Курс лекций по биомеханике. Курс лекций Содержание Биомеханика как учебная и научная
 Скачать 5.94 Mb.
|
|
Тема 14. ДВИЖЕНИЯ НА МЕСТЕ 1 Закономерности перемещения ОЦТ при постоянной опоре. 2. Фазовая структура движений на месте 3. Последовательность разбора движений 4. Движения при верхней опоре 5.Движения при нижней опоре Движения на месте характеризуются наличием неизменной опоры и соблюдением условий равновесия. Эта группа движений тесно связана с сохранением положения тела; звенья, находящиеся в контакте с опорой, не изменяют своего положения. В то же время в группе движений на месте проявляются многие закономерности, свойственные всем движениям человека. 1 ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОЦТ ПРИ ПОСТОЯННОЙ ОПОРЕ При любом движении человека перемещаются друг относительно друга звенья тела, перемещаются их центры тяжести и почти всегда ОЦТ (и совпадающий с ним центр масс). Перемещение ОЦТ происходит в соответствии с законами сохранения движения. 1.1. Сохранение и изменение движения центра масс системы Закон сохранения движения центра масс системы (ЦМС): если главный вектор сил, действующих на систему, равен нулю, то движение ЦМС сохраняется неизменным. Если F0=0, то а=0 и v=const, или, иначе говоря, система сохраняет или покой, или постоянную скорость (равномерное и прямолинейное движение) в данной системе отсчета. Тело человека в полном покое не бывает (как показано в гл. VI), да и равномерное и прямолинейное движение, как правило, у него не сохраняется. Силы, приложенные к телу человека, и их моменты изменяются; практически они не бывают равны нулю. Из закона сохранения движения ЦМС следует вывод: для изменения движения ЦМС необходимо приложить к системе внешние силы. Если внешние силы отсутствуют или взаимно уравновешены (главный вектор равен нулю), движение не изменяется. Но, если главный вектор не равен нулю, скорость ЦМС изменяется. При активных движениях человека на месте возникает и изменяется движение ЦМС,— значит, приложены внешние силы, без которых оно невозможно. Следовательно, всякое изменение скорости ЦМС (по величине и направлению) — свидетельство приложения внешних сил. 1.2. Взаимодействие опоры, опорных и подвижных звеньев Для изменения движения ЦМ подвижных звеньев и перемещаемых тел необходимо приложение внешних для них сил; это могут быть и внутренние относительно тела человека силы и внешние. В движениях на месте опора неизменна, стало быть, есть и опорные звенья, имеющие связь с опорой. Опорные звенья обычно неподвижны относительно опоры (стопы при стоянии на полу; кисти при захвате перекладины в висе). Другие звенья тела движутся относительно опорных звеньев тела и опоры; это подвижные звенья. Они могут быть связаны с перемещаемыми телами (например, гантелями, штангой). Взаимодействие подвижных и опорных звеньев измеряется внутренними для человека силами. Действие на опорные звенья самой опоры — это внешняя для всего тела сил а. К внешним же силам относится действие перемещаемых тел на подвижные звенья. Для каждого из звеньев действие на него соседних звеньев, опоры или перемещаемых тел есть проявление внешних для данного звена сил. Здесь очень важно различать внешние для всего тела человека силы и внешние для каждого звена силы. ЦМ каждого объекта изменяет свое движение, если к этому объекту приложены внешние относительно него силы. Эти силы — внутренние для системы тел объектов. Сами по себе (без внешних сил) они не могут быть причиной изменения движения всей системы (ее ЦМ). Таким образом, при движениях человека на месте возникает и изменяется движение ОЦТ тела человека, как следствие приложения к звеньям тела неуравновешенных внешних относительно звеньев сил. 1.3. Роль реактивных внешних сил Реактивные внешние силы (нормальные опорные реакции, силы трения) при движениях на месте уравновешивают действие подвижных звеньев на опорные. Эти силы сами изменяются соответственно ускорениям подвижных звеньев и перемещаемых тел. Как уже известно, силу тяжести тела в покое уравновешивает реакция опоры. Опорные звенья неподвижны: они уравновешены относительно опоры реактивными внешними силами — нормальными реакциями опоры. При движениях подвижных звеньев и перемещаемых тел возникают их ускорения, а следовательно, и силы инерции противоположного направления. Когда силы инерции направлены в сторону опоры, они вызывают динамическую составляющую опорной реакции; последняя складывается со статической составляющей опорной реакции и общая опорная реакция больше