регулировку его оборудования с использованием ПТ. С помощью клавиатуры ПТ подаются команды периферийному контроллеру ПК-02 на выполнение операций по управлению заслонками (УЗ) и контрольными лампами напольных камер КЛЛ (левой) и КЛП (правой). Периферийный контроллер в свою очередь выводит на индикатор тепологического пульта контрольную информацию, а также результаты измерений параметров приемоусилитељных трактов и данные о состоянии путевых датчиков. 1.4. Устройство и работа составных частей КТСМ-01 1.4. 1 Блок сопряжения и управления БСУ-П Блок сопрюкения и управления БСУ-П (далее БСУ) предназначен для согласоваши входных цепей и цепей управления ПК-02 с выходным цепями и схемами управления аппаратуры ПОНАБ-З. Помимо согласования БСУ осуществляет дополнитељную гальваническую развязку элеклрических цепей рельсовой цепи наложения питания электронной педали ЭП-1 между БСУ и ПК-02, для которых используется напряжение 24 В силового щита аштаратуры ПОНАБ-З. При замене аппаратуры ПОНАБ-З на КТСМ-01 питание ЭП-1 и предуси лителей напольных камер осуществляется от источников 12, 30 и 6 В блока БСУ. При занятии поездом рельсовой цепи наложений схема контроля состояния ЭП-1 блока БСУ (см. «Блок БСУ-П. Схема электрическая принципиальная. ИН7.320.000 ЭЗ») через выходной ключ гальванической развязки подает по цепи «КРЦ» напряжение +24 В на вход МОПД Контроллера. Модуль МОПД, приняв сигнал захода поезда, по цепям «УЗ/е» и «УЗ/к» включает транзисторный ключ управления реле заслонок. и через цепь «УЗ» передает напряжение на обмотку реле открытия заслонок Рб силового щита. Открывшись, заслонки включают концевые выключатели, контакты которых подают по цепям «КЗЛ» и «КЗП» напряжение +24 В на схему индикации открытия заслонок блока БСУ и далее в МОПД. Каждая колесная пара подвижного состава на участке контроля послеловательно проходит над датчиками прохода осей Д1 — ДЗ, сигналы с которых по цепи «Д1 — ДЗ» поступают в БСУ и далее на входы формирователей МОПД контроллера ПК-02. Во время прохождения подвижного состава в зоне между датчиками Д2 и ДЗ при открытых заслонках напольных камер тепловое излучение от осей, тележек и других частей подвижных единиц воспринимается приемными капсулами напольных камер, преобразуется в электрический сигнал и усиливается. С выходов предусилителей приемных капсул тепловые сигналы по цепям «Выход» соответствующего канала поступают на регуляторы уровня левого и правого каналов БСУ, которыми йроизводится регулировка амплитуды сигналов. После регуляторов уровня нормированные по амплитуде тепловые сигналы по цепям «ТСЛ» и поступают на входы соответствующих каналов МОТС. После освобождения поездом рельсовой цепи наложения напряжение с ЭП-1 по цепи «РЦ» поступает на вход схемы контроля состояния рельсовой цепи наложения, которая снимает напряжение с цепи В режиме контрольной программы и имитации поезда МОПД имитирует. проход четырехосного вагона с нагретыми буксами, устанавливая на короткое время сигналы в цепях «КЛЛ/е/к» и «КЛП/е/к», открывающие ключи управления контрольными лампами. Ключи управления по цепям «КЛЛ» и «КЛП» подают напряжение +24 В на контрольные лампы напольных камер. При включении режима ориентации напольных камер МОПД устанавливает в цепи «ОУ/е/к» сигнал, открывающий ключ управления ориентирным устройством, на время, пропорциональное уровню сигнала, принятого ПК-О2 от излучения лампы ориентирного устройства. Ключ коммутирует цепь «ОУ» с частотой поступления импульсного сигнала от МОПД. 1.4.2. Пульт технологический ПТ-2 Работы по техническому обслуживаншо КТСМ-01 и оборудования ПОНАБ-З выполняются с использованием ПТ, позволяющего управлять режимами работы ПК-02, а также контролировать результаты его работы при прохождении поезда по участку контроля и в каждом режиме проверки КТСМ-01 и оборудования ПОНАБ-З. Пульт технологический, работающий в составе КТСМ-01, поддерживает последовательный интерфейс связи типа RS232, обеспечивает ввод-вывод через