выбор механизации очистных работ. Курсовой проект дисциплина Горные машины и комплексы Обоснование, выбор и расчёт средств механизации очистных работ в условиях рудника

• Название: Курсовой проект дисциплина Горные машины и комплексы Обоснование, выбор и расчёт средств механизации очистных работ в условиях рудника
• Анкор: выбор механизации очистных работ
• Дата: 21.04.2023
• Размер: 1.04 Mb.
• Имя файла: bibliofond.ru_870714.rtf
• Тип: Курсовой проект; #1079204
• страница: 5 из 7

где L _{к -} длина днища ковша





Усилие внедрения

Определяем удельную энерговооруженность

Q_N=37,5 кВт/т.

Определяем сцепной вес приходящийся на приводные колёса:

где n=1,1-1,15 коэффициент запаса

y=0,7 коэффициент сцепления колёс с почвой



Зная полученное усилие внедрения сравниваем с тем, которое может реализовать ходовая часть.



G - сила тяжести машины и расчетного количества груза в ней, Н

G = 10000 Ч9,81=98100Н
Потребная мощность двигателя машины для погрузочного режима, кВт на подъём
N_п = [(0,35-0,15) ∙соs5⁰+0,15∙соs5⁰ + sin5⁰ + (1+0,2) ∙0,4] =124 кВт
Потребная мощность двигателя машины для транспортного режима, кВт.
N_п = [0,15∙соs5⁰-sin5^{0 - (}1+0,2) ∙0,4] =293.7кВт
где К_и = 0,1…0,25 - коэффициент, учитывающий инерцию всех вращающихся частей привода;

а = 0,4-0,6 м/с² - ускорение (замедление) машины;

¦ = 0,15 - коэффициент трения;

a = ±5⁰ - уклон подъёма (спуска) трассы;

Y= 0,3 …0,35 - коэффициент сцепления колес машины с рудничной дорогой;

G - сила тяжести машины и расчетного количества груза в ней, Н
G = (Q + Q_пд) Ч9,81 = (6000+ 10000) Ч9,81=156960Н
h = 0,68 0,72 - КПД гидромеханической трансмиссии;

V =1,0 20 км/ч - скорость движения машины по выработкам.

Вышеприведенные расчеты потребных мощностей показывают пригодность принятых машин ПТ-6.
Эксплуатационная сменная производительность ПТ-6, т/смену
Q_эксп = =
где Е_куз = 2,5м³ - вместимость кузова машины;

Т = 7 ч - продолжительность работы машины в течение смены;

t_разг = 10…20 с;

t_погр - время погрузки, с

К _з=1 коэффициент заполнения ковша
t_погр = ×t_ц×К_н×К_ман×К_рем = ×8×1,2×1,3×1,1= 68,64
К_ман=1,3 коэффициент, учитывающий время на манёвры машины в забое

К_рем=1,1 коэффициент, учитывающий время на обслуживание машины

t_движ-время движения машины от забоя до пункта разгрузки и обратно, с
t_движ = 3600×L× (1/V_гр +1/V_пор) ×К_дв = 3600×0,4× (1/3 + 1/6) ×1,3= 720 с
где L = 0,15км - длина откатки руды;

V_гр =5 км/ч - скорость машины в грузовом направлении;

V_пор = 9 км/ч - скорость машины в порожняковом направлении;

К_дв =1,25…1,3 - коэффициент, учитывающий неравномерность движения машины.

Годовая эксплуатационная производительность ПТ-6, т/год
Q_эксп^г = Q_экс∙ (Н-n_р) ∙s = 321,5× (305-45) ∙3 = 250380
Рабочий парк машин ПТ-6, ед

_раб = Q^экс_доб/Q_эксп = _инв = N_раб/К_г = 10/0,85 =12
где К_г = 0,85 - коэффициент готовности машины.

Для определения оптимального варианта доставки руды выше приведенными погрузочно-доставочными машинами составляется табл. 9.
Таблица 9

Основные параметры	Единица измерения	Машины
		ПД-8	ПТ-6
Количество машин	шт.	6	12
Эксплуатационная сменная производительность	т/смену	572	321,5
Грузоподъёмность	т	8	6
Вместимость кузова	м3	-	2,5
Вместимость ковша	м3	1,5-2,5	0,5
Двигатель		Дизель-электрический	дизельный
Мощность	кВт	110	140
Масса	т	19,8	10
Линейные размеры выработки	м	3,4Ч3,6	3,3Ч3

Из сравнения, приведенных в таблице 5, видно, что рабочие параметры машин ПД-8 и ПТ-6 примерно одинаковые, но предпочтение отдается машинам ПД-8, ведь производительность у нее выше, чем у ПТ-6. Еще одно преимущество ПД-8 перед ПТ-6 это время разгрузки и погрузки, а это отражается на производительности, т.е. чем меньше цикл погрузки и разгрузки, тем больше производительность, и количества машин меньше, что улучшает работу в стесненных условиях. Принимаем машины ПД-8.

5.2 Специальная часть
Податчики буровых кареток

В Х1Х веке механическая подача не получила широкого распространения при бурении шпуров и после успешного её применения в машине Сомелье в практике перешли на ручную подачу, при которой при изменении крепости пород легко было изменять усилие подачи и в какой то степени бурить на оптимальном режиме.


Рис. 5.1. Схемы податчиков:

А-поршневого, Б-канатно-поршневого, В-винтового, Г-винтового телескопного, Д-цепного телескопного.
В схемах: 1 - цилиндр, 2 - поршень, 3 - перфоратор, 4 - стрела манипулятора, 5 - шкив, 6 - рама податчика, 7 - канат, 8 - бобышка на перфораторе, 9 - бур, 10 - люнет, 11 - пневматический домкрат для распора податчика в забой, 12 - двигатель, 13 - планетарная передача, 14 - рама, 15 - винт, 16 - гайка, 17 - шестеренчатая передача, 18 - верхняя и нижняя рамы телескопа,19 - гайка в шестерне,20 - тяговая цепь, 21 - приводная звездочка.

Ручная подача вплоть до сороковых годов ХХ века осуществлялась обычно бесконечным винтом на салазках и гайкой на корпусе колонковой машины.

Попытки механизировать подачу предпринимались рядом фирм. Как уже нами упоминалось, в начале тридцатых годов отмечено было применение пневматических поршневых податчиков, что позволило увеличить усилие подачи и скорость бурения.

Однако массового распространения подобная подача не получила. Не решенными были проблемы увеличения величины подачи и прочности бурового инструмента. В крепкой породе бур тупился через 0,5-0,6 м бурения шпура, и требовалась его замена. На такую величину делалась подача и длина салазок.

С увеличением мощности машин оптимальное усилие подачи увеличилось до 700 кг, но росла и стойкость буров и возникла проблема увеличения длины подачи.

В сороковые - пятидесятые годы были предложены различные конструкции податчиков (рис. 5.2): поршневые, винтовые, вибрационные, дифференциально-винтовые, канатно-поршневые и, наконец, цепные.

В отличие от известного и наиболее простого поршневого податчика с подвижным поршнем был предложен податчик с неподвижным поршнем, с перемещающимся цилиндром (рис. 5.3).