ТММ Курсовая. ТММ Курсовая работа. Курсовая работа Рычажный механизм по дисциплине Теория механизмов и машин

• Название: Курсовая работа Рычажный механизм по дисциплине Теория механизмов и машин
• Анкор: ТММ Курсовая
• Дата: 05.12.2022
• Размер: 4.27 Mb.
• Имя файла: ТММ Курсовая работа.doc
• Тип: Курсовая; #829799

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ


КУРСОВАЯ РАБОТА

«Рычажный механизм»

по дисциплине: «Теория механизмов и машин»


Выполнил:

студент гр. БМС-20-01

Адигамов А.И.

Проверил:

Кабиров И.Ф.


Уфа, 2022

1. 
   Построение плана механизма
   

В масштабе длин строим план положения механизма в предположении того, что угловая скорость ведущего звена (кривошипа ОА) постоянна (₁=const). Кривошип ОА изображаем в размере 45 мм.

2. Кинематический анализ

   1. 
      Расчет скоростей
      
      1. 
         Скорость точки А
         

Планы скоростей строим для 2-го положения механизма в масштабе .

Угловая скорость кривошипа ОА:

Скорость точки А :

Скорость точки :

Из полюса Р откладываем отрезок Ра  звену ОА в масштабе изображающий вектор скорости точки А:

Строим план скоростей.

2. 
   Скорость точки В
   

, где перп-рна ВА

, где паралл-на ОУ, =0

Строим план скоростей. С плана имеем:

м/с;

м/с;



м/с.

м/с;

3. 
   Скорость точки С
   

По правилу подобия имеем:



Строим план. С плана имеем:

м/с.
м/с.

м/с.

2. 
   Расчет угловых скоростей
   

;

,



,

3. 
   Расчет ускорений
   
   1. 
      Ускорение точки А
      

Планы ускорений также строим для 6-го положения механизма в масштабе

,

,

, потому что

Из полюса  откладываем отрезок изображающий вектор ускорения точки А в масштабе , равный 114,04 мм и строим план.

2. 
   Ускорение точки В
   

Ускорение точки В складывается из нормального и тангенциального:

где перп-рна ВА, паралл-на ВА

где =0, паралл-на ОУ, =0

,



Согласно векторным уравнениям откладываем и и перпендикулярно к ним откладываем векторы тангенциальных ускорений, точка пересечения которых дает нам абсолютный вектор ускорения точки В. Строим план ускорений.

С плана ускорений:



м/с²;

м/с².

3. 
   Ускорение точки С
   

По правилу подобия имеем:



Строим план. С плана имеем:

4. 
   Ускорение точки D
   

Согласно векторным уравнениям откладываем и и перпендикулярно к ним откладываем векторы тангенциальных ускорений, точка пересечения которых дает нам абсолютный вектор ускорения точки D. Строим план ускорений.

,



С плана ускорений:



м/с²;




4.4 Расчет угловых ускорений

, так как кривошип ОА вращается равномерно

,



,

Направления угловых ускорений обозначены на чертеже.