последовательный интерфейс в старт-стопном асинхронном режиме восьмиразрядных символов в соответствии с кодовой таблицей ASCП с двумя стопбитами без паритета со скоростью обмена 9600 бит/с. При нажатии клавиши на клавиатуре ПТ он формирует и передает ПК-02 по последовательной линии байт данных, содержащий код нажатой клавииш. ПТ принимает из последовательной линии байты данных и отображает принятые символы на индикаторе, начиная с левого знакоместа в последовательности их приема. Назначение клавиш на клавиатуре ПГ следующее: «F9» — тестирование пульта; «Start» — сброс набора команды; «Enter» —завершение ввода команды в ПК; цифры «0» — «9» — код команды; «I» и «t» — управление выводом на индикатор; «Shift» — переключение регистра клавиатуры. Каждая команда управления режимами ПК-02 набирается последовательным нажатием нескольких клавиш и завершается нажатием клавиши «Enter». Неправильный набор команды до нажатия клавиши «Enter» можно отменить нажатием клавиши «Start». При вводе команды с клавиатуры ПТ время до нажатия очередной клавиши, в том числе и «Enter», не должно превышать 5 с, по истечении которых сходит автоматическая отмена ввода команды. При вводе несуществующей команды после нажатия клавиши «Enter» раздается звуковой сигнал и на индикатор ПТ выводится сообщение «Error» (ошибка), и данная команда ПК-02 не воспринимается. 1.4.3. Контроллер периферийный ПК-02 Контроллер периферийный ПК-02 (далее ПК) является базовым устройством комплекса КТСМ-01 и обеспечивает его работу в следующих режимах: Автодиагностики при отсутствии поезда на участке контроля; Контроля поезда; Регулировочный, обеспеивающий непрерывное (циклическое) считывание и отображение на индикаторе ПК состояния устройств комплекса при проведении регулировочных и проверочных работ в процессе технического обслуживания; проверочный, предназначенный для отображения диагностической информации и вклочаемый однократно с вводом соответствующей команды с клавиатуры пульта; имитации прохода поезда. 1.5. Работа комплекса КТСМ-01 1.5.1. Режим автодиагностики После включения питания или при отсутствии информации для передачи от ПК на АРМ ЛПК между ПК и КИ устанавливается обмен контрольньпли блоками данных. При наличии информации для передачи как со стороны АРМа ЛПК, так и со стороны ПК формируются информационные блоки, содержащие порядковый номер блока, приоритет информации, маршрут (адрес получателя), строку данных, а также служебные символы. При нормальной работе между ПК и АРМом ЛПК через СПД устанавливается так называемое «виртуальное соединение», т. е. выполняются все условия для информационного обмена между ними. ПК передает информацию на АРМ ЛПК только в том случае, если ранее им был принят и запомнен маршрут передачи информации, т. е. между АРМом ЛПК и было установлено виртуальное соединение, поэтому каждый АРМ ЛПК для установления и поддержания виртуального соединения с ПК периодически передает информационный блок с командой запроса состояния ПК. Время удержания соединения задается в уставках, содержащихся в команде, передаваемой ведущим АРМом ПК. По умолчанию (после сброса или вклочения) время удержания соединения усганавливается равным 5 мин. После приема команды запроса состояния ПК записывает в память маршрут и передает на АРМ ЛПК данные общего состояния ПК. Если в течение установленного времени ПК не примет от АРМа ЛПК запрос состояния, то запомненный ранее маршрут стирается и передача информации приостанавливается до получения очередного запроса (виртуальное соединение сбрасывается). Если в байте состояния установлен бит сброса параметров, АРМ ЛПК передает в ПК команду уставок, а ПК отвечает блоком данных общего состояния. Для разрыва виртуального соединения (отключение АРМа ЛПК от ПК) АРМ ЛПК посылает в команду выключения маршрута и прекращает передачу команд запроса состояния. ПК прекращает передачу информации (но продолжает ее накопление в. памяти) до тех пор, пока не получит от АРМа ЛПК