статической. Когда силы инерции имеют направление от опоры, опорная реакция уменьшается на величину сил инерции — общая опорная реакция меньше статической. В случаях, когда ускорения подвижных звеньев направлены не по нормали (не перпендикулярно), а под острым углом к плоской поверхности опоры, возникают соответствующие силы трения. Например, ускорение тела направлено вперед, тогда его сила инерции направлена назад, а сила трения, приложенная к телу как противодействие силе инерции, направлена вперед. Перемещаемые тела, как и подвижные звенья, при своих ускорениях тоже вызывают изменения реактивных сил опоры. Таким образом, движения на месте сопровождаются изменениями внешних реактивных сил вследствие действия на опору сил инерции ускоряемых звеньев. 1.4. Сохранение и изменение количества движения системы Закон сохранения количества движения: в изолированной материальной системе1 количество движения остается неизменным. Если F=0, то mv=const. Первый вывод из этого закона подтверждает то, что уже известно из закона сохранения движения ЦМС, а именно: без внешней силы не может быть изменения движения ЦМС. О том же говорят 1-й и 2-й законы Ньютона. Для нашего анализа здесь важен второй вывод: для изменения скорости системы внешняя сила должна действовать в течение некоторого времени; скорость изменяется не силой, а ее импульсом1. Строго говоря, любая сила действует во времени; взаимодействия тел вне времени нет. И любая сила приложена к телу, обладающему какой-то массой; тел, не имеющих массы, не существует. Так как все движения в суставах происходят вокруг оси, то рассматривать следует не количество движения, а момент количества движения (кинетический момент). Пока же для упрощения ограничимся рассмотрением количества движения. Чтобы обеспечить увеличение количества движения подвижных звеньев, нужно иметь тело опоры достаточно большой массы; это позволит создать необходимый импульс силы. 1.5. Преодолевающие и уступающие движения В преодолевающих движениях тяга мышц направлена в сторону движения звена, в уступающих — в противоположную сторону. Движения человека могут выполняться с преодолевающей (положительной) работой мышц. Мышцы укорачиваются, преодолевая силы сопротивления, приложенные к звеньям (например, жим штанги). Такие движения ранее называли активными, пассивными —движения, выполняемые без сокращения мышц, например при помощи внешних для человека сил. Нередко бывают пассивные движения, при которых мышцы никакой роли не играют (свободное падение человека, пассивное «падение» расслабленной руки). Но часто встречаются «пассивные» движения, в которых человек напряжением мышц-антагонистов тормозит или останавливает движение, вызванное внешними для человека силами (опускание штанги на помост). Тогда антагонисты совершают уступающую (отрицательную) работу, растягиваясь, как бы «уступают» движущим внешним силам. Движения последней группы нецелесообразно называть пассивными: мышцы, растягиваясь, совершают иногда огромную работу; их активность (в биологическом смысле) очень велика. Не следует смешивать понятия «активные силы» в смысле механическом (способные вызвать движение) и в смысле биологическом (тяги мышц). Правильнее делить движения, в которых участвуют мышечные тяги, на преодолевающие (с положительной работой мышц) и уступающие (с отрицательной работой мышц); и те и другие — движения активные. Пассивными же движениями следует называть лишь движения без активного участия мышечных сил (свободное падение, полет по инерции и т. п.). Таким образом, источниками движущих сил в преодолевающих движениях служат только мышечные тяги. Тормозящие силы могут быть весьма разнообразными: при упражнениях с отягощениями — их вес и силы инерции; при упражнениях с эспандером — силы упругой деформации; при упражнениях с сопротивлением партнера— вес и сила инерции его тела, его мышечные силы; при упражнениях без снарядов — вес и силы инерции собственных частей тела и даже тяги своих мышц-антагонистов. Источниками движущих сил в уступающих движениях могут быть любые силы, а тормозящими служат преимущественно тяги мышц-антагонистов. Деление на преодолевающие и уступающие движения условно. И в преодолевающем движении могут тормозить мышцы-антагонисты. И в уступающем движении в числе движущих сил могут оказаться и мышечные тяги. Очень часто движение, начавшееся как преодолевающее, заканчивается как уступающее; мышцы, разогнавшие звено, в определенный момент выключаются, а мышцы-антагонисты, включившись, затормаживают движение, действуя