Kongraf инструментальная система разработки функциональных алгоритмов птк контар
 Скачать 3.66 Mb.
|
|
г. KONGRAF Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Руководство пользователя Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Инструментальная система KONGRAF постоянно обновляется и дополняется, поэтому возможны несовпадения данного документа с используемой версией программы. Ред. 01.05 Содержание О программе Общие сведения......................................................................................................................................................7 Основные понятия...................................................................................................................................................7 Характеристики инструментальной системы........................................................................................................8 Основы работы с программой Описание интерфейса Главное меню .................................................................................................................................................11 Выпадающее меню "Правка" ........................................................................................................................11 Выпадающее меню "Вид" ..............................................................................................................................12 Выпадающее меню "Блок" ............................................................................................................................12 Выпадающее меню "Проект Выпадающее меню "Окно" ............................................................................................................................14 Выпадающее меню "Справка" ......................................................................................................................14 Контекстное меню ..........................................................................................................................................14 Контекстное меню окна библиотек Контекстное меню алгоритмического блока. ...............................................................................................14 Контекстное меню рабочей области ............................................................................................................14 Панель инструментов ...................................................................................................................................15 Разработка проекта Создание проекта Использование функциональных блоков Разработка комплексных функциональных блоков ......................................................................................16 Свойства функциональных блоков Блок .................................................................................................................................................................17 Параметры Массивы ..........................................................................................................................................................19 Списки .............................................................................................................................................................19 Связь функциональных блоков между собой Связь выводов ФБ прибора сего аппаратными ресурсами Симуляция алгоритма Назначение симулятора Составление списка параметров для просмотра в симуляторе.......................................................................22 Запуск симулятора из ИС Панель инструментов симулятора. Редактирование параметров в списке симулятора и вывод значений параметров на диаграмму. Настройки симулятора..........................................................................................................................................25 Библиотека функций Структура библиотеки...........................................................................................................................................26 Состав библиотеки................................................................................................................................................27 Приборные блоки Комплексные контроллеры ...........................................................................................................................27 Комплексный контроллер .......................................................................................................................27 Контроллеры Контроллер MC5 ......................................................................................................................................28 Контроллер MC8 ......................................................................................................................................29 Модуль релейный MR8 ...........................................................................................................................30 Функциональные блоки Основной состав ............................................................................................................................................31 Арифметические функции ......................................................................................................................31 Модуль числа Сравнение Деление Средняя величина ...................................................................................................................................31 Умножение ...........................................................................................................................................32 Сумматор вещественных чисел Разность вещественных чисел, рассогласование ...........................................................................32 Формирование тревог .............................................................................................................................33 Фильтр тревог ......................................................................................................................................33 Проверка связи (Ведущий, 1 ведомый Проверка связи (Ведомый Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Архивирование ........................................................................................................................................34 Архивирование ....................................................................................................................................34 Нелинейные звенья Зона нечувствительности Насыщение, ограничение ...................................................................................................................35 Компараторы Компаратор нижнего уровня ..............................................................................................................35 Компаратор верхнего уровня .............................................................................................................35 Комплексный блок ...................................................................................................................................36 Комплексный функциональный блок Счетчики ...................................................................................................................................................36 Счетчик часов наработки Счетчик импульсов с управлением ...................................................................................................37 Реверсивный счётчик с возможностью зацикливания Реверсивный счётчик с зацикливанием и ограничением ................................................................38 Цифровое управление ............................................................................................................................39 Управление тремя насосами Управление двумя насосами .............................................................................................................40 Фазо-импульсная модуляция для управления симисторным выходом модуля MR8...................41 Двухпозиционный широтно-импульсный модулятор .......................................................................41 Динамические звенья Дифференцирующее звено, идеальное ...........................................................................................42 Цифровой фильтр ...............................................................................................................................42 Коэффициент усиления Интегратор (динамический элемент) ................................................................................................43 Логические функции ................................................................................................................................43 Логическое И Логическое И-НЕ .................................................................................................................................44 Логическое ИЛИ-НЕ ............................................................................................................................44 Логическое отрицание, побитовая инверсия ....................................................................................44 Логическое ИЛИ Логическое ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ Задержки ..................................................................................................................................................45 Таймер задержки включения, упрощенный вариант .......................................................................45 Таймер задержки выключения, срабатывающий по переднему фронту .......................................46 Импульсы .................................................................................................................................................46 Импульс длиной в цикл опроса Генератор импульсов Триггеры ...................................................................................................................................................47 Фиксация аналоговой величины ........................................................................................................47 Фиксация аналоговой величины для целых .....................................................................................47 Импульсное реле ................................................................................................................................47 триггер, приоритет Reset..............................................................................................................48 триггер, приоритет Set..................................................................................................................48 Обработка входных сигналов Преобразование в физические величины ........................................................................................49 Линейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы Линейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы с ограничением ........49 Термометры сопротивления ..............................................................................................................50 Термометр 1000 Ом платиновый (W = 1,391) 100 ..........................................................................50 Термометр 500 Ом платиновый (W = 1,391) 100 .............................................................................50 Термометр 1000 Ом платиновый (W = 1,385) 100 ...........................................................................50 Термометр 1000 Ом никелевый (W = 1,500) 100 .............................................................................50 Термометр 100 Ом медный двухпроводный (W = 1,428) 100 ........................................................51 Термометр 50 Ом медный двухпроводный (W = 1,428) 100 ..........................................................51 Термистор 10 кОм Термометр 100 Ом платиновый трехпроводный (W = 1,391) 100 .................................................52 Термометр 100 Ом медный трехпроводный (W = 1,428) 100 ........................................................52 Термометр 100 Ом никелевый трехпроводный (W = 1,617) 100 ...................................................52 Термометр 50 Ом медный трехпроводный (W = 1,428) 100 ..........................................................52 Термометр 50 Ом платиновый трехпроводный (W = 1,391) 100 ...................................................53 Термистор 3 кОм Термометр 100 Ом платиновый двухпроводный (W = 1,391) 100 .................................................53 Напряжение .........................................................................................................................................54 Вход напряжения 0-10 В 3 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Регуляторы Аналоговый ПИ-регулятор..................................................................................................................54 Аналоговый ПИД-регулятор ...............................................................................................................55 Импульсный ПИД-регулятор ..............................................................................................................55 Планирование ..........................................................................................................................................56 Ежедневное включение ......................................................................................................................56 Включение по дате с временем .........................................................................................................56 Еженедельное включение ..................................................................................................................57 Еженедельное включение с временем .............................................................................................57 Задание и преобразователи Логическая уставка..............................................................................................................................57 Целочисленная уставка......................................................................................................................58 Аналоговая уставка.............................................................................................................................58 Переключатели ........................................................................................................................................58 Условный оператор для целочисленных входов .............................................................................58 Условный оператор для вещественных входов ...............................................................................59 Переключатель вещественных чисел ...............................................................................................59 Переключатель целых чисел .............................................................................................................59 Расширенный состав .....................................................................................................................................60 Арифметические функции ......................................................................................................................60 Не меньше ...........................................................................................................................................60 Экспонента Принадлежность промежутку Линейное преобразование .................................................................................................................60 Максимальное значение Минимальное значение ......................................................................................................................61 Кусочно-линейная аппроксимация ....................................................................................................61 Синус ....................................................................................................................................................62 Квадратный корень .............................................................................................................................62 Целочисленные арифметические функции ..........................................................................................62 Сравнение нестрогое для целых .......................................................................................................62 Сравнение для целочисленных входов ............................................................................................62 Целочисленная разность Равенство целых чисел ......................................................................................................................63 Принадлежность промежутку для целых ..........................................................................................63 Максимум из двух целых чисел .........................................................................................................63 Минимум из двух целых чисел Сумматор целых чисел Формирование тревог .............................................................................................................................64 Проверка связи (Ведущий, 32 ведомых) ...........................................................................................64 Проверка связи (Ведущий, 16 ведомых) ...........................................................................................65 Быстрая тревога ..................................................................................................................................65 Дата и время последнего выключения Дата и Время Текущее время и текущая дата .........................................................................................................66 Кодирование ............................................................................................................................................66 Шифратор (упаковщик) двоичного кода в целое число Дешифратор (распаковщик) целого числа в двоичный код ............................................................66 Шифратор (упаковщик) с проверкой единственности входного сигнала .......................................67 Дешифратор (распаковщик) упакованного блоком Исключающий шифратор целого числа ......67 Внешние устройства Проверка RS-232.................................................................................................................................68 Сотовый модем ...................................................................................................................................68 Сотовый модем МТ-232......................................................................................................................68 Теплосчетчик ТЕМ ..........................................................................................................................69 Нечеткая логика Дефаззификация синглтонами ..........................................................................................................69 Фаззификация линейно-возрастающей (убывающей) функцией ...................................................70 Фаззификация синглтоном .................................................................................................................70 Фаззификация трапециидальной функцией .....................................................................................71 Фаззификация треугольной функцией ..............................................................................................71 Фаззификация всех переменных .......................................................................................................71 Нечёткий максимум Нечёткий минимум ..............................................................................................................................72 Нечёткое произведение 4 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Нечёткая сумма ...................................................................................................................................73 Побитовые операции Побитовое "И Побитовое "ИЛИ Сдвиг ....................................................................................................................................................74 Побитовое "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ Планирование и коррекция Отопительный график Оптимального старт/стоп комплексный блок ...................................................................................75 Оптимальный старт и остановка Блок упреждения включения/выключения относительно запланированного времени ................76 Программный задатчик.......................................................................................................................76 Вычисление скорости изменения температуры на интервале с сохранением в ПЗУ ..................78 График Календарь корректировки дневного задания ...................................................................................78 Календарь корректировки недельного задания ...............................................................................79 Коррекция температуры прямой воды ..............................................................................................80 Генераторы ..............................................................................................................................................81 Генератор гармонического сигнала Статистика Текущее среднее Текущее среднее для целых ..............................................................................................................81 Цифровое управление ............................................................................................................................82 Переключение цифровых выходов ...................................................................................................82 Резервирование насосов Циклическое смещение цифровых выходов ....................................................................................83 Временное переключение цифровых выходов ................................................................................83 Трехпозиционный широтно-импульсный модулятор с задержкой включения ..............................84 Динамические звенья Цифровой фильтр с задержкой включения ......................................................................................84 Цифровой фильтр с возможностью замораживания выхода .......................................................85 Цифровой фильтр c задержкой включения и с возможностью замораживания выхода .........85 Интегратор ...........................................................................................................................................85 Интегратор с ручным управлением ...................................................................................................86 Задержки ..................................................................................................................................................86 Таймер задержки выключения, срабатывающий по переднему фронту .......................................86 Таймер задержки включения .............................................................................................................87 Импульсы .................................................................................................................................................87 Генератор импульсов с вещественным периодом Триггеры ...................................................................................................................................................87 триггер (по передним фронтам) приоритет Reset......................................................................87 Обработка входных сигналов Двоичный вход Обрыв контакта ...............................................................................................................................88 Ток ....................................................................................................................................................88 Измерение токам Энтальпия.............................................................................................................................................88 Энтальпия........................................................................................................................................88 Влажность ............................................................................................................................................89 Точка росы Влажность, датчик HIH-3602-C ......................................................................................................89 Сопротивление ....................................................................................................................................89 Универсальное измерение сопротивления ..................................................................................89 Датчик сопротивления Ом .......................................................................................................89 Датчик сопротивления 0-1000 Ом .................................................................................................90 Термометры сопротивления с сигнализацией обрыва Термометр 500 Ом платиновый (W = 1,391) с сигнализацией обрыва Термометр 1000 Ом платиновый (W =1,385), с сигнализацией обрыва Термометр 1000 Ом никелевый (W = 1,500), с сигнализацией обрыва Термистор 10 кОм, с сигнализацией обрыва ...............................................................................91 Термометр 50 Ом медный двухпроводный(W = 1,428), с сигнализацией обрыва Термометр 100 Ом платиновый двухпроводный (W = 1,391), с сигнализацией обрыва Термистор 3 кОм, с сигнализацией обрыва .................................................................................92 Термометр 50 Ом платиновый двухпроводный (W = 1,391), с сигнализацией обрыва Термометр 100 Ом медный двухпроводный (W = 1,428), с сигнализацией обрыва 5 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Регуляторы Аналоговый И-регулятор ....................................................................................................................94 Аналоговый ПДД-регулятор ...............................................................................................................94 Аналоговый ПИД-регулятор с возможностью перезаписи выхода Задание и преобразователи Преобразователь бинарного числа в вещественное Преобразователь бинарного числа в целое Уставка даты Преобразователь целого числа в вещественное Преобразователь целого числа в двоичное .....................................................................................96 Округление Уставка времени Примеры ...................................................................................................................................................................98 