очередную команду запроса состояния. При отсутствии поезда на участке контроля ПК производит автоматическое тестирование и диагностику основных узлов комплекса с периодом 15 — 20 с. По результатам тестирования и диагностики формируются данные состояния комплекса, которые затем передаются на АРМ ЛПК при получении команды запроса состояния. Контроль установленного в ПК программного обеспечения со стороны АРМа ЛПК производится передачей ПК команды запроса номера версии программного обеспечения, в ответ на которую ПК передает блок данных с указанием номера версии и типа напольного оборудования. 1.5.2. Режим контроля поезда Заход поезда на участо к контроля. При заходе поезда на участок контроля БСУ формирует сигнал захода поезда, который по цепи «КРЦ» поступает на вход оптронной развязки МОПД контроллера ПК-02. Под воздействием сигнала цепи МОПД передает модулю ММК команду «Заход поезда» и переходит в режим отметки вагонов. Открытие заслонок в напольных камерах при заходе поезда производится МОПД по цепи «УЗ». МОПД поддерживает режимы открытия заслонок при срабатывании рельсовой цепи наложения и проходе первой колесной пары поезда над датчиом прохода осей Д2. Режим открытия заслонок устанавливается ведуцщм АРМом в команде уставок. После приема команды «Ваход поезда» ПК блокирует ввод команд с клавиатуры пульта, сбрасывает включенные ранее с пульта режимы, отключает режим автокомпенсации постоянной составляющей приемно-усилительных трактов и переходит в режим контроля буксовых узлов подвижного состава. При проходе первой колесной пары поезда над датчиком Д2 ПК формирует строку данных о заходе поезда на участок контроля для передачи на АРМ ЛПК и выводит на инджатор ПТ информацито о времени захода поезда в виде цифрового кода, например 1235, где первая и вторая цифры соответствуют десяткам и единицам часов, третья и четвертая десяткам и единицам минут. Проследование поезда по участку контроля. При движении поезда в правильном направлении каждая колесная пара подвижного состава проходит поочередно над датчиками прохода осей Д1 — ДЗ. Сигнал по цепи «Д1 — ДЗ» через блок БСУ поступает на входы формирователей МОПД периферийного контроллера. Приняв последовательность сигналов, МОПД переходит в режим отметки осей и вагонов. Если последовательность сигналов отличается от вышеуказанной (движение поезда в неправильном направлении), то отметка осей и вагонов МОПД не производится. Огметка вагона производится МОПД по сигналам от датчиков Д1 и ДЗ, а сигнал от датчика Д2 используется для восстановления отметки вагона после сбоя. По сигналам от датчиков Д1 — ДЗ МОПД производит подсчет количества осей в поезде. Результат подсчета количества осей, прошедших над каждым датчиком, по окончании контроля поезда передается в периферийного контроллера. По сигналам от датчиков Д2 и ДЗ МОПД передает в команды управления каналами тепловых сигналов МОТС. При заходе первой колесной пары тележки в зону действия датчика Д2 МОПД передает команду «Начало строба», по которой начинает производить считывание тепловых сигналов с периодом, равным 1 мс, а также определение максимального значения сигналов от букс по каждой стороне. При заходе колесной пары тележки в зону действия датчика ДЗ (по сигналу «Д3») МОПД передает ММК команду «Конец строба», по которой ММК записывает в память максимальные значения сигналов от букс и переходит в режим определения минимального значения тепловых сигналов от боковин тележки по каждой стороне до момента захода следующей колесной пары тележки в зону действия датчика Д2. По сигналу «ДЗ» от последней колесной пары тележки ММК прекращает считывание тепловых сигналов. При заходе остальных колесных пар тележки в зону действия датчика Д2 (по сигналу «Д2») МОПД передает ММК команду «Начало строба», по которой ММК записывает в память минимальные значения сигналов от боковин тележки, переходит в режим поиска максимального значения сигналов от букс по каждой стороне и продолжает считывание