против возникающих при торможении сил инерции (движение свободной ноги в беге). В медленных движениях ускорения невелики,— значит, и силы инерции малы. Поэтому уступающая (тормозящая) работа в конце движения малозаметна. В быстрых же движениях ускорения при остановке звеньев большие, возникают значительные силы инерции. При этом мышцы, растягиваясь, проявляют свои эластические свойства (упругость, вязкость и Др.). Силами упругой деформации мышцы могут остановить движение и вызвать обратное движение, упругую «отдачу». В быстрых возвратных движениях со сменой уступающего движения на преодолевающее силы инерции и силы упругой деформации играют существенную роль (реверсивный режим). 1.6. Обеспечение равновесия Движения на месте выполняются с неизменной опорой и сохранением равновесия, подвижные звенья движутся так, что ОЦТ остается в пределах зоны сохранения положения, в крайнем случае — зоны восстановления положения. Как известно, сохранение положения представляет собой ряд непрерывных движений на месте (микро- и макроколебания). При этих колебаниях, стараясь сохранить равновесие, уменьшают отклонения. В движениях на месте, выполняя основную двигательную задачу, необходимыми движениями подвижных звеньев обеспечивают сохранение равновесия, не изменяя опоры. Различие в этих двух группах движений (кроме основной задачи действия) — в размахе движений; сходство — в обеспечении равновесия. В движениях на месте сохраняется положение опорных звеньев. Компенсаторные, амортизирующие и восстанавливающие движения широко используются в движениях на месте, особенно тогда, когда возникает опасность нарушения равновесия. Движения подвижных звеньев не выводят ОЦТ за пределы зоны равновесия, лишь в крайнем случае он выходит в зону восстановления положения. 2. ФАЗОВАЯ СТРУКТУРА ДВИЖЕНИЙ НА МЕСТЕ В различных движениях на месте могут быть различные фазовый состав и структура системы движений. Тем не менее можно выделить типичные фазы и их взаимосвязь, которые встречаются как в движениях на месте, так и в других группах движений. 2.1. Фазы разгона и торможения По характеру движений на месте различают фазы разгона и торможения; между ними иногда наблюдается фаза относительно равномерного движения. В зависимости от задачи движения делятся на подготовительную, основную и завершающую фазы. При разгоне скорость рабочей точки растет; при торможении она уменьшается. Характер ее изменения зависит от задачи движения, от формы траекторий точек звеньев, от многих конкретных условий. При движении для достижения максимальной скорости разгон продолжается до решающего момента, отнесенного поближе к концу движения. При движении для достижения максимальной силы воздействия (силы, передаваемой рабочей точкой) граница разгона не обязательно совпадает с достижением максимума силы. При движении с целью достижения конечной точности движения разгон может продолжаться до самого достижения цели. При необходимости текущей точности движения (по его ходу) разгон может быстро смениться фазой равномерного движения. Даже неторопливое движение из состояния покоя начинается с подготовительных изменений в движущихся, а также и в опорных звеньях. Возникает опережающее напряжение антагонистов, которые своей тягой как бы «заряжают», готовят к активности мышцы-синергисты. Наблюдается иногда возвратное микродвижение типа замаха. В иных случаях эта подготовительная фаза выражена очень отчетливо (например, при начале жима штанги из положения ее на груди). После выполнения задания движение нередко не прекращается; звенья продолжают движение по инерции, но с торможением (например, после выпуска снаряда при метании). Кроме того, бывает необходимо принять новое исходное положение для следующего движения, что выполняется движением или возвратного, или иногда совершенно иного характера. Это — завершающая фаза. Выполнение задачи всего движения происходит после подготовительной фазы и перед завершающей, это — основная фаза. 2.2. Граничные позы и их роль Граничные позы — мгновенные положения тела в момент смены фаз. Они служат исходными положениями для последующих и конечными положениями для предыдущих фаз. Разделяя движение на фазы, устанавливают моменты, когда происходит изменение тех или иных характеристик, например прекращается ускоренное движение подвижных звеньев, начинается их замедленное движение. Моменты сил мышц, до того вызывавшие положительное ускорение, с этого мгновения вызывают уже отрицательное ускорение. Разгон сменился торможением. Мгновенное (промежуточное) положение характеризуется граничной позой. Эта поза служит границей между фазами разгона и торможения. Для первой она служит конечным положением, которого надо было достичь к концу фазы, для второй — исходным положением, от которого во многом зависит успешность выполнения торможения. В сложных спортивных действиях, в которых сменяются последовательные фазы, граничные позы служат показателями успешности хода выполнения движения. Граничные позы поэтому часто служат своего рода пунктами технического контроля и самоконтроля спортсмена. 2.3. Передача скоростей в биокинематичесних цепях В составных движениях биокинематических цепей скорости передаются от звена к звену через места прикрепления мышц и рабочие точки звеньев. Последовательность наращивания скорости зависит от геометрии движения и участия в них инерционных и упругих сил, что определяется двигательной задачей. Движения звеньев в суставах можно рассматривать приближенно как вращательные (пренебрегая изменением радиуса вращения). Поэтому следует различать угловую скорость звена и линейную скорость его рабочей точки. В кинематических цепях рабочей точкой каждого очередного звена служит точка контакта его со следующим звеном. В биокинематических цепях тела такого рода рабочие точки лежат в суставах, соединяющих соседние части тела. Через рабочую точку предыдущего звена скорость передается последующему. Кроме того, естественно, на скорость каждого звена влияют силы тяги мышц, прикрепляющихся к нему. Последовательность наращивания скорости в биокинематических цепях определяется двигательной задачей. При этом важно учитывать геометрию движений, поскольку скорости рабочих точек в заданных направлениях не пропорциональны угловым скоростям звеньев в суставах. Так, по мере выпрямления двузвенной пары при одной и той же угловой скорости первого звена линейная скорость рабочей точки падает. Это значит, что для сохранения одной и той же линейной скорости необходимо резкое увеличение угловой скорости. На развитие и передачу скорости в цепях влияют инерционные и упругие силы, возникающие в биомеханической системе. Ускорения в фазе разгона сопровождаются появлением инерционных сил. Во время торможения также возникают инерционные силы, но уже противоположного направления. Силы инерции проявляются как при разгоне, так и при торможении, оказывая влияние на напряжение мышц. Упругие силы, если они вызваны своевременно, способствуют и разгону, и торможению. В частности, при маховых движениях с ускорениями, направленными от опоры, силы инерции увеличивают нагрузку на опорные звенья и связанные с ними мышцы (см. 58.4), чем вызывают возникновение упругих сил. Таким образом, наращивание и передача скоростей в биокинематических цепях зависят в значительной мере от возникающих инерционных сил звеньев и упругих сил мышц. Наибольшая скорость рабочей точки цепи достигается при оптимальной последовательности разгона звеньев, при которой движение начинается с самых больших звеньев. Поскольку ускорение одних звеньев растягивает и напрягает мышцы других звеньев, создается множество возможных вариантов сочетаний одновременных и последовательных включений в работу мышечных групп. В спортивных движениях устанавливаются оптимальные варианты последовательности ускорений в системе звеньев, зависящие от геометрии движений и взаимного влияния нарастания напряжения групп мышц. 3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАЗБОРА ДВИЖЕНИЙ Последовательность разбора движений включает определение исходного и конечного положений, кинематических и динамических характеристик, фазового состава движений, условий равновесия и движений и действующих мышц, а также оценку эффективности выполнения задачи. 3.1. Определение исходного и конечного положений Прежде всего определяются исходное положение, из которого начинается движение, и конечное положение, на котором прекращается, завершается движение. От исходного положения зависят возможности выполнения последующего движения: запас потенциальной энергии в поле земного тяготения; возможный размах движений в суставах; готовность групп мышц к преодолевающей или уступающей работе; условия равновесия и сохранения положения опорных звеньев тел а и др. Определение положения тела требует определения позы, ориентации тела в пространстве, отношения тела к опоре. 3.2. Определение кинематических и динамических характеристик Количественные характеристики, полученные посредством их регистрации и последующей обработки, раскрывают изменения положения тела и его частей во времени и пространстве с учетом инерционных свойств и взаимодействия частей тела друг с другом и всего тела с внешними телами. Количество характеристик всегда ограничено техническими условиями регистрации, поэтому следует заранее выбирать из возможных характеристик те, которые полнее раскрывают особенности решения двигательной задачи. 3.3. Установление фазового состава По характеристикам находят моменты существенного изменения движений. В эти моменты отмечают характерные признаки смены фаз, уточняя этим границы фаз. Особенности граничных поз, соответствующих границам между фазами, помогают яснее представить условия, в которых начинается выполнение очередной фазы. На этом основании выявляют основную задачу фазы и устанавливают ее наименование. Целесообразно выделение фаз как для движения систем звеньев, так и для всей системы движений тела в целом — в зависимости от сложности движений. 3.4. Условия равновесия и движения и определение действующих мышц В движениях на месте опора сохраняется неизменно, поэтому условия равновесия представляют особый интерес. В любых движениях сбивающие силы могут нарушить равновесие на месте или в передвижении. Следовательно, разбор условий равновесия необходим всегда. К условиям движений звеньев и всего тела надо отнести соотношение движущих, тормозящих и направляющих сил; следует определить их источники, места приложения, направление действия, совместные действия. Силы редко регистрируют или определяют непосредственно. Определяя инерционные и кинематические характеристики, можно сделать приближенные расчеты или в крайнем случае дать общий анализ физической сущности возникающих взаимодействий. Особенно нужно проследить за ролью внешних сил в качестве тормозящих и движущих, за использованием инерционных и упругих сил. Завершающей частью биодинамического анализа служит определение участия мышц в движении. Оно всегда выявляется косвенным путем — по электромиограммам, динамограммам, кинематическим характеристикам. В результате можно составить довольно достоверную картину активности и взаимодействия мышц. 3.5. Оценка эффективности выполнения задачи На основании разработанных данных оценивается качество выполнения двигательной задачи и нередко вносятся уточнения и в саму задачу, и особенно в программу ее выполнения, ВИДЫ ДВИЖЕНИЙ НА МЕСТЕ Движения на месте различают по отношению тела к опоре (верхняя и нижняя опора), по направлению движения (вверх или вниз) и по характеру движений (преодолевающие и уступающие). Возможны различные сочетания этих признаков, а также направление движения не только по вертикали. Движения на месте как самостоятельные упражнения применяются не очень часто. Но движения на месте как фазы сложных действий встречаются нередко. 4. ДВИЖЕНИЯ ПРИ ВЕРХНЕЙ ОПОРЕ При верхней опоре возможны движения по способу притягивания к опоре (преодолевающие движения) и с отдалением от опоры (уступающие движения). 4.1. Механизм притягивания Возбужденная мышца напрягается и, если может преодолеть сопротивление, сокращается, сближая места прикрепления. Сближаются и два звена, соединенные мышцей. Притягивание — способ совершения мышцами положительной работы. При верхней опоре человек обычно имеет удерживающую связь с закрепленным физическим телом (подвес). Звенья, соединенные с подвесом (гимнастическим снарядом, уступом скалы и т. п.),— опорные.При движениях на месте они чаще всего остаются неподвижными. Остальные звенья тела — подвижные, они перемещаются относительно опорных. Опорными звеньями служат обычно кисти рук (при захвате пальцами); в спортивной гимнастике опорными звеньями могут служить почти все части тела. Движение по способу притягивания происходит благодаря увеличению напряжения мышц, которые ускоряют своей тягой подвижные звенья, сближают их с опорными. Одновременно возникают силы инерции ускоряемых звеньев и динамическая составляющая опорной реакции, которая противодействует тяге мышц, передаваемой через опорные звенья. 4.2. Уступающие движения при верхней опора По действием внешних сил тело человека может совершать уступающие движения, отдаляясь от опоры. При уступающем отдалении тела от верхней опоры уменьшается напряжение мышц. Возникает избыток силы веса над силой тяги мышц. Направленное вниз ускорение подвижным звеньям придает сила — разность между весом тела и силами тяги мышц вверх, Если бы весь вес тела вызывал ускорение, то было бы свободное падение подвижных звеньев вниз. Под действием ускоряющей силы подвижные звенья, опускаясь, растягивают мышцу. Работа, которую она совершает на пути своего действия, отрицательная, поскольку направлена в сторону, противоположную движению. Положительную работу совершает избыток веса подвижных звеньев над тягой мышцы, приложенной к рычагам. Уступающее движение под действием веса как постоянной силы происходит вследствие уменьшения напряжения мышцы. Ускоряющей силой служит избыток веса над силой тяги мышцы. При ускорении возникает сила инерции (направлена вверх) и уменьшается общая опорная реакция. 