Примеры использования функциональных блоков Пример 1.1. Защита от дребезга контакта ФБ Преобразователь типов булева переменная в аналоговую, Фильтр, Компаратор верхнего уровня Пример 1.2. Защита от дребезга контакта ФБ Фильтр тревог Пример 2. Формирование сигнала тревоги ФБ "Термистор 10 кОм, "Компаратор верхнего уровня, Фильтр тревог. ...............................................................................................................................................99 Пример 3.1. ПИД-регулятор ФБ Термистор 10 кОм, Задание аналоговой величины, Фильтр, Разность, “ПИД-регулятор с аналоговым выходом ...................................................................................99 Пример 3.2. ПИД-регулятор ФБ Шифратор, Термометр 50 Ом, Cu (двухпроводное подключение, Преобразователь типов целое в аналоговое, Фильтр, Разность, ”ПИД-регулятор с аналоговым выходом ...........................................................................................................................................................99 Пример 4 Сигнализатор уровня аналогового сигнала. ФБ Модуль, Отбрасывание дробной части, Дешифратор Пример 5. Определение факта выхода аналогового сигнала из заданного диапазона ФБ Термометр 50 Ом, Cu (трёхпроводное подключение, Фильтр, Компаратор верхнего уровня, Компаратор нижнего уровня, Логическое "ИЛИ Пример 6. Формирование флага большого рассогласования ФБ Фильтр, Разность, Модуль, “ПИД- регулятор с импульсным выходом, Компаратор верхнего уровня Пример 7. Отправка сообщений на сотовый модем ФБ Логическое "ИЛИ, Сотовый модем Трансляция проекта ............................................................................................................................................102 6 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР О программе Общие сведения Программный пакет KONGRAF (далее KONGRAF) – инструмент, позволяющий специалисту по автоматизации, реализовать алгоритмы управления для контроллеров системы КОНТАР, соответствующие техническому заданию и проекту автоматизации. Для выполнения этой задачи пакет KONGRAF предоставляет пользователю библиотеку алгоритмических блоков и интуитивно понятный графический интерфейс. Графический интерфейс KONGRAF предназначен для визуального составления функциональных алгоритмов. Составление алгоритмов ведется в удобной графической форме на FBD – языке функциональных блоков. В рамках одного проекта KONGRAF позволяет составить алгоритм как одиночного контроллера, таки целой сети контроллеров. Алгоритм составляется из набора алгоритмических блоков (алгоблоков), входящих в состав библиотеки. Библиотека алгоблоков представляет собой древовидную структуру, в которой алгоблоки объединены в логически связанные группы. Алгоблоки встроенной библиотеки являются первичными. Это означает, что их содержимое не может быть изменено пользователем. Вместе стем, первичные блоки могут быть объединены в т.н. комплексные блоки, которые, в свою очередь, могут входить в состав других комплексных блоков. Число вложений при этом не ограничено. Комплексные блоки удобно использовать для повторного использования, а также для повышения читаемости функциональной схемы алгоритма. В KONGRAF представлены два основных типа алгоблоков: алгоблоки контроллеров и функциональные ал- гоблоки. Функциональные алгоблоки могут входить в состав алгоблоков контроллеров, ноне наоборот. Составление алгоритма заключается в размещении на поле проекта алгоблоков контроллеров, из которых состоит сеть, и связей между ними. Внутри алгоблоков контроллеров размещаются функциональные ал- гоблоки, определяются их свойства, и задаются связи между ними. Программа имеет симулятор, позволяющий после составления алгоритма провести его отладку. Значения параметров в симуляторе выводятся в численном представлении, а также в виде графиков, что позволяет отлаживать как статические состояния, таки динамические процессы. Следует отметить, что симуляция не является обязательным этапом составления алгоритма, но позволяет существенно ускорить этот процесс. После составления алгоритма (и симуляции) проект должен быть транслирован программой. Транслятор является второй частью пакета KONGRAF и может быть установлен на том же компьютере, что и графический интерфейс, либо на любом другом в локальной сети или в Интернет, с которым может быть установлена связь. Трансляция происходит автоматически. Для удобства пользования, на одном из серверов МЗТА функционирует транслятор, предоставленный в общее пользование. Основные понятия Алгоритмический блок – основная алгоритмическая единица проекта, представляющая собой узел, выполняющий в программе некоторую функцию. Виды алгоритмических блоков - Первичный функциональный блок – выполняет одну элементарную функцию. Пользователь ИС не имеет возможности изменять функции данных блоков - Комплексный функциональный блок – включает в себя некоторую совокупность первичных функциональных и комплексных функциональных блоков, а также связи между ними. Комплексные функциональные блоки часто реализуют некоторые типовые функции, которые можно использовать в разных проектах, либо они могут применяться для улучшения читаемости проекта, когда один такой комплексный функциональный блок выполняет конкретную функцию в проекте и заменяет собой некоторый набор первичных функциональных блоков - Первичный блок прибора – блок, представляющий в проекте алгоритм функционирования одного модуля комплекса КОНТАР; - Комплексный блок приборов – включает в себя некоторую совокупность первичных и комплексных блоков приборов и связи между ними. Как правило, комплексный блок приборов выполняет в проекте управление какой-то частью оборудования всей АСУ ТП. Эта часть оборудования выделяется (группируется) либо по географическому, либо по функциональному принципу - Главный блок проекта – представляет непосредственно проект. Проект является примером выполнения конкретной задачи на основе первичного(ых) и/или комплексного(ых) блоков приборов. Главный блок проекта может представлять только один сегмент сети в случае, если модули проекта образуют иерархическую структуру, состоящую из более одного сегмента сети. Процесс разработки в общих чертах заключается в размещении в главном блоке проекта комплексных и первичных блоков приборов, а в первичных блоках приборов – комплексных и первичных функциональных блоков, формировании внутренней структуры комплексных блоков и установлении информационных связей между алгоритмическими блоками проекта. Переменная – алгоритмическая единица, представляющая в алгоритме некоторую величину. Переменные классифицируются по типу и направлению. 