7 варик. Курсовой проект по дисциплине Теория информации. Системы сбора, обработки и передачи информации На тему Расчётная часть проекта телемеханической компьютеризованной системы сбора, обработки и передачи информации
![]()
|
7. Потенциальная помехоустойчивость проектируемой телемеханической системы 7.1 Допустимая вероятность ошибочного приёма элементарного сигнала ![]() где ![]() ![]() Предполагая, что необнаруженная ошибка в кодах сообщений приводит к их трансформации, получим ![]() Значение вероятности трансформации сообщения ![]() 7.2 Допустимое значение вероятности ошибочного приёма элементарного сигнала для каждого канала определяется по формуле: ![]() ![]() ![]() 7.3 Определение потенциальной помехоустойчивости. Вероятность ошибочного приёма элементарного сигнала ![]() ![]() ![]() С помощью таблицы значений дополнительного интеграла вероятности по известному значению ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Интерфейс RS-485 использует балансную (дифференциальную) схему передачи сигнала. Это означает, что уровни напряжений на сигнальных цепях А и В меняются в противофазе. Передатчик должен обеспечивать уровень сигнала 1,5 В при максимальной нагрузке (32 стандартных входа и 2 терминальных резистора) и не более 6 В на холостом ходу. Уровни напряжений измеряют дифференциально, один сигнальный провод относительно другого. 8.1 Уровень принимаемого сигнала на стороне приемника RS-485 ![]() ![]() Передатчик Приёмник
Потенциальная помехоустойчивость определяется отношением амплитуды сигнала ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Из приведенных уравнений необходимо выразить в явном виде и определить величину требуемой амплитуды сигнала ![]() Приём сигнала с вероятностью, соответствующей заданной категории системы обеспечивается при соблюдении неравенства ![]() ![]() ![]() ![]()
![]() Пропускная способность сравнивается с требуемой скоростью передачи информации ![]() ![]() ![]() ![]() Пропускная способность превышаeт требуемую скорость передачи информации.
Объектом телеизмерений в данном проекте являются токи нагрузки электроприводов сборных конвейеров поточно-транспортного технологического комплекса. Функциональная схема аналоговой части канала телеизмерений показана на рисунке Аналого-цифровой преобразователь ФНЧ Трансформатор тока Первичный измерительный преобразователь Масштабирующий преобразователь Рис.3 Функциональная схема аналоговой части канала телеизмерений Электропривод конвейера
Среднеквадратичные погрешности ![]() ![]() