Kongraf инструментальная система разработки функциональных алгоритмов птк контар
 Скачать 3.66 Mb.
|
|
RS-триггер, приорит t Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий S Вход логич. Вход установки R Вход логич. Вход сброса Z Выход логич. Выход информация по использованию Блок выполняет функцию триггера с приоритетом по входу - Если , то , то - Если- Если , то Вход S (Set) име т этом входе выход Z будет установлен в значение ет приори ет. Те. при значении TRUE назначения вне зависимости от входного Выходной параметр блока Z может быть сохранён в энергонезависимой (до двух недель) памяти. Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Обработка входных сигналов Преобразование в физические величины Линейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входная величина Y Выход логич. Выходная величина в нужных физических единицах Вход веществ. Первая точка входной величины XMAX Вход веществ. Вторая точка входной величины YMIN Вход веществ. Выходная величина при X=Xmin YMAX Вход веществ. Выходная величина при X=Xmax и мац нфор ия по испо ванию Ф выпол инейн аз в физические единицы. X ал а (м ) Y ен ала о льзо Б няет л ое преобр ование сигнала от датчика – сигн датчик А, мВ или В ; – знач ие сигн датчика, н уже в выбранных физических единицах Линейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы с ограничением Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входная величина Y Выход логич. Выходная величина в нужных физических единицах XMIN од Вх веществ. Первая точка входной величины од Вх веществ. Вторая точка входной величины YMIN Вход веществ. Выходная величина при X =< Xmin YMAX Вход веществ. Выходная величина при X => Xmax информация по использованию ФБ выполняет линейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы с ограничением. X – сигнал датчика (мА, мВ или В Y – значение сигнала датчика, но уже в выбранных физических единицах. 49 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Термометры сопротивления иновый (W 100 = 1,3910) Термометр 1000 Ом плат Параметры Имя х Вх/Вы Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F информация по использованию ФБ предназначен для нормализации измерений термометра сопротивления, те. преобразования значения а в значение температуры. ый сигнала от датчик Термометр 500 Ом платинов Параметры Имя Вх/Вых Ти Пр п имечание X Вх Вх е, мВ од веществ. одное напряжени YCEL Вывез ура, o C ход ществ. И меренная температ YFAR Вывез ура, o F ход ществ. И меренная температ и поль Ф редназн ля нормализации тивления, те. преобразования значения сигнала от датчика в значение нформация по ис зованию Б п ачен д измерений термометра сопро температуры Термометр 1000 Ом платиновый (W 100 =1,385) Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F информация по использованию ФБ предназначен для нормализации измерений термометра сопротивления, те. преобразования сигнала от датчика в значение температуры. значения Отличается от ТСП К использованием во внутренней реализации второй градуировочной шкалы из ГОСТ = 1.382) Термометр 1000 Ом никелевый Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F информация по использованию ФБ предназначен для нормализации измерений термометра сопротивления, те. преобразования значения сигнала от датчика в значение температуры. 50 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР 51 ухпроводный Термометр 100 Ом медный дв Параметры Имя Вх Пр /Вых Тип имечание X Вх ве е, мВ од ществ. Входное напряжени T Вх е ура в помещении, o C од в ществ. Внутренняя температ YCEL Выход ве Из ература, o C ществ. меренная темп Вы ве ход ществ. Измеренная температура, o F RC Вх ве , Ом од ществ. Сопротивление линии при калибровке Вх ве ещении при калибровке, o C од ществ. Внутренняя температура в пом Вх ве имости, 1/ o C од ществ. Температурный коэффициент провод информа ис температуры подключен к контроллеру MC8, и температуры. - температурный коэффициент проводимости соединительного провода, имеющий значение для мед- ция по пользованию Этот ФБ учитывает сопротивление корректирует измеренное значение провода, которым датчик Сопротивление провода в зависимости от температуры определяется по формуле Т, где В ного провода, равное 0.0428. Термометр 50 Ом медный двухпроводный Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ T Вход веществ. Внутренняя температура в помещении, o C YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F RC Вход веществ. Сопротивление линии при калибровке, Ом TC Вход веществ. Внутренняя температура в помещении при калибровке, o C B Вход вещест урный коэффициент проводимости, 1/ o C в. Температ информа с т ФБ учитывает ивл емпературы подключен к контроллеру MC8, и ректир ер зна про зав мпературы определяется по формуле В - тем урн ного провода, имеющий значение для мед- о пров вн мисто Ом ция пои пользованию Это сопрот ение провода, которым датчик т кор ует изм енное чение температуры. Сопротивление вода в исимости от те R(Т) L =RC (1+B*( C)), где перат ый коэффициент проводимости соединитель ног ода, ра ое 0.0428. Терр 10 к Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F Тип Вход целоч. Тип датчика информация по использованию Параметр TYPE может быть равен • 2 - для термистора К • 3 - для термистора К. Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Термометр 100 Ом платиновый трехпроводный Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X1 Вход веществ. Входное напряжение 1, мВ X2 Вход веществ. Входное напряжение 2, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F информация по использованию По трехпроводной схеме термометр подключается к любой паре аналоговых входов на конфигураторе кон- ал 0-2400 мВ. ехп й троллера, причем нечетный вход конфигурируется под термометр сопротивления 100(50) Ома четный – под сигн Термометр 100 Ом медный тр роводны Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X1 Вход веществ. Входное напряжение 1, мВ X2 Вход ществ. Входное напряжение 2, мВ веществ. Измеренная температура, o C YCEL Выход ве YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F и ци ол ани П ов схем мом алоговых входов на конфигураторе контроллера, п ече од сопротивления 100(50) Ома четный – под сигнал 0-2400 роводный нформа я по исп ьзов ю о трехпр одной е тер етр подключается к любой паре ан урируется под термометр ричем н мВ тный вх конфиг Термометр 100 Ом никелевый трехп Параметры х Тип Примечание Имя Вх/Вы X1 В в. жение 1, мВ ход вещест Входное напря X2 Вход веществ. Входное напряжение 2, мВ YCEL Выход веществ. ература, o C Измеренная темп Выход веществ. ратура, o F Измеренная темпе информация пои трехпроводной тр подключается к любой паре аналоговых входов на конфигураторе кон- под термометр сопротивления 100(50) Ома четный – спользованию По схеме термоме троллера, причем нечетный вход конфигурируется под сигнал 0-2400 мВ. Термометр 50 Ом медный трехпроводный Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X1 Вход веществ. Входное напряжение 1, мВ X2 Вход веществ. Входное напряжение 2, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход 52 веществ. Измеренная температура, o F информация по использованию По трехпроводной схеме термометр подключается к любой паре аналоговых входов на конфигураторе контроллера, причем нечетный вход конфигурируется под термометр сопротивления 100(50) Ома четный – под сигнал 0-2400 мВ. Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР 53 Т мет пл овы ый ермо р 50 Ом атин й трехпроводн Параметры И п ние мя Вх/Вых Ти Примеча X щ напряжение 1, мВ 1 Вход ве еств. Входное Вход вещ е напряжение 2, мВ 2 еств. Входно YCEL Выход вещ еренная температура, o C еств. Изм YFAR Выход вещ меренная температура, o F еств. Из информация по использованию П трехпроводной сх ометр подключается к любой паре аналоговых входов на конфигураторе кон- урируется под термометр сопротивления 100(50) Ома четный – кОм о еме терм троллера, причем нечетный вход конфиг под сигнал 0-2400 мВ. Термистор Параметры Имя Примечание Вх/Вых Тип X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F Тип Вход целоч. Тип датчика информация по использованию предназначен д ции измерений термистора, те. преобразования значения сигнала от дат- ка в значение температуры. рмометр 100 Ом новый двухпроводный ФБ ля нормализа чи Те плати Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ YCEL Выход веществ. Измеренная температура, o C YFAR Выход веществ. Измеренная температура, o F RC Вход веществ. Сопротивление линии при калибровке, Ом Вход вещ . Вн ратура в помещении при калибровке, o C еств утренняя темпе B В ещ Те эффициент проводимости, 1/ o C ход в еств. мпературный ко информ ис в провода, которым датчик температуры подключен к контроллеру MC8, и емпературный коэффициент проводимости соединительного провода, имеющий значение для платинового провода, равное . ация по пользо анию Этот ФБ учитывает сопротивление корректирует измеренное значение температуры. Сопротивление провода в зависимости от температуры определяется по формуле R(T) L =RC*(1+B*(T-TC)), где Вт Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Напряжение Вход напряжения 0-10 В Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Входное напряжение, мВ Y Выход веществ. Измеренное, В напряжение информация п ю з ступающее на вход АЦП через конфигуратор контроллера (перемычки, ого напряжения 0 - 10 В, и масштабирующий усилитель, в измеренное о использовани Блок преобра ует напряжение, по установленный под датчик постоянн значение напряжения датчика (в вольтах. Регуляторы Аналоговый ПИ-регулятор Параметры Вх/Вых Тип Примечание Имя X Вход еще лятора в ств. Вход регу Y Выходе вещ ств. Выход регулятора ход ич L В лог . Ручной режим KP Входе иональности вещ ств. Коэффициент пропорц TI Входе я интегрирования вещ ств. Постоянна информация по использова alog Output (ПИД-регулятор) при нию ФБ получается из ФБ PID Loop w/An - D=0 - дифференциальная часть - DZONE=0,5 - зона нечувствительности - YBOT=0 - нижнее ограничение выхода - YBOT=100 - верхнее ограничение выхода. Рекомендуется для применения в контроллерах с ограниченными ресурсами (например, MC5). ФБ выполняет пропорционально-интегральное (ПИ) преобразование входной вещественной величины и имеет передаточную функцию где p = a еко переменной передаточной функции. од ач и нижнему (YBOT) уровням. уч о воздействия на выход Y не осуществляется, те. значение выхо- нет в ноль все промежуточные внутренние переменные алгоритма. Зона нечувствительности пропускает на свой выход Y те значения входной величины Х, ко- ного значения этой зоны, те. при + jb - н торое комплексное число, являющееся Вых ное зн ение Y ФБ ограничивается по верхнему (YTOP) В дар ном режи изменяе меся, при это) никаког м сбрасываются DZONE=0.5 не торые находятся внутри установлен Y=0. 