ПРикалдная механика. прикладная механика Люфт. Пояснительная записка к ргр по дисциплине Прикладная механика кинематичесикй анализ кривошипноползунного механизма

• Название: Пояснительная записка к ргр по дисциплине Прикладная механика кинематичесикй анализ кривошипноползунного механизма
• Анкор: ПРикалдная механика
• Дата: 24.05.2021
• Размер: 0.56 Mb.
• Имя файла: прикладная механика Люфт.doc
• Тип: Пояснительная записка; #209298

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НОЯБРЬСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА

(ФИЛИАЛ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО

УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ТЮМЕНСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(Филиал ТИУ в г. Ноябрьск)


Пояснительная записка к РГР

По дисциплине «Прикладная механика»
«КИНЕМАТИЧЕСИКЙ АНАЛИЗ Кривошипно-ползунного механизма»

Выполнил: студент группы

СТМБ-п-15-1 Люфт Д.Ю.

Проверил: доцент, к.т.н.

Пяльченков В.А.

.


Ноябрьск

2017



Вариант №6;Схема№6

Величина	Значение
OA,мм	250
AB,мм	800
AC,мм	300
AS2,мм	250
e,мм	130
φ,град	150
ω,c-1	44

Решение

1. 
   Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма
   
   1. 
      Определение скорости точки А
      

 .

Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.

Выбираем масштаб плана скоростей .

Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:



Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .

2. 
   Определение скорости точки В
   

Запишем векторное уравнение:

.

Направления векторов скоростей:

_{ }

Продолжим строить план скоростей.

Из конца вектора (точка a) проводим направление вектора . Из полюса (точка p_V) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:

;

.

3. 
   Определение скорости точки С
   

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:




Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом P_V.

Величина скорости точки С:





4. 
   Определение угловой скорости шатуна АВ
   



Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.

Таблица 2.3

Скорость	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане, мм	Масштабный коэффициент μV	Значениескорости, м/с
			110	0,1	11
			71		7,1
	ab		86		8,6
			138		13,8
	Против часовой стрелки				10,75

2. 
   Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма
   
   1. 
      Определение ускорения точки А
      

Так как угловая скорость является постоянной, то .



Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.

Выбираем масштаб плана ускорений . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: _{ }.

Из полюса плана ускорений P_a откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО.

2. 
   Определение ускорения точки В
   

Запишем векторное уравнение: .

Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .

Нормальное относительное ускорение равно:



Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:



Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок an из точки a плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.

Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки n плана ускорений.

Вектор ускорения направлен параллельно оси x–x. Проводим это направление из полюса p_a. Две прямые линии, проведённые из точек n и p_a в указанных направлениях, пересекаются в точке b.

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:

3. 
   Определение ускорения точки С
   

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:



Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом P_a

Величина ускорения точки С:

4. 
   Определение ускорения точкиS₁
   

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

,
Данный отрезок откладываем на прямой P_aa от точки a.

Величина ускорения:





5. 
   Определение ускорения точкиS₂
   

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

, 



Данный отрезок откладываем на прямой ab от точки a. Точку s₂ соединяем с полюсом P_a.

Величина ускорения:

.

6. 
   Определение углового ускорения шатуна АВ
   





Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.

Таблица 2.4

Ускорение	Отрезок на плане	Направление	Длина отрезка на плане, мм	Масштабный коэффициент	Значение ускорения м/с2
			80	6	484
			56		336
			100		600
			1,43		8,6
			63		378
			62		372
			40		240
			68		408
	Против часовой стрелки				78,75