ТАУ. Контрольная работа заочника по дисциплине Теория автоматического управления
 Скачать 43.15 Kb.
|
|
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тульский государственный университет» Институт высокоточных систем им. В.П. Грязева Кафедра « Электротехники и электрооборудования» Контрольная работа заочника по дисциплине: «Теория автоматического управления» Выполнил: ст.гр. Б161202. Хакимов А.И. Проверил: доц. Козлова Е.С. Тула 2022 Содержание Задание на курсовую работу……………………………………………………..3 Введение…………………………………………………………………………...5 1. Определение и классификация систем автоматического управления……...6 2. Определение и классификация передаточных функций САУ………………9 3. Основные динамические звенья САУ и их частотные характеристики…..12 4. Анализ САУ…………………………………………………………………...20 4.1 Функциональная схема системы 4.2 Преобразование исходных уравнений 4.3 Нахождение установившихся значений угла поворота φ_уст и напряжения управления u_уст………………………………………………….22 4.4 Структурная схема системы и передаточные функции звеньев………….25 4.5 Определение устойчивости…………………………………………………26 4.6 Построение графика переходного процесса……………………………….27 Заключение……………………………………………………………………….29 Список литературы………………………………………………………………30  |