тепловых сигналов. При заходе последней колесной пары вагона в зону действия датчика ДЗ (по сигналу «ДЗ») МОПД передает команды «Конец строба» и «Отметка вагона». После приема последней команды ММК производит обработку записанной в памяти информации и формирует блок данных о вагоне. В процессе обработки информации ММК сравнивает уровень теплового сигнала от каждой буксы с уровнем уставки, принятым от АРМа ЛПК, и если уровень теплового сигнала хотя бы одной буксы в вагоне превысит уровень уставки, ПК передает блок данных о вагоне на АРМ ЛПК, В процессе прохода поезда по участку контроля ПК выводит на индикатор пульта цифровую информацшо, например 02 024 04, где 02 — количество локомотивов в поезде на текущий момент контроля (от 00 до 99); 024 — порядковый номер проконтролированной подвижной единицы в поезде (включая локомотивы, до 200); 04 — количество осей в проконтролированной подвижной единице (до 32). Освобождение поездом учустка контроля. После освобождения поездом рельсовой цепи наложения МОПД формирует контрольную программу, представляющую собой имитацию прохода одного четырехосного вагона с тепловыми сигналами. При установлении сигнала «КРЦ» МОПД запускает программный таймер на 6 — 8 с (время переходного процесса в каналах тепловых трактов), затем МОПД выдает ММК команду «Начало строба», проверяет состояние сигналов контроля заслонок «КЗЛ» (левой камеры) и «КЗП> (правой камеры), на 0,5 с устанавливает сигналы управления контрольными лампами (левой напольной камеры) и «КЛП» (правой напольной камеры) при условии, что заслонка в соответствующей камере закрыта, далее МОПД выдает ММК команду «Конец строба». Приведенная выше последовательность команд повторяется МОПД для остальных осей шитируемого вагона контрольной программы причем во время имитации первых двух осей заслонки в напольных камерах удерживаются в открытом состоянии сигналом «УЗ», во время имитации последних двух осей сигнал «УЗ» снимается и заслонки закрываются. По окончании контрольной программы МОПД передает ММК команду окончания контроля поезда и переходит в режим автодиагностшш. Приняв команду окончания контроля поезда, MМК формирует и передает в линию связи строку данных о поезде, переходит в режим автодиагностики и выводит на индикатор пульта информацию о поезде, например: 1239 056 0 06 08, где 1239 — время окончания контроля поезда (часы и минуты, в данном примере – 12 ч 39 мин); 056 — минимальная. скорость прохода поезда по участку контроля, км/ч (в данном примере — 56 км/ч); 0 — признак сбоя отметки вагонов модуля МОПД (l — был сбой отметки вагонов, 0 — нет сбоев отметки вагонов); 06 средний тепловой уровень на поезд по левой стороне (от 0 до 70); 08 — срещтий тепловой уровень на поезд по правой стороне (от 0 до 70). 1.5. З. Регулировочные режимы Включение регулировочных режимов производится обслуживающим персоналом при проведении регулировочных работ вводом соответствующих команд с клавиатуры ПТ. Если при включенном регулировочном режиме поступил сигнал от ЭП-1 (произошел заход поезда на участок контроля), то работа в регулировочном режиме автоматически прерывается и комплекс переходит в режим контроля полвижного состава. Вьжлючение регулировочного режима производится вводом с клавиатуры ПТ команды выключения регулировочного режима или вводом друтой команды. 1.5.4. Проверочные режимы Проверочные режимы предназначены для оценки работоспособности основных узлов комплекса. Они включаются по командам, вводимым с клавиатуры ПТ. В проверочных режимах проверяются: исправность органов управления и индикации; исправность памяти данных и программ; работа заслонок напольных камер; работа путевых датчиков и электронной педали ЭП-1. По результатам работы комплекса в проверочных режимах обслуживающим персоналом производятся оценка его технического состояния и локализация обнаруженных неисправностей. 1.5.5. Режимы имитации Для проверки работы напольных камер и трактов тепловых сигналов применяются режимы имитации прохода поездавключение которых возможно как дистанционно (с АРМа ЛПК) так и по командам, введенным с клавиатуры ПТ, с целью комплексной проверки работоспособности комплекса. Комплекс работу в следующих режимах имитации прохода поезда: с тепловыми сигналами; без тепловых сигналов; с контрольньљш сигналами. Режим имитации поезда с тепловыми сигналами запускается командой, передаваемой с АРМа ЛПК, или по команде, введенной с ПТ. Приняв команду, ПК переходит в режим контроля поезда, переводит МОПД в режим имитации, вьљодит на идикатор ПГ время захода поезда (см. п. 1.5.2), формирует и передает на АРМ ЛПК блок данных о заходе поезда с признаком «имитация». Во всех режщах имитации прохода поезда ПК передает блоки данных поездной ифрмации с признаком «имитация». МОПД имитирует проход поезда, состоящего из четырехосных вагонов (количество имитируемых вагонов задается при вводе команды), В данном режиме заслонки в напольных камерах закрыты. МОПД управляет расположенными в БСУ ключами включения контрольных ламп напольных камер, устанавливая сигналы на цепях «КЛЛ» и «КЛП» и через модуль управляет тепловыми трактами МОТС. Инфракрасное излучение от контрольных ламп улавливается болометрами и преобразуется предварительными усилителями в электрические сигналы «ТСЛ» и «ТСП», которые через регуляторы уровня БСУ поступают на вход МОТС, где преобразуются в цифровой код (тепловые уровни) и считываются ММК. По окончании имитации прохода каждого вагона МОПД передает в ММК команду отметки вагона, по которой ПК выводит на индикатор ПТ информацию о вагоне, формирует блок данных о вагоне и передает его на АРМ ЛПК, если хотя бы один имитируемый тепловой уровень превысил уставку «Контроль».По окончании имитации прохода поезда ПК выводит на индикатор ПТ информацию о поезде, формирует и передает на АРМ ЛПК блок данных о поезде, в том числе и количество осей. Режим имитации прохода поезда без тепловых сигналов запускается соответствующей командой, принятой от АРМа ЛПК или введенной с ПТ. Отличие от предыдущего режима заключается в том, что заслонки в напольных камерах при этом открываются Режим имитации прохода поезда с контрольными сигналами запускается соответствующей командой, принятой от АРМа ЛПК или введенной с ПТ. В данном режиме заслонки открываются, а тепловые сигналы имитируются подачей контрольных сигналов на входы тепловых трактов МОТС. 2. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ЛАБОРАТОРНОГО МАКЕТА Основная задача макета — имитация действующей установки КТСМ-01 в лабораторных условиях. Для создания макета использовались силовой щит аппаратуры ПОНАБ-З и комплекс КTCM-01. В монтаж силового щита были внесены следующие изменения: демонтирован лишний монтаж; выведены провода для питания ламп контроля приемоусилительного тракта; установлен тумблер «Рельсовая цепь» для имитации захода подвижного состава в зону контроля; установлены кнопки имитации срабатывания датчиков счета колесных пар; собрана схема имитации открытия заслонок. В лабораторном макете (рис. 2) переменное напряжение 220 В подается на колодку ЗП1 (контакты З, 4), затем через пакетный выключатель Bl, предохранители Пр1, Пр2, Пр5 поступает на контакты 1, 2 силового трансформатора. Со вторичной обмотки (контакты 7, 8) переменное напряжение порядка 26-28 В постуает на выпрямитель. С выхода выпрямителя напряжение 24 В через предохранители Пр13-Пр15 подается на колодки 3П4, 3П5 и на обмотку реле Р6. В действующей установке через контакты этого реле подаетсяпитание на соленоид открытия заслонок. В макете эти контакты используют для имитации открытия заслонок. При срабатывании реле Р1 через его контакты напряжеие -24В поступает в цепь контроля иткрытия заслонок на колодки 3П4-8 и 3П5-8 и далее в разъем 5Ш9 (контакты 6 и 3) Для питания ламп контроля приемоусилительного тракта в макете используется постоянное напряжение 24 В, снимаемое с клемм 3П4-1 и 3П5-1. Сигналы управления лампами поступают в БСУ через разъем 