Kongraf инструментальная система разработки функциональных алгоритмов птк контар
Скачать 3.66 Mb.
|
и м с и В чаль ен на ния входов Qi. По переднему сигнал сдвиг на 1 разряд влево, те. неравно, то приведенные равенства остаются верными для наи- вой (до двух недель) памяти. нфор ация пои пользован юна ный мом фронту т времени входного выходы Zi транслируются состоя а ROTATE происходит циклический, Z2=Q1,…,ZN=QN-1. Если меньшего числа из двух значений (N или M), а остальные входы или выходы не используются при ротации. Переменная COUNT подсчитывает количество пришедших импульсов ROTATE, те. количество сдвигов. Выходной параметр блока COUNT (и одновременно с ним - конфигурация выходов) может быть сохранён энергонезависим Временное переключение цифровых выходов Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий ERROR Вход логич. Ошибка появляется, если один насос неисправен Q1 Вход лог ич. Вход 1 Q2 Вход логич. Вход 2 Z1 Вых основного насоса од логич. Выход включения/выключения Z2 Вых г ключения резервного насоса од ло ич. Выход включении/вы PERIOD Вхо щ ый происходит смена насосов, часы две еств. Период, через котор T Вхо Время, на которое происходит смена насосов, мин д веществ Вход веществ. Задержка, с информация по использованию Основное предназначение ФБ – это периодическая временная замена основного насоса на резервный. T, далее Основной насос находится в выключенном состоянии время T+2*DELAY. ряется в минутах. Параметр DELAY определяет задержку в секундах между выключением ос- лю ем рез орот, между выключением резервного насоса и включение овнРабота блока в основном аналогична блоку Переключение цифровых выходов. В начальный момент на выходы Z1 и Z2 передаются состояния входов Q1 и Q2, соответственно. Через время PERIOD (в часах) состояния выходов поменяются на противоположные на время опять будет восстановлено первоначальное состояние выходов Z1 и Z2. Время T изме новного насоса и вк чени ервного и, наоб м осн ого. 83 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР При ERROR = 1, процесс прокрутки прекращается, и все время работает тот насос, который работал в момент прихода ERROR = 1. Период прокрутки PERIOD – период времени, через который происходит переключение основного насоса на резервный. е происходит на время T, затем производится возврат к работе основного насоса и перевод ие ож ехп нн ор с задержкой включения Переключени в резер ного в состоян идания. Тр озицио ый широтно-импульсный модулят Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий X Вход веществ. Вход ШИМ блока OPEN Вход логич. ШИМ - полное открытие CLOSE Вход логич. ШИМ - полное закрытие CLEAR Вход логич. Чистка внутренних промежуточных переменных (полный сброс ШИМ-блока) TP Вход вещест ь импульса, c в. Длительност B Вход механизма веществ. Люфт исполнительного ONDelay Вход целоч. Задержка включения Z1 Выход логич. Первый ШИМ-выход Z2 Выход М-выход логич Второй ШИ информация по использованию Отличается от блока ШИМ 3-хпозиционная задержкой включения, переводящей ШИМ в ручной режим на время ONDelay секунд после включения или останова алгоритма со сбросом. Примечание Параметр B (Люфт исполнительного механизма) в настоящее время в алгоритме ФБ не реализован. Он введен для совместимости с последующими версиями ИС. Динамические звенья Цифровой фильтр с задержкой включения Парам ы етры Имя Вх/В х Тип Комментарий X Вход веществ. Вход Y Выход веществ. Выход TF Вход веществ. Постоянная времени фильтра ONDel д ay Вхо целоч. Задержка включения фильтра, с инфор о ьз ванию тра (апериодического звена, если с момента включения (или переза- мация п испол о Этот блок выполняет функцию филь пуска алгоритма со сбросом) прошло более ONDelay секунд. Передаточная функция блока имеет вид 84 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Цифровой фильтр с возможностью замораживания выхода Параметры /Вых Тип Комментарий Имя Вх X Вход в д еществ. Вхо Y Выход веществ. Выход TF Вхо мин д веществ. Постоянная времени фильтра, FREEZE Вход логич. Замораживание