54 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Аналоговый ПИД-регулятор Параметр Имя Ти и ы Вх/Вых п Пр мечание X ве Вход ществ. Вход регулятора Y Выход веществ Выход регулятора MANUAL Вход логич Ручной режим ст Вход веще в. Зона нечувствительности K вещест P Вход в. Коэффициент пропорциональности TI Вход веществ. Постоянная интегрирования D Вход веществ. Коэффициент дифференцирования YBOT Вход веществ. Нижний уровень ограничения YTOP Вход веществ. Верхний уровень ограничения информация по использованию ФБ выполняет пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) преобразование входной вещественной величины и имеет передаточную функцию где p = a + , являющееся переменной передаточной функции. дн чен ивается по верхнему (YTOP) и нижнему (YBOT) уровням. номе) никакого воздействия на выход Y не осуществляется, те. значение выхо- не изменяется ываются в ноль все промежуточные внутренние переменные алгоритма. те значения входной величины Х, которые внутри установленного значения этой зоны, те. при пу й ПИД-р jb - некоторое комплексное число Выхо В руч ое зна м реж ие Y ФБ (MANUA огранич L=TRUE и да, при этом сбрас Зона нечувстви льности DZONE не пропускает на свой выход Y те находятся |X|<=DZONE/2 Y=0. Им льсны егулятор Параметры Имя Вх/Вых Тип Примечание X Вход веществ. Вход регулятора Z1 Выход логич. Импульсный выход 1 регулятора Z2 Выход логич. Импульсный выход 2 регулятора MANUAL Р Вход логич учной режим DZONE З вствительности Вход веществ. она нечу K Коэффициент пропорциональности P Вход веществ. в. П ания, c I Вход вещест остоянная интегриров D Вход веществ. Коэффициент дифференцирования TP Вход веществ. Минимальное время для срабатывания исполнительного механизма, c B Вход веществ. Свободный ход, люфт, c информация по использованию ФБ используется при построении ПИД-регулятора, работающего в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости. Блок преобразует входной аналоговый сигнал, как правило, формирующийся ФБ вычисления рассогласования Разность, ФБ Фильтр и ФБ Зона нечувствительности, в последователь- сов управляющих исполнительным механизмом. вует дифференцирующих звена, что позволяет формировать управляющее воздейст- в в и хо а. Такой регулятор называется ПДД'-регулятором и имеет пе чну : ность импуль В прис , блоке ие по утст торой про два зводной в ю функцию дного аналогового сигнал редато 55 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР где Tm - время полного пе стью Td= ремещения исполнительного механизма, движущегося с максимальной скоро. блока, определяемая как T/TP, меняется c изменением периода следова- чередь меняется в зависимости от величины рассогласования, определяемого блоком DIFF. люфт исполнительного механизма (двигателя постоянной скорости. В ом р A =TRUE ействия на выход Y не осуществляется, те. значение выход изменяется, при с нные алгоритма. При |X|<=D /2 ни дне производится. о ю от М, п вне зависимости от состояния входного параметра X CLOSE - п з ИМ, Z2 = TRUE вне зависимости от состояния входного параметра X AL = TRUE Z1 = FALSE Z2 = FALSE вне зависимости от состояния в алгоритме ФБ не реализован. Он введен для совместимости с последующими версиями ИС. Планирование Ежедневное включение Скважность выходных импульсов ния импульсов, который в свою о Параметр B учитывает ручн ежиме (M NUAL ) никакого возд а не этом сбра ываются в ноль все промежуточные внутренние переме ZONE какого воз ействия на выходы Z1 и Z2 PEN - п лность крыть И ри OPEN = TRUE - Z1=TRUE и Z ; олностью акрыть при CLOSE = TRUE - Z1= FALSE ; MANUAL - ручной режим, при входного параметра X; В случае противоречивого сочетания OPEN и CLOSE (OPEN = TRUE и CLOSE = TRUE) Z1 = FALSE и Z2 = FALSE. Примечание Параметр B в настоящее время Параметры Имя Вх/Вых Тип Комментарий OnTime Вход time Время включения, часы:минуты OffTime Вход time Время выключения, часы:минуты Z Выход логич. Выход информация по использованию Бок ежедневно генерирует TRUE на выходе, если текущее время находится в интервале от OnTime до чая границы, в противном случае - FALSE. В е те менем л OffTime, вклю ключ ние пода с вре Парамет арий ры Имя Вх/Вых Тип Коммент OnTime Вход Время Время включения, часы:минуты OnDate Вход Дата Дата включения OffDate Вход Дата Дата выключения OffTime Вход Время Время выключения, часы:минуты Z Выход логич. Выход информация по использованию ФБ генерирует значение TRUE на выходе, если текущая дата и время находятся во временном интервале te с временем OnTime до даты OffDate с временем OffTime, включая границы, в противном случае - генерируется значение FALSE. Если дата включения больше даты выключения, то TRUE формируется в интервале дат, проходя годовую границу. от даты OnDa 56 |