Главная страница

КУРСОВИК АСУ. Курсовая работа состоит из следующих частей


Скачать 1.55 Mb.
НазваниеКурсовая работа состоит из следующих частей
АнкорКУРСОВИК АСУ
Дата25.11.2022
Размер1.55 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаКУРСОВИК АСУ.docx
ТипКурсовая
#812085
страница2 из 4
1   2   3   4

1 АВТОМАТИЗАЦИЯ УК БЕЗ ПАРОПЕРЕГРЕВАТЕЛЯ



Регулирование паропроизводительности утилизационных котлов осуществляют, используя следующие методы.

Основа метода байпасирования газов заключается в изменении по­средством газоперепуекных заслонок расхода отработавших газов через поверхности нагрева утилизационного котла (УК), а, следовательно, и количества подведенной к нему теплоты в зависимости от потребности в паре. Основны­ми достоинствами этого метода являются его простота, возможность осуществления широкого диапазона регулирования (от 0 до 100%) при плавном протекании переходных процессов, возможность от­ключения котла по газовой стороне в случае повреждения. Данный метод единственный, при котором уменьшается противодавление в выпускном тракте ГД с уменьшением паропроизводительности УК (увеличением степени открытия газоперепускной заслонки). Основ­ные недостатки – необходимость установки громоздкого обводного газохода и глушителя, сложность формы заслонки, затрудняющая обеспечение плотности ее прилегания (поэтому возможны протечки газов). В процессе эксплуатации газоперепускные заслонки часто зак­линивают вследствие их деформации и искривления осей, перекосов концевых валов в направляющих втулках, что приводит зачастую к необходимости отказа от автоматического регулирования паропро­изводительности котла. Ремонт газоперепускного устройства – очень трудоемкая операция, осуществляемая в заводских условиях. Поло­жение заслонки влияет не только на давление, но и на температуру перегретого пара.

Данный метод может быть применен в различных типах утилизационных котельных установок (УКУ), однако его использование особенно неудобно при большом расходе газов через котел, что приводит к необходимости установки громоз­дких газоперепускных устройств. Кроме того, инерционность объек­та регулирования требует значительного времени для установления соответствия между необходимым расходом пара и паропроизводительностью котла.



Рисунок 1.1 – Регулирование паропроизводительности УК байпасированием газов: а – зависимость паропроизводительности от степени открытия газоперепуск­ной заслонки (1 – рз / рк 1; 2 – рз / рк < 1); б – принципиальная схема
На рисунке 1.1, а показана характеристика регулирова­ния, которая может принимать различный вид в зависимости от со­отношения сопротивления газоперепускной заслонки и сопротивле­ния, создаваемого утилизационным котлом, т.е. от рз/рк.

На оте­чественных судах газоперепускной заслонкой 10 управляет одноимпульсный гидравлический пропорциональный регулятор давле­ния пара 2 (рисунке 1, б). Сильфон 3 воспринимает изменение давления пара в сепараторе 1 и воздействует через рычаг 4 на струйное усили­тельное реле 5 и поршень 8 исполнительного механизма, который, перемещаясь через систему рычагов 9 и вал, устанавливает газопере­пускную заслонку в соответствующее положение. Время перестанов­ки заслонки устанавливается дросселем 6. При ручном регулирова­нии открытием клапана 7соединяют полости ИМ.

Регулировать площадь эффективной поверхности нагрева мож­но изменением: числа введенных в работу пучков труб или змееви­ков УК, что обеспечивается путем открытия или закрытия соот­ветствующих клапанов; положения уровня воды, определяющего площадь испарительной поверхности нагрева вертикально-газо­трубного УК. Площадь эффективной поверхности нагрева в обо­их случаях должна изменяться в зависимости от потребности в паре.

Позиционный способ регулирования путем изменения числа введенных в работу пучков труб или змеевиков, определяющих площадь эффективной поверхности нагрева, прост, достаточно надежен, требует для своего осу­ществления относительно небольших капиталовложений, объема и массы оборудования, эксплуатационных расходов. Однако данный способ не обес­печивает поддержания постоянного давления пара при изменениях подвода теплоты к УК или расхода пара на потребителях, а также возможности качественного регулирования паропроизводительности УК при минималь­ных нагрузках, усложняет конструкцию УК наличием большого числа змее­виков с соответствующей арматурой. Кроме того, при быстром закрытии регулирующих клапанов возможно образование накипи в змеевиках, уда­ление которой требует дорогостоящей кислотной промывки.

Применение данного способа в качестве самостоятельного целесооб­разно для УК с принудительной циркуляцией небольшой паропроиз­водительности, где расход пара, изменяющийся в зависимости от усло­вий эксплуатации судна, значительно ниже номинальной паропроиз­водительности УК, а переменное давление пара не оказывает суще­ственного влияния на работу потребителей. В системах глубокой утили­зации теплоты его целесообразно использовать совместно с методом, основанным на сбросе излишков пара в конденсатор (при неработающем УТГ) для регулирования паропроизводительности УК в диапазоне 0…40%, что сократит эксплуатационные расходы и повысит надеж­ность оборудования, реализующего метод регулирования паропроизво­дительности сбросом излишков пара в конденсатор.

Схема АСР (рисунок 1.2) предназначена для регулирования паропроизводительности УК, разделенного на 4 секции, причем включение трех из них осуществляется автоматически в зависимости от давления пара. В УК осуществлено 7-ступенчатое регулирование посредством кон­троллера 3 с включением или выключением соответствующих змееви­ков.



Рисунок 1.2 – Схема АСР паропроизводительности УК изменением числа включенных в работу змеевиков: штрихпунктирные линии - паропроводы; штриховые – воздухопроводы; сплошные – электрические связи
После пуска с помощью тумблера 9 электродвигатель 2 с установ­ленной программой получает импульс от регулятора Удавления пара, соединенного с котлом паропроводом 16. В зависимости от верхнего или нижнего предельного значений давления вал программного двигателя 2 поворачивается на определенный угол в одном или другом направлении. При этом электромагнитные клапаны 10, получающие импульс, вклю­чают или выключают пневматические управляемые клапаны первой 14, второй 13 и четвертой 12 регулируемых секций. Небольшие количества избыточного пара с помощью регулятора давления 5 и клапана 15 направляются непосредственно в цистерну питательной воды. Посредством воздей­ствия на переключатель 8 можно установить систему в положении «Автоматическое регулирование») или 7 («Ручное регулирование»). Сжатый воздух подводится через редукционный клапан 11. При отклонении давлений от допустимых пределов и включении секций срабатывает реле 1.

Метод регулирования паропроизводительности, основанный на сбросе излишков пара в конденсатор и позволяющий осуществлять качественное регулирование в любом диапазоне нагрузок, но требующий для своего осуществления значительных капиталовложений и эксплуатационных расходов, применяется в качестве самостоятельного в УКУ с различны­ми типами УК. Излишки пара сбрасываются в конденсатор турбогенератора (ТГ), причем период уменьшения нагрузки ТГ совпадает с увеличением количества сбрасываемого пара, и, наоборот, при увеличении нагрузки ТГ клапан сброса пара закрывается. Часто для сброса излишков пара устанавливают атмосферный конденсатор. При этом методе регулирования УК практи­чески работает с постоянной нагрузкой, т. е. независимо от расхода пара.

Однако наличие дополнительного конденсатора с циркуляцион­ным насосом и другим оборудованием удорожает УКУ, снижает эко­номичность и надежность ее работы. Данный метод регулирования предпочтительно применять в установках, где для сброса излишков пара можно использовать конденсатор ТГ и где более полно исполь­зуется производительность УК.

Схема регулирования паропроизводительности УК обратным сбросом пара в конденсатор приведена на рисунке 1.3.



Рисунок 1.3 – САР паропроизводительности утилизационного котла

Сброс пара производится через клапан 24, перемещение ко­торого производится исполнительным механизмом одностороннего дей­ствия 23 при автоматическом или дистанционном управлении либо вра­щением винта 22 при ручном управлении.

Пневматический ПИ-регулятор состоит из последовательно соеди­ненных блока управления с ПИ-преобразователем и позиционера с мембранным ИМ одностороннего действия, к которым от СДВ подво­дится сжатый воздух давлением рп = 137 кПа. Если ПИ-преобразователь неисправен, то, переключив кран 3 в положение «Ручное», можно дистанционно управлять клапаном сброса пара. Для этого вра­щением маховика 1 задатчика 2 изменяют давление управляющего воз­духа ру, действующего на жесткий центр 29 мембранного измерителя давления позиционера.

На установившемся режиме сила, вызванная давлением ру на жест­кий центр 29, уравновешивается силой растянутой пружины 28 жест­кой обратной связи, и он удерживается относительно сопла двухкамер­ного УУ с зазором 2. Пропорционально этому зазору в камере Б ус­танавливается давление р1 воздуха, поступающего через дроссель 33. В глухую камеру А воздух поступает с давлением рп. Сила, вызван­ная разностью давлений рп1 на наружные мембраны, удерживает жесткий центр 32 прижатым к золотнику 31 и уравновешивается силой действия пружины 30. Полости В золотника и исполнительного меха­низма 23 заперты, а давление р2 на жесткий центр ИМ уравновешивает­ся силой действия пружины и клапан 24 неподвижен, обеспечивая оп­ределенный сброс пара из котла в конденсатор.

Если уменьшить предварительное натяжение настроечной пружины задатчика 2, то уменьшаются давление pу и сила, действующая на жест­кий центр 29. Под действием пружины 28 он смещается вверх, увеличит­ся зазор 2, а давление р1 в камере Б начинает снижаться. Под дейст­вием возросшей разности давлений рп1 жесткий центр с заслон­кой 32 смещается вправо и через образовавшийся зазор воздух из по­лости исполнительного механизма 23 через полость В и золотник 31 начинает уходить в атмосферу. Это вызывает снижение давления р2, действующего на жесткий центр ИМ, и он под действием пружины уве­личивает открытие клапана 24, что приводит к снижению давления па­ра в котле. По мере движения клапана через рычаг ЖОС разворачива­ется кулак 25, который через ролик и рычаг 27 уменьшает натяжение пружины 28. Это вызывает обратное движение жесткого центра 29 и, как только устанавливается первоначальный зазор 2, в камере Б будет пре­жнее давление ри а жесткий центр 32 закрывает выход воздуха в атмо­сферу из полости исполнительного механизма 23, и движение клапана 24 прекращается. В результате новому давлению ру управляющего воздуха будет соответствовать новое положение клапана 24.