выхода при F инфор б мация п п ол ередаточная функция блока имеет вид о использованию Этот лок вы няет функцию фильтра (апериодического звена. П Работа блока аналогична ФБ Фильтр. Отличия состоят в том, что при FREEZE = TRUE величина Y на вы- ра верхнего уровня ходе фильтра остается неизменной, те. выход замораживается, кроме того, постоянная времени фильтра TF измеряется в минутах, а не в секундах, как в ФБ Фильтр. Как правило, замораживание выхода фильтра производится с помощью компарато Цифровой фильтр c задержкой включения и с возможностью замораживания выхода Параметр И Т Ко ы мя Вх/Вых ип мментарий в х Вход еществ. Вод в Вы Выход еществ. ход T в По F Вход еществ. стоянная времени фильтра, мин FREEZE л «Замораживание» выхода при FREEZE = Вход огич. ONDelay Вход целоч. Задержка включения фильтра, c информация по использованию Этот блок выполняет функцию фильтра (апериодического звена, если с момента включения пуска алгоритма со сбросом) прошло более ONDelay секунд. Передаточная функция блока имеет вид (или переза- При FREEZE=TRUE происходит замораживание (остановка изменения состояния) выхода. Интегратор Парам ы ентарий етры Имя Вх/В х Тип Комм X Вход ще в. Интегрируемая входная величина Ве ст Выход Веществ. Выходная величина интегратора OFF Вход Логич. Вход остановки интегратора 85 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР информация по использованию Этот ФБ устарели оставлен только для совместимости с предыдущими версиями. Вместо него следует использовать ФБ Интегратор (динамический элемент. Выходной параметр блока Y может быть сохранён в энергонезависимой (до двух недель) памяти Интегратор с ручным управлением Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий X Вход веществ. Интегрируемая входная величина Y Выход веществ. Выходная величина интегратора INIT Вход веществ. Начальное значение интегратора Yup Вход веществ Верхняя граница интегрирования Ydn Вход веществ. Нижняя граница интегрирования STOP Вход логич. Сигнал прекращения интегрирования Вход логич. Сигнал сброса информация по использованию Блок аналогичен ФБ Интегратор (динамический элемент, нос возможностью сброса, останова, перевода в ручной режим с помощью внешнего управления. Перевод в ручной режим (внешнее управление) производится из программы Console переключением выхода AO.1 (AO.2) из автоматического режима в ручной. величины. менно присутствует логический ноль и заканчивается, когда на одном из входов STOP или RESET возникает логическая единица. При ус STOP в лог. 1 выход Y сохраняет свое значение (Yi=Yi-1). При установлении входа выход Y сбрасывается в начальное значение INIT. При наличии подключений к аналоговым а чное ходом блока. Интегрирование ведётся в пределах Yup, Ydn. ход рам (до двух недель) памяти. Припер- м за лго мендуется произвести сброс (вход RESET) блока - для инициализации исполь- н ер йме ржк После этого можно движком установки аналогового выхода задать нужное значение. После перевода контроллера в автоматический режим интегрирование продолжится с установленной вручную Интегрирование осуществляется, когда на входах STOP и RESET одновре тановлении входа в лог. 1 выход м, возможно ру управление вы Вы ной па етр блока Y может быть сохранён в энергонезависимой во пуске а ритма реко зуемых ячеек э ергонезависимой памяти. Зад жки Та р заде и выключения, срабатывающий по переднему фронту Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий Q Вход логич. Вход Z Выход логич. Выход T Вход целоч. Задержка, c информация по использованию По заднему фронту входного значения Q включается выход Z (Z=1). Выключение (Z=0) происходит через время T в секундах (целое. Если в течение времени T приходит еще один задний фронт на входе Q, то время включения T отсчитывается заново (таймер с перезапуском. 