Логические контроллеры. Курсовая работа записка. Курсовая работа расчетнопояснительная записка Система управления ртк горячей штамповки Дисциплина Автоматизация технологических процессов и производств Студент Легких Д. А

• Название: Курсовая работа расчетнопояснительная записка Система управления ртк горячей штамповки Дисциплина Автоматизация технологических процессов и производств Студент Легких Д. А
• Анкор: Логические контроллеры
• Дата: 28.04.2022
• Размер: 1.21 Mb.
• Имя файла: Курсовая работа записка.docx
• Тип: Курсовая; #502176
• страница: 4 из 4

-производитель: Шнайдер Электрик

-класс защиты IP-20

-номинальная отключающая способность 4,5 кА

-частота 50-60 Гц

Финальный шаг – разработка электрической принципиальной схемы. Электрическая принципиальная схема представлена в графической части.

3 Разработка программного обеспечения системы управления

1. 
   Анализ алгоритма
   

Алгоритм работы технологического объекта управления можно реализовать в виде циклограммы. Циклограмма работы системы управления РТК горячей штамповки приведена в приложении.

2. 
   Определение состава входных и выходных сигналов
   

Входные Сигналы:

№	Входной сигнал	Обозначение	Источник	Адрес для ПЛК
1	ПР в позиции 1	Кпоз1	BQ1	I0.0
2	ПР в позиции 2	Кпоз2	BQ2	I0.1
3	Заготовки в печи	НД	От СУ печи	I0.2
4	Выдвинута левая рука	Клев.вдв	BQ3	I0.3
5	Задвинута левая рука	Клев.здв	BQ4	I0.4
6	Выдвинута правая рука	Кпр.вдв	BQ5	I0.5
7	Задвинута правая рука	Кпр.здв	BQ6	I0.6
8	Зажат схват левой руки	Клев.заж	BQ7	I0.7
9	Разжат схват левой руки	Клев.разж	BQ8	I0.8
10	Зажат схват правой руки	Кпр.заж	BQ9	I0.9
11	Разжат схват правой руки	Клев.разж	BQ10	I1.0
12	Рабочий ход пресса ОК	РХ	От СУ пресса	I1.1
13	Электрическая печь открыта	Кэп.откр	SQ1	I1.2
14	Электрическая печь закрыта	Кэп.закр	SQ2	I1.3
15	Разрешен цикл	РЦ	От СУ РЦ	I1.4
16	ПУСК	ПУСК	SB1	I2.0
17	СТОП	СТОП	SB2	I2.1

Выходные Сигналы:

№	Выходной сигнал	Обозначение	Источник	Адрес для ПЛК
1	Поворот ПР в позицию 1	Пов.лев	КМ1	О 0.0
2	Поворот ПР в позицию 2	Пов.прав	КМ2	О 0.1
3	Выдвижение левой руки	Вдв.лев	УА1	О 0.2
4	Задвижение левой руки	Здв.лев	УА2	О 0.3
5	Выдвижение правой руки	Вдв.прав	УА3	О 0.4
6	Задвижение правой руки	Задв.прав	УА4	О 0.5
7	Зажим схвата левой руки	Заж.лев	УА5	О 0.6
8	Разжим схвата левой руки	Разж.лев	УА6	О 0.7
9	Зажим схвата правой руки	Заж.прав	УА7	О 0.8
10	Разжим схвата правой руки	Разж.прав	УА8	О 0.9
11	Рабочий ход пресса	Раб.ход	К СУ прессом	О 1.0
12	Открытие электрической печи	Эп откр	КМ3	О 1.1
13	Закрытие электрической печи	Эп закр	КМ4	О 1.2

3. 
   Разработка программы управления
   

Программа управления составлена для ПЛК Фесто. Программный продукт был разработан с использованием циклограммы работы РТК для горячей штамповки, таблиц входных и выходных сигналов. Программа разработана в среде для программирования контроллеров и представлена в приложении А.

Такты:

1. 
   ПР выполняет поворот в позицию 1. Параллельно в этом такте открывается электрическая печь и разжимается схват правой руки.
   
2. 
   Разжим схвата левой руки и выдвижение правой руки в рабочую зону пресса
   
3. 
   Обработанная деталь зажимается схватом правой руки и одновременно выдвигается левая рука ПР
   
4. 
   Нагретая деталь зажимается схватом левой руки, правая рука задвигается
   
5. 
   Задвижение левой руки
   
6. 
   ПР в позицию 2
   
7. 
   Выдвижение левой руки
   
8. 
   Разжим схвата левой руки и выдвижение правой руки
   
9. 
   Задвижение левой руки и разжим схвата правой руки
   
10. 
    Рабочий ход пресса
    
11. 
    Задвижение правой руки, повторение цикла
    

Заключение

Результатом данной работы является – учебный проект системы управления РТК горячей штамповки. Система, в соответствии с техническим заданием – заданием преподавателя, была реализована на ПЛК фирмы FESTO. Была составлена программа работы системы, подобраны необходимые технические средства автоматизации, а также разработана электрическая схема их подключения.

Разработанная системы обладает такими важными качествами как надежность, простота управления, приемлемая цена.

В качестве варианта модернизации можно рассмотреть внедрение данной системы в состав более глобальной производственной системы. Получается, что данный РТК не будет являться обособленной системой, а будет ячейкой в общем цикле производства.