С увеличением предварительного натяжения настроечной пружины задатчика 2 возрастают давления ру, р1, р2, а клапан 24 прикрывается и повышается давление пара в котле рк.

Для рассмотренного позиционера характерен П-закон регулирова­ния. При правильной настройке полное перемещение клапана 24 долж­но происходить при изменении давления ру в пределах 0,2105-105 Па.

Если наклон статической характеристики позиционера от­личается от паспортной, то необходимо изменить коэффициент усиле­ния позиционера изменением проходного сечения клапана 33. Для параллельного смещения харак­теристики необходимо изменить предварительное натяжение пружины 28 вращением гайки 26.

В автоматическом режиме работы кран 3 разворачивают в положе­ние, указанное на схеме, и на вход позиционера поступает сигнал pу от ПИ-преобразователя. Из котла пар с давлением рк подводится к не­подвижному концу спиральной трубки Бурдона 15. Ее свободный ко­нец через угловой рычаг 13 при изменении давления р1 перемещает стрелку 17 указателя давления. От стрелки через дифференциальный рычаг DEF, разворачивающийся на оси D, передается воздействие на заслонку 10, движущуюся относительно сопла 9 с зазором 1. Сопло 9 с дросселем 21 образует делитель давления, выходной сигнал кото­рого р3 действует на жесткий центр мембранного блока 19 и уравнове­шивается силой действия пружины 20 усилителя мощности, формирую­щего выходное давление ру ПИ-преобразователя.

При установившемся режиме давление pit не меняется, звенья ПИ-преобразователя неподвижны, а определенное давление рк поступает на вход позиционера, который удерживает клапан 24 сброса пара в по­ложении, пропорциональном этому значению.

При уменьшении нагрузки котла растет давление рк, перемещаются звенья измерителя, увеличивается зазор 1 между заслонкой 10 и соп­лом 9, а давление p3 в камере А усилителя мощности снижается. Уменьшается сила, действующая на жесткий центр 19 сверху, и под действием пружины 20 и силы, вызванной давлением ру, он смещается вверх, открыв выход воздуху из камеры Б в атмосферу через верхнее седло клапана. Снижается давление ру на входе в позиционер и во внут­ренних полостях сильфонов 4 и 6 изодромной обратной связи ПИ-преобразователя. Причем из-за наличия дроссельного клапана 5 давление ру в полости сильфона 6 изменяется с запаздыванием. Поэтому вначале разворачивается рычаг 7 и воздействует на заслонку 10, сдерживая ее движение от сопла 9, т. е. на этом этапе ИОС работает как ЖОС, ис­ключая резкое изменение давления ру под действием измерителя. По мере выравнивания давлений в полостях обоих сильфонов через дрос­сель 5 действие ИОС исчезает.

Вследствие действия ИОС регулятор вначале резко увеличивает от­крытие клапана 24 пропорционально изменению давления рк, а затем медленно продолжает воздействие на клапан до тех пор, пока давление рк не примет первоначальное значение, т. е. АСР работает с нулевой статической неравномерностью.

Систему настраивают подбором времени изодрома Ти (изменением проходного сечения дросселя 5) и коэффициента усилия регулятора путем изменения степени действия ИОС (вращением заслонки 10 с соп­лом 9 вокруг оси К при повороте диска 8). Параметры настройки выби­рают в зависимости от устойчивости и инерционных свойств котла.

Для настройки регулятора на заданное давление рк вращают махо­вик 16, от которого меняются положение стрелки 18 уставки задания и первоначальный зазор 1 между соплом 9 и заслонкой 10 при развороте рычага DEF вокруг оси F.

Показания стрелки 17 измерителя давления рк регулятора контро­лируют по образцовому манометру. Пропорциональность показаний регулируют вращением винта 14, а установку нуля – смещением по овальным пазам углового рычага 13 относительно свободного конца трубки 15.

В рассмотренном случае ПИ-преобразователь применен как инвертирующий, т.е. с ростом давления рк давление ру уменьшается. Если по условиям эксплуатации необходимо среверсировать прибор, нужно относительно указателя рычага 12 развернуть на 180° диск 8 с соплом 9 и заслонкой 10 вокруг оси К.

Нейтральное положение рычага 12 регулируют смещением его опо­ры вращением винта 11. Проходное сечение дросселя 21 выбирают та­ким образом, чтобы при полностью открытом сопле 9 давление p3 не превышало 20 кПа.
1   2   3   4


написать администратору сайта