Логические контроллеры. Курсовая работа записка. Курсовая работа расчетнопояснительная записка Система управления ртк горячей штамповки Дисциплина Автоматизация технологических процессов и производств Студент Легких Д. А
 Скачать 1.21 Mb.
|
 Рисунок 1. Контроллер FESTO Данному контроллеру требуются модули расширения. В качестве модулей расширения выберем так же FESTO: Для входных сигналов: Модуль дискретных входов FESTO CPX-E-16DI 4080492  Рисунок 2. Модуль дискретных входов Данный модуль обладает 16-ю входами. Нам этого недостаточно, следовательно, необходимо 2 шт Для выходных сигналов: Модуль дискретных выходов FESTO CPX-E-8DO 4080491  Рисунок 3. Модуль дискретных выходов Данный модуль обладает 8-ю выходами, нам необходимо больше, следовательно, нам необходимо 2 шт Магнитные пускатели В данной системе необходимы устройства, предназначенные для коммутации трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. По заданию, рука ПР должна совершать круговые движения по и против часовой стрелки, из-за этого, электропривод подключен по реверсивной схеме, как следствие нам необходимы пара магнитных пускателей. В нашей работе будем использовать электромагнтный пускатель GV12-010100 (рисунок 4)  Рисунок 4. Магнитный пускатель ПМ12-010100 Данный пускатель может применяться в стационарных установках для дистанционного пуска непосредственным подключением к сети, остановки и реверсирования трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Приведем основные технические характеристики данного магнитного пускателя: - номинальное напряжение 380 В - номинальный ток 10 А - номинальное напряжение управляющей катушки: 24, 36, 42, 48, 110, 127, 220, 230, 240, 380, 400, 440, 500, 660В - частота 50 Гц - номинальный рабочий ток при напряжениях 380, 550, 660 В: 10, 6, 4 А - степень защиты аппарата IP100 - температура окружающей среды от -25 до +55 градусов цельсия Путевые выключатели Для анализа положения ПР, выдвижения/задвижения рук ПР, сжатия/разжатия схвата рук ПР, открытия/закрытия электрической печи в системе РТК присутствуют датчики. Датчики положения – первичные источники информации для систем автоматики. При выборе датчиков нужно учесть, как экономические аспекты, так и технические. Наиболее эффективными и удобными для решения данных задач получения информации о положении объектов управления будут путевые выключатели. Они производятся двух типов — контактные и бесконтактные. В условиях заводского цеха наиболее надежными будут бесконтактные путевые выключатели. Именно бесконтактные датчики положения могут располагаться в зоне воздействия вибраций, пыли, воды, агрессивных жидкостей, предельных температур, и надежность их работы определяет надежность работы системы управления. Они практически нечувствительны к влиянию окружающей среды, не содержат деталей, подлежащих износу, поэтому могут использоваться в промышленных условиях повышенной сложности, во многих областях автоматизации. Бесконтактные выключатели применяются для обнаружения металлических объектов, обеспечивают экономичный метод бесконтактного обнаружения металлических объектов. Используются в первую очередь при высоких требованиях надежности, точности срабатывания, срока службы, частоты коммутации и т. д. Принцип действия: в датчике создается высокочастотное переменное поле, которое излучается от активной поверхности самого датчика, при приближении объекта к активной поверхности датчик срабатывает. Поэтому большинство путевых выключателей будет в системе управления бесконтактными. Бесконтактные путевые выключатели классифицируются по конструктивному исполнению, по конструктивной совместимости с оборудованием и условиями эксплуатации, по совместимости со схемой электроавтоматики. Таким образом, для контроля положения ПР, разжима/разжима, схвата рук ПР, выдвижения/задвижения рук ПР выбираем бесконтактные путевые выключатели для контроля открытия/закрытия электрической печи можно выбрать контактные путевые выключатели. В настоящее время выпускается достаточно много датчиков различными фирмами. Приведем несколько примеров бесконтактных путевых выключателей, индуктивного принципа действия и их характеристики. SIMATIC PXI 300
Таблица 4. Характеристики SIMATIC PXI 300 SICK IH 06
Таблица 5. Характеристики SICK IH 06 Omron E2A-S08-S02-D
Таблица 6. Характеристики Omron E2A-S08-S02-D В итоге наш выбор - SIMATIC PXI 300 (Siemens)/ Для контроля открытия/закрытия электрической печи выбираем контактные путевые выключатели: ВПК-2110Б
Таблица 7. Характеристики ВПК-2110Б Пневмораспределитель Зажим/разжим схвата рук ПР, выдвижение/задвижение рук ПР реализуем с помощью пневмопривода. Выберем пневмораспределитель с электромагнитом. Обратимся к компании FESTO. Выбор – FESTO CPE
Таблица 8. Характеристики FESTO CPE Блок питания Для питания контроллера, датчиков и исполнительных устройств необходим блок питания. Выбор – блок питания PS 307; 10А Важные ее характеристики: Выходной ток 10 А Номинальное выходное напряжение 24 В постоянного тока Подключение к однофазной системе переменного тока (номинальное входное напряжение 120/230 В переменного тока, 50/60 Гц) Надежная гальваническая развязка Так же данное устройство может быть использовано как источник питания нагрузки
Таблица 9. Технические данные PS 307  Индикатор наличия выходного напряжения 24 В постоянного тока. Переключатель для выбора сетевого напряжения. Выключатель напряжения 24 В постоянного тока. Клеммы для подключения сетевого напряжения и защитного провода Клеммы для выходного напряжения 24 В постоянного тока. Компенсатор натяжения проводов. Кнопки Дискретные устройства ручного ввода управляющей информации с пульта оператора – кнопки. Кнопки необходимы для подачи устройству управления команд «ПУСК» и «СТОП». Выбор – нормально замкнутая кнопка без фиксации. Deca Switchlab D16LMR1-1abKR (красная) для команды «СТОП» и нормально-разомкнутую без фиксации D16LMR1-1abKG (зеленая) для команды «ПУСК». Рабочая температура -25-55, рабочий ток 5А, рабочее напряжение 250В   Рисунок 6. Кнопки Автоматический выключатель Во входной цепи источника питания ставим автоматический выключатель с целью защиты от короткого замыкания. Выбор пал на DEKraft BA-101.  Рисунок 7. Автоматический выключатель Технические характеристики автоматического выключателя: - номинальное напряжение 230В -номинальный ток 40 А |