выбор механизации очистных работ. Курсовой проект дисциплина Горные машины и комплексы Обоснование, выбор и расчёт средств механизации очистных работ в условиях рудника
 Скачать 1.04 Mb.
|
 Рис. 5.2. 2 - перфоратор, 3 - платформа, 5 - цилиндр, 6 - корпус податчика, 7 - поршень со штоком, 1, 4 - воздухоподводящие каналы Винтовые податчики, широко применявшиеся при ручной подаче при бурении колонковыми перфораторами, уже в тридцатые годы были усовершенствованы. Винт стал вращаться от отдельного пневмомотора, расположенного на салазках податчика. Фирмой Гарднер-Денвер была предложена конструкция податчика с неподвижным винтом (рис.4.33). К семидесятым годам податчики стали изготовлять с подачей равной длине шпура, с расчетом бурения на один бур, что привело не только к сокращению времени вспомогательных операций на смену бура, но и к увеличению скорости бурения за счет уменьшения среднего диаметра шпура. С увеличением глубины шпуров и энергии удара перфоратора изменились технологические требования к конструкции податчика. Податчик, также как и манипулятор приобрел самостоятельное значение, отдельное, изготовляемое фирмами изделие, которое можно было приобрести, выбрав необходимый тип для конкретных условий бурения. В восьмидесятые годы податчики выпускались многими фирмами. По конструкции авторы /26/ делят податчики на винтовые (В), цепные (Ц) и канатные (К) с моторным вращательным приводом (М) или пневмоцилиндровые возвратно-поступательного движения (П) с направляющей балкой постоянной длины или телескопической, а по виду применяемого энергоносителя все податчики делят на пневматические и гидравлические (Г). Конструкция податчика должна обеспечивать подачу на полную глубину бурения, соосность бура со шпуром, и необходимое, обычно большое усилие подачи.  Рис. 5.3 С увеличением длины подачи удлинялись, соответственно, салазки и податчик становились крайне тяжелым. Эти противоречия, в какой то степени решались за счет применения комбинированных податчиков, например цепных в комбинации с поршневыми. Наибольшее распространение получили податчики с длиной подачи 2,4 - 3,6 м, а специальные конструкции податчиков обеспечивали длину подачи до 6-8 м. Податчики с гидравлическим приводом рекомендовались для машин вращательного бурения, а гидро-телескопические - для ГП. Все винтовые податчики делались с шариковой резьбой. Податчик с удвоителем хода подачи работает по принципу полиспаста (рис.5.4). При движении вперед система каретка 5 - цилиндр гидравлического домкрата 6 люнет (буродержатель) 2 со звездочкой 8 (или блоком при использовании каната) подает на забой звездочку 8 с цепью 3. Цепь 3 (или канат), перекинутая через звездочку 8, закреплена одним концом на раме податчика 1, а другим - на салазках бурильной машины. Скорость подачи салазок 4 с бурильной машиной 4 в два раза выше скорости движения цилиндра 6. При этом, если цилиндр 6 перемещается на расстояние А, то салазки - на расстояние 2А.  Рис. 5.4 С целью уменьшения отклонений бура от намеченного направления бурения на податчиках применяются буродержатели (люнеты), передний и средний подвижный, а для удержания системы бур-перфоратор-податчик-стрела-каретка от отклонений при бурении шпура в нижней части податчика предусматриваются один или два гидравлических или пневматических цилиндра с распорными поршневыми фиксаторами всей системы каретки. Такая фиксация особенно необходима при забуривании очередного шпура. Применялись различные конструкции люнет (рис. 5.5). При бурении одним буром шпуров большой глубины и особенно скважин конструкция податчика становилась слишком громоздкой и тяжелой и смена бура на более длинный бур, постепенное наращивание бура делалось вручную. Этот процесс при автоматизации бурения оставался длительное время не автоматизированным. Задача автоматизации процесса замены бура на более длинную штангу довольно успешно решена фирмой "Тамрок", выпустившей устройство для смены штанг в двух сериях 600 и 800 на разную длину штанги. Например, марка изделия 804 рассчитана на длину штанг 1,22 м. Устройство представляет собой кассету из набора наращиваемых штанг с приводом для механизации всех процессов замены и наращивания очередной штанги, набором необходимых датчиков и концевых выключателей автоматической схемы наращивания или замены штанг /26/. Фирма производила также упрощенные бескассетные устройства удлинения штанги, модели FTM. В удлинитель помещается одна дополнительная штанга, и короткий первый бур автоматически удлиняется, позволяя бурить шпуры длиной до 6,355 м.  Рис. 5.5 Люнеты: а, б - глухие, в, г - накидные В восьмидесятые годы большинство фирм выпускали канатно-поршневые гидравлические податчики (табл. 10). Для уменьшения массы податчиков в ряде фирм их изготавливали из легких сплавов. Таблица 10. Характеристика податчиков ряда фирм
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||