4.3. Подтягивание в висе и опускание Рассмотрим в качестве примера движений при верхней опоре подтягивание в висе и опускание. Первая часть этого движения происходит по механизму притягивания к верхней опоре. Необходимо установить, какие движения в суставах преодолевающие и работа каких мышц их вызывает. Коль скоро в исходном положении руки вытянуты вверх, то пояс верхних конечностей поднят вверх, лопатки отведены от позвоночника и повернуты нижними углами вперед. Ключицы с лопатками при подтягивании будут опускаться тягой мышц: широчайших спины и больших грудных, приводить и поворачивать лопатки будут ромбовидные. В обоих движениях участвуют нижние части трапециевидных мышц. Одновременно широчайшие спины и трехглавые плеча разгибают плечи, а двуглавые плеча и другие сгибатели сгибают предплечья. Опускание в положение виса выполняется при уступающей (отрицательной) работе тех же самых мышц с перемещением подвижных звеньев в обратном направлении. При уступающей работе мышцы в состоянии развить большее напряжение, чем при преодолевающей. Поэтому уступающее движение при том же отягощении выполнить легче. 5.ДВИЖЕНИЯ ПРИ НИЖНЕЙ ОПОРЕ При нижней опоре возможны отталкивание от опоры (преодолевающие движения) и приближение к опоре (уступающие движения). 5.1. Механизм отталкивания При отдалении звеньев друг от друга силой тяги мышцы места ее прикрепления сближаются; приближение одного конца двуплечего рычага сопровождается отдалением другого его конца. Отталкивание — способ совершения мышцами положительной работы. Обычно связь опорных звеньев с нижней опорой бывает неудерживающая; стопу, например, прижимает к грунту только вес верхних звеньев тела. Так же как и в механизме притягивания, опорная реакция как внешняя сила совершенно необходима, но она не вызывает движения. Человек и при отталкивании, как и при притягивании, самодвижущаяся система. Источник энергии движения внутренний. Тело человека— не твердое тело, которое может перемещаться только под действием внешней силы; оно представляет собой систему тел, каждое из которых изменяет положение под действием всех приложенных к нему сил. Таким образом, при активных движениях человека не существует одной единственной силы, движущей все его звенья как систему тел. Движение по способу отталкивания происходит благодаря увеличению напряжения мышц: они, сближая свои концы, отдаляют подвижные з в е н ь я от опорных. Одновременно возникают силы инерции ускоряемых звеньев. В результате увеличивается опорная реакция, противодействующая весу подвижных звеньев и их силе инерции, передаваемым через рычаги на опорные звенья. 5.2. Уступающее приближение к опоре Как и в случае уступающего отдаления от верхней опоры, при уступающем приближении к нижней опоре мышцы совершают работу под действием верхних звеньев тела. Избыток веса над действием тяги мышц служит ускоряющей силой, приближающей тело к опоре. Как и при каждом ускорении, возникают силы инерции и изменяется опорная реакция. 5.3. Сгибание и выпрямление рук в упоре лежа Рассмотрим в качестве примера движений при нижней опоре сгибание и выпрямление рук в упоре лежа. Очевидно, что движение вниз ОЦТ тела при нижней неудерживающей опоре может осуществляться под действием силы тяжести только подвижных частей тела. Голова, шея, туловище и ноги фиксированы во всех суставах напряжением мышц-антагонистов и движутся как вниз, так и вверх как единое целое. Лопатки фиксированы относительно грудной клетки. Основные движения в суставах при сгибании рук — разгибание в плечевых и сгибание в локтевых и лучезапястных — протекают при уступающей работе мышц-антагонистов. Выпрямление рук в упоре лежа, естественно, представляет собою преодолевающее движение, протекающее с сокращением мышц, ранее выполнивших уступающую работу. Теперь они совершают положительную преодолевающую работу. Вследствие малой скорости движения (около 0,5 м/сек) и относительно большой длительности (около 2 сек.) ускорения, а значит, и силы инерции будут невелики. |