7 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР По типу переменные могут быть - Логические (bool) – данные, представляющие собой логические величины. Могут принимать значение TRUE (TRUE), либо FALSE (FALSE); - Целые (int) – числовые целые данные в диапазоне от – 32768 до + 32767; - Вещественные (float) – числовые данные в диапазоне +/-0,000001…1000000; - Время (time) – данные, представляющие собой значения времени в двоично-десятичном (BCD) формате чч:мм; - Дата (date) – данные, представляющие собой значения времени в двоично-десятичном (BCD) формате дд:мм. По направлению переменные могут быть - входные – через них информация поступает в алгоритмический блок - выходные – через них алгоритмический блок выдает информацию. Связь – алгоритмическая единица, заключающая в себе информацию о направлении передачи информации между алгоритмическими блоками проекта. Передача информации всегда осуществляется от выходной переменной одного алгоритмического блока к входной переменной другого. Передача информации может осуществляться как непосредственно между двумя первичными блоками, входящими в один комплексный блок, таки с использованием входов/выходов комплексных блоков, когда передача информации осуществляется между блоками, входящими в различные комплексные блоки. Связь может быть видимой (линия, либо невидимой (ссылка. Соединению подлежат переменные только одного типа. Параметр – переменная, предназначенная для задания вручную или для отображения на дисплее внешнего по отношению к контроллеру устройства отображения информации. Параметры являются динамическими. Динамические параметры сохраняются в ОЗУ микроконтроллера энергозависимая память. Список – совокупность параметров, объединенных по какому-либо признаку. Характеристики инструментальной системы Библиотека типовых функциональных блоков ИС содержит обширную библиотеку функций (или алгоритмов, достаточную для того, чтобы решать сравнительно сложные задачи автоматического регулирования и логико-программного управления, в первую очередь в области HVAC систем. Помимо алгоритмов автоматического регулирования и логико-программного (шагового) управления в библиотеке имеется большой набор алгоритмов, выполняющих статистические, математические, логические и аналого-дискретные преобразования сигналов. Входы и выходы функциональных блоков В общем случае функциональный блок (ФБ) имеет свои входы, выходы и функциональное ядро. Входы ФБ делятся на две группы сигнальные и настроечные. Сигналы, поступающие на сигнальные входы ФБ, обрабатываются им в соответствии с заложенным в него алгоритмом, а сигналы, поступающие на настроечные входы ФБ, управляют его настройками. Так, сигнал, поступающий на сигнальный вход интегратора, интегрируется, а сигнал, поступающий на настроечный вход TI, определяет постоянную времени интегрирования. Таким образом, все параметры настройки алгоритма задаются или с помощью сигналов, поступающих на настроечные входы ФБ, или с помощью констант. Сигнальные и настроечные входы ФБ полностью равноправны, те. имеют одинаковые возможности конфигурирования. Это означает, что на настроечные входы можно подавать выходные значения других ФБ, а не задавать настроечный параметр константой (как это обычно делается. В частности, используя это свойство, можно легко построить адаптивный фильтр, в котором постоянная времени меняется в зависимости от режима работы объекта управления. На выходе ФБ формируются сигналы, являющиеся результатом обработки алгоритмом этого блока входных сигналов. Число входов и выходов ФБ не фиксировано и определяется видом алгоритма. В частном случае ФБ может не иметь входов или выходов. Любой входили выход ФБ может быть включен в список (списки) для возможности отслеживания его значений либо с помощью программы Console, либо удаленно посети системы, диспетчерские компьютеры) и т.д. Ресурсы, требуемые функциональным блокам Каждый ФБ, по сути – это программный модуль, реализующий ту или иную функцию (в случае комплексного блока, может быть – ряд функций. Поэтому каждый ФБ требует в зависимости от сложности своего алгоритма определенного объема памяти. Автоматизированная система управления объектом (или технологическим процессом) может быть настолько сложной, что для ее реализации на заданном количестве контроллеров будет недостаточно объема памяти этих контроллеров (даже если количества входов выходов контроллеров хватает. В этом случае функциональный алгоритм, предполагаемый для реализации на определенном количестве контроллеров, придется разносить на большее количество контроллеров. 8 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Цикличность выполнения алгоритма проекта Исполнение алгоритмических блоков ведется циклически с постоянным временем цикла. Вначале обслуживается первый ФБ, затем второй и т.д., пока не будет обслужен последний ФБ. Когда время в пределах установленного времени цикла истечет, программа вновь перейдет к обслуживанию первого ФБ. ФБ обслуживаются не в порядке того, каким по счету блок вводился разработчиком в проект - определяющим фактором является наличие на всех его входах уже сформированных другими функциональными блоками сигналов на их выходах. Время рабочего цикла контроллера – параметр, который задан в операционной системе (нулевом алгоритме. Время одного цикла по умолчанию принято равным 0,3 сек (возможные значения от 0.1 до 1, должны быть кратны 0.1). Время обслуживания всех функций должно быть меньше установленного времени рабочего цикла контроллера. Длительность цикла опроса сети зависит от количества пересылаемых параметров и может достигать значительной величины. Поэтому сигналы, требующие срочной обработки, не рекомендуется включать в пересылку. Иными словами, блоки алгоритма не должны быть распределены между приборами. Так, например, блоки сбора информации сдатчиков, обработки входных сигналов и формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы должны находиться водном приборе. Или же передаваться посредством аппаратных входов/выходов приборов. Энергонезависимая память Данная функция доступна в KONGRAF, начиная с v.1.3.2. Позволяет сохранять выходные параметры некоторых блоков на срок до двух недель, в энергонезависимой памяти. Для сохранения параметра необходимо, чтобы он был включен в список. Блоки, в которых возможно использование энергонезависимой памяти - Программный задатчик; - Счётчик наработки - Счётчик импульсов с управлением - Реверсивный счётчик с возможностью зацикливания - Интегратор - Интегратор (динамический элемент - Интегратор с ручным управлением - Фиксация аналоговой величины - RS - триггер приоритет Reset; - RS - триггер (по передним фронтам - RS - триггер, приоритет Set; - Циклическое смещение цифровых выходов. 9 Инструментальная система разработки функциональных алгоритмов ПТК КОНТАР Основы работы с программой Описание интерфейса Инструментальная система KONGRAF (ИС) выполнена в виде приложения MS Windows с многооконным интерфейсом. |