5Ш11 (контакты 2 и 9) на колодки 3П4-6, 3П5-6 и далее на лампы. Для контроля захода поезда в зону лействия аппаратуры, а также для выхода из нее в действующей установке используется электронная педаль рельсовой цепи наложения ЭП-1. Питание на ЭП-1 поступает от источника постоянного напряжения 12В, расположенного в БСУ. Через разъем 5Ш9 (контакты 4,5) это напряжение поступает на колодки 3П3-2 и 3П3-5, а с них – на вход ЭП-1. С ее выхода сигнал приходит на колодку 3П3 (контакты 3,4). В лабораторном макете педаль рельсовой цепи наложения на ЭП-1 отсутствует, поэтому для имитации захода подвижного состава устанавливаются перемычки (через тумблер) между контактами 2,5 и 3,4 колодки 3П3. Включение тумблераимитирует заход поезда в зону контроля. Имитация прохода колесных пар над датчиками счета осей происходит путем нажатиясоответствующих кнопок. При нажатии на определенную кнопку подается сигнал, контролирующийй состояние датчика (разъем 5Ш11 блока БСУ) 3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ Прктическая часть включает в себя три лабораторных работы, которые выполнюяют на действующей аппаратуре комплекса КТСМ-01. Цель этих работ – изучение принципа функционированния комплекса (ознакомление с аппаратурой, органами управления и индикации); приобретение практических навыков по проверке, настройке и регулировке режимов работы комплекса.  Перед практическими занятиями студентам необходимо самостоятельно изучить устройство и работу комплекса КТCM-0l по данным методическим указаниям (см. разд. 1, 2). После выполнения лабораторных работ каждый студент оформляет отчет, в котором должны быть представлены структурная схема комплекса, расшифровка аббревиатур блоков и узлов, режимы работы и их назначение, команды, задаваемые с технологического пульта в соответствующих режимах, ответы на контрольные вопросы. Контрольные вопросы 1) Назначение комплекса КТСМ-01. Другие аналогичные системы. 2)Состав оборудования комплекса. З)Режимы работы и их назначение 4)Виды команд с пульта технологического. 5)Назначение клавиш «Enter», «ShiR» П р и м е ч а н и я. 1, Схема лабораторного макета (см. рис. 2), выполненная на плотторе в формате А 1 , представлена в лаборатории. 2. Текстовая часть методических указаний в Worde и схема макета (см. рис, 2) в Visio 2000 размещены в компьютере лабораторной установки. 3.1. Лабораторная работа 1 РАБОТА КОМПЛЕКСА КТСМ-01 В РЕГУЛИРОВАЧНОМ РЕЖИМЕ Включение регулировочного режима производится обслуживающим персоналом при проведении регулировочных работ вводом соответствующих команд с клавиатуры ПТ. Если при включенном регулировочном режиме поступил сигнал от электронной педали (произошел заход поезда на участок контроля), то работа в регулировочном режиме автоматически прерывается и комплекс переходит в режим контроля подвижного состава. Перед началом работы по измерению параметров регулирования и настройки КТСМ-01 необходимо сообщить на АРМ ЛПК о начале регулировочных работ. Для этого на клавиатуре пульта набирается команда 11 ENTER. При этом ПК формирует и передает на АРМ ЛПК информацию о времени начала работ на установке, а на индикаторе пульта вводится информация следующего вида: НР 09-35, где НР — начало работ; 09-35 время начала работ (часы и минуты) на момент ввода команды. По окончании работы с клавиатуры пульта вводится команда 12 ENTER. При этом формирует и передает, на АРМ ЛПК информацию о времени окончания работ на установке, а на индикаторе пульта выводится информация следующего вида: ОР 16-28, где ОР — окончание работ; 16-28 — время окончания работ (часы и минуты) на момент ввода команды. Для выюпочения регулировачного режима с клавиатуры пульта ПТ вводится команда выклочения реютма 00 ENTER. При этом закрываются заслонки в напольных камерах, и комплекс переходит в режим автодиагностики. В ретулирования выполняются работы по ориентщии оптической системы напольных камер, регулировка трактов тепловых сигналов и настройка порога срабатывания электронной педали. В лабораторной работе необходимо провести регулировку показаний датчика температуры наружного воздуха и компенсационной составляющей. Регулировка показаний Датчика температуры наружного воздуха 1) Измерить термометром температуру наружного воздуха. 2) Ввести с клавиатуры пульта технологического команду 14 ENTER — на индикаторе пульта выводится информация: 19 C 33 04, Где 19С – температура наружного воздуха; 33 – значение уставки 04 – количество первых неконтролируемых осей подвтжного состава З) Если значения температуры отјшчаются от фактической, необходимо произвести регулировку. Для этого нужно ввести с пульта команду 05 ENTER — на индикаторе пульта выводится информация: 05 00 19 5.0 - 5.1, Где 05 – код команды; 00 – смещение нуля АЦП; 19 – температура наружного воздуха; 5.0-5.1 – напряжение питания АЦП. Для того что бы установить требуемую температуру, нобходимо резисторном Т на блоке МОТС периферийного контроллера ПК-02 выставить нужное значение. Регулировка компрессионной составляющей Ввести с клавиатуры пульта технологическою команду 06 ENTER-на индикаторе пульта отоброжается слудующая информация: 06 01 02 000 000. где 06- код команды 01,02- уровни на выходе приемоусилительного тракта(левый, правый) 000 000- значение компенсационной составляющей. При отличии от нуля на 20 квантов компенсационных составляющий левого приемоусилительнных трактов их нужно отрегулировать. Регулировка производится резистоорами Л, П, расположенными в блоке МОТС. 3.2. Лабораторная работа 2 Работа комплекса КТСМ-01 в проверочных режимах Проверочные режимы предназначены для провернки работоспособности основных узлов комплекса: исправности органов управления и индикации исправности памяти и программ работы заслонок напольных камер работы путевых датчиков Проверочные режимы включаются по командам, вводимым с клавиатуры ПТ. Проверка исправности органов управления и индикации К органам управления относятся пульт технологический и светодиоды, расположенные на лицевых панелях БСУ и ПК-02. В исходном состоянии на БСУ должны гореть светодиоды «+6В», «-12В», «-3В», контролирующие соответсвующие напряжения. При заходе поезда в зону контроля загораются светодиоды «РЦ», «Заслонки». На макете эти светодиоды загораются при включении тумблера «Рельсовая цепь», а на панели ПК-02 горят мигающим светодиоды «Прием», «Передача». Для проверки ПТ-02 ввести команду SHIFT F9 ENTER — на индикаторе появится сообщение «Тестирование индикатора. Проверка клавиш». Последовательно нажимая все клавиши, убеждаются в исправности пульта технологического. Проверка исправности памяти и програм.и Ввести с ПТ-02 команщ 15 ENTER — на индикаторе пульта отображается следующая информация: П-0,0-0, где П- шу; О- ОЗУ. Наличие нулей после букв П и О говорит об исправности устройства, наличие едениц— о неисправности. Проверка работы заслонок 1) Ввести с пульта команду открытия заслонок 08 ENTER — на индикаторе пульта отображается следующая информация: 08 - 23 -34 О О где 08 — код команды; 23 — уровень переходного процесса левого приемоусилительного тракта; 34 — уровень переходного процесса правого приемоусилительного тракта; О О — открытое. состояние левой и правой заслонок соответс венно (наличие букв З З говорит об обратном). 2) Ввести с пульта команду закрытия заслонок 09 ЕМГЕ — на индикаторе пультаютображается следџющая информация: 09 19 26 З З, где 09 — код команды; 19 — уровень переходного процесса левого приемоусилительного тракта; 26 — уровень переходного процесса правого приемоусилительного тракта; З З — закрытое состояние заслоною после завершения работы необходимо ввести командџ 00 ENTER . Проверка путевых Датчиков 1) Ввести с пулыа команду 07 ENTER — на индикаторе пульта отображается следующая информация: 07 00090000, где 07 — код команды; 00000000 — младшие три разряда — состояние путевых датчиков (0 или 1), четвертый и пятый разряды -- контроль [l3Y, ОЗУ, шестой разряд -- контроль состояния ЭП- I , седьмой и восьмой разряды — контроль открытия заслонок. 