86 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Таймер задержки включения Параметры Тип Комментарий Имя Вх/Вых Q Вход логич. Вход Z Выхо ич д лог . Выход T Вход ще рве ств. Заде жка, c и ия поль ю Е ход явля ь ее длительности одного цикла работы алгоритма ц, то оде м который заканчивается вместе с окончанием с Q. В м гнал Z сформирован не будет. нформац по ис зовани сли на в е Q поется импул си длительностью не мен на вых через вре я задержки T формируется импульс, игнала противно случае (и < ц) выходной си Импульсы Генератор импульсов с вещественным периодом Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий Q Вход логич. Вход Z Выход логич. Выход X Вход целоч. Коэффициент заполнения T Вход веществ. Период информация по использованию ыходе формируются импульсы с периодом T (вещественное, в секундах) и скважностью 100/X, иггер -тригг е р Reset При Q=1 на в - цел где X ое, проценты. Тр ы ер (поп редним ф онтам) приоритет Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий S Вход логич. Вход установки R Вход логич. Вход сброса Z Выход логич. Выход информация по использованию Этот ФБ отличается от блоков RS - триггер, приоритет Reset и RS - триггер, приоритет Set тем, что изменение состояния триггера производится по передним фронтам на входах R и S (те. по изменению состояния на соответствующем входе от значения FALSE назначение. Выходной параметр блока Z может быть сохранён в энергонезависимой (до двух недель) памяти. 87 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Обработка входных сигналов Обрыв контакта Двоичный вход Параметры Тип Примечание Имя Вх/Вых X ход в. напря В вещест Ввод жения, мВ Выход ст логич Выход со ояния контакта и ия оль Сигнальная л кон д гурированный под сигнал напряжения в диапазоне 0…2400 mV (одна вход X ФБ. В случае замкнутого контакта вых д, при разомкнутом контакте ( ыве) вых в со A нформац по исп зованию иния от тактора по ается на вход АЦП, сконфи прямой вх ”). Выходной двоичный код от АЦП поступает ветственно од ФБ нахо ится в состоянии TRUE. Соот обр од ФБ - стоянии F LSE. Ток Измерение токам) Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Ввод напряжения, мВ Y Выход веществ. Измеренный ток информация по использованию ФБ преобразует напряжение, поступающее на вход АЦП через преобразователь ток-напряжение (резистор от датчика стоковым выходом в диапазонах 0-5, 4-20, 0-20 мА. Энтальпия 100 Ом, подключенный к входному токовому сигналу от датчика с помощью перемычки на конфигураторе входных сигналов, в измеренное значение тока датчика. На конфигуратор поступает сигнал Энтальпия Пара Примечание метры Имя Вх/Вых Тип T Вход веществ. Температура H Вход веществ. Влажность, % SI Вход логич. Единица измерение температуры вили Выход веществ. Энтальпия, ккал/кг BTULBM Выход веществ. Энтальпия, BTU/lbm (в британских температурных единицах) информация по использованию ФБ предназначен для измерения энтальпии Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Влажность Точка росы Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание Т Вход веществ. Температура, o C H Вход веществ. Влажность, % ы е То В ход вещ ств. чка росы, o C информ использованию Ф ед н деточки росы по известным температуре и влажности. ация по Б пр назначе ля опр деления Имеет следующие параметры. Входы - T (вещественный тип) - температура в градусах Цельсия - H (вещественный тип) - относительная влажность в процентах Выходы - Y (вещественный тип) - точка росы в градусах Цельсия. Влажность, датчик HIH-3602-C Параметры ых Тип Примечание Имя Вх/В X Вход веще напряжение, мВ ств. Входное Вход веще ажность, % ств. Измеренная вл информация ) от датчика относительной влажности HIH-3602-C в значение относи- ерение сопротивления по использованию ФБ преобразует входной сигнал (тельной влажности (%). Сопротивление Универсальное изм Параметры И х и мя В /Вых Тип Пр мечание X Вх ще од од ве ств. Вв напряжения, мВ Тип Вход входа целоч. Тип Выход веществ. Измеренное сопротивление, Ом информация по использованию На вход X подается сигнал от АЦП (мВ, на выходе Y - величина сопротивления (Ом, соответствующая на- ходе АЦП. Сигнал на входе TYPE может принимать значения для MC8) 1 - 1000 Ом 2 - 10 кОм. Датчик сопротивления Ом пряжению на в - 100 Ом (только Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий X Вход Веществ. Ввод напряжения Y Выход Веществ. Измеренное сопротивление Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Информация по использованию Блок преобразует напряжение, поступающее на вход АЦП контроллера через конфигуратор, к входу кото- ен датчик сопротивления с диапазоном 0-100 Ом, в значение измеренного сопротивления дат- Д ик ивл Ом рого подключ чика. атч сопрот ения 0-1000 Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Ввод напряжения, мВ Y Выход веществ. Измеренное сопротивление, Ом информация по использованию ФБ преобразует напряжение, поступающее на вход АЦП контроллера через конфигуратор, ко входу которого подключен датчик сопротивления с диапазоном 0-1000 Ом, в значение измеренного сопротивления дат- чика.ФБ работает неточно (грубо. Может использоваться для экономии памяти контроллера там, где ненужна точность Термометры сопротивления с сигнализацией обрыва Термометр 500 Ом платиновый с сигнализацией обрыва Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F Fault Выход логич. информация по использованию ФБ предназначен для нормализации измерений термометра сопротивления, те. преобразования значения сигнала от датчика в значение температуры. При обрыве или коротком замыкании проводов датчика, выход Fault становится равным TRUE, а измеренная температура остаётся равной значению на момент обрыва или короткого замыкания. Термометр 1000 Ом платиновый (W100=1,385), с сигнализацией обрыва Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F Fault Выход логич. информация по использованию ФБ предназначен для нормализации измерений термометра сопротивления, те. преобразования значения сигнала от датчика в значение температуры. Отличается от ТСП К использованием во внутренней реализации второй градуировочной шкалы из ГОСТ (W100 = 1.382) При обрыве или коротком замыкании проводов датчика, выход Fault становится равным TRUE, а измеренная температура остаётся равной значению на момент обрыва или короткого замыкания. 90 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР 91 000 Ом никелевый, с сигнализацией обрыва Термометр 1 Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, oC YFAR Выход веществ. Измеренная температура, oF Fault Выход логич. информация по использованию ФБ предназначен для нормализации измерений термометра сопротивления, те. преобразования значения сигнала от датчика в значение температуры. При обрыве или коротком замыкании проводов датчика, выход Fault становится равным TRUE, а измеренная температура остаётся равной значению на момент обрыва или короткого замыкания. Термистор 3 кОм, с сигнализацией обрыва Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, °C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, °F Тип Вход целоч. Тип датчика Fault Выход логич. информация по использованию истора, те. преобразования значения сигнала от дат- - ФБ предназначен для нормализации измерений терм чика в значение температуры. При обрыве или коротком замыкании проводов датчика, выход Fault становится равным TRUE, а измеренная температура остаётся равной значению на момент обрыва или короткого замыкания. Термометр 100 Ом платиновый двухпроводный, с сигнализацией обрыва Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, °C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, °F RC Вход веществ. Сопротивление линии при калибровке, Ом TC Вход веществ. Внутренняя температура в помещении при калибровке, °C B Вход веществ. Температурный коэффициент проводимости, 1/°C Fault Выход логич. информация по использованию Этот ФБ учитывает сопротивление провода, которым датчик температуры подключен к контроллеру MC8, и корректирует измеренное значение температуры. Сопротивление провода в зависимости от температуры определяется по формуле R(T) L =RC*(1+B*(T-TC)), где В - температурный коэффициент проводимости соединительного провода, имеющий значение для платинового провода, равное. При обрыве или коротком замыкании проводов датчика, выход |