2) Для проверки путевых датчиков последовательно нажать на кнопки 1, П, IH — на индикаторе в трех младишх разрядах происходит замена цифры Она 1. З) Для проверки рельсовой цепи включить тумблер «Рельсовая цепь» на индикаторе в пятом разряде цифра 0 должна поменяться на 1. По результатам работы комплекса в проверочных режимах обслуживающий персонал производит оценку его технического состояния и локализацию обнаруженных неисправностей. 3.3. Лабораторная работа З РАБОТА КОГУШЛЕКСА КТСМ-О1 В ТМТАЩЮННЫХ РЕЖУМАХ Комплекс КТСМ-01 обеспечивает работу в следующих режимах имитации прохода поезда: с тепловыми сигналами; без тепловых сигналов; с контрольньпии сигналами. Установка режима прохода поезда с тепловыми сигналами Ввести с пульта командџ 23 ENTER, где 2 — код команды; З — количество ватнов (максимум 9). На индикаторе отображается следующая информация: 0925 02 02 04, где 0925 - время захода поезда в зону контроля 02 — количество проследовавших локомотивов 02 — текущий номер вагона; 04 — количество осей в проследовавшем вагоне. После проследования всех подвижных единиц на индикаторе отображается следующая информация: 0926 050 0 48 56, где 0926 — время схода поезда 050 — минттальная скорость проследования поезда; 0 — признак сбоя в счете осей (1 — сбой в счете); 48, 56 — среднее значение тепловых уровней нагрева. На АРМе ЛЖ отображается аналогичная информация и вырабатывается сигнал тревоги. Режим имитации прохода поезда без тепловых сигналов запускается соответствующей командой, принятой от АРМа ЛПК или введенной с пульта ПТ. Отличие от предыдущего режима заключается в том, что заслонки в напольных камерах при этом открываются. Установка режима прохода поезда без тепловых сигналЬв Ввести с пульта команду 33 ENTER, где З — код команды; З — количество вагонов (максимум 9). На индикаторе пульта отобр аетс слељтощая информации: 0925 02 02 04 где 0925 — время захода поезда в зону нтроля; 02 — количество проследовав комотивов; 02 — текущий номер вагона; 04 — количество осей в проследовавшем вагоне. После проследования всех подвюкных единиц на индикаторе отображается следџющая информация: 0926 050 0 04 05, где 0926 — время схода поезда; 050 — минимальная скорость проследования поезда; 0 — признак сбоя в счете осей (1 — сбой в счете); 04, 05 — среднее значение тепловых уровней нагрева. Сигнал тревоги не вырабатывается. Режим имитации прохода поезда с контрольными сигналами запускается соответствующей командой, принятой от АРМа ЛПК или введенной с пульта ПТ. В данном режиме заслонки открываются, а тепловые сигналы имитируются подачей контрольных сигналов на входы тепловых трактов модуля МОТС. Установка режима прохода поезда с контрольными сигналами Ввести с пульта команду 45 ENTER, где 4 — код команды; 5 — количество вагонов. На индикаторе пульта отображает следующая информация: 1234 03 04 04, где 1234 — время захода поезда в зону контроля; 03 — количество проследовавших локомотивов; 04 — текущий номер вагона; 04 — количество осей в проследовавшем вагоне. При этом заслонки напольных камер должны открыться. После проследования всех подвижных единиц на индикаторе отображается следующая информация: 1240 030 0 14 25 где 1240 — время схода пбезда; 030 — минимальная скорость проследования поезда; 0 — признак сбоя в счете осей (1 — сбой в счете); 14, 25 — среднее значение тепловых уровней нагрева. Заслонки закрываются. На АРМе ЛЖ вырабатывается сигнал предварительного нагрева. Подобные имитационные режимы можно задавать непосредственно с АРМа ЛПК. Для этого нужно курсором указать на устройство, которому задается режим имитации, нажать правую клавишу «мыши», выбрав соответствутощий режим. В открывшемся окне установить необходимые параметры и запустить программу. На экране монитора отображается информация в зависимости от выбранного режима. Для проосмотра данных об имитации курсор выставить на объект и нажать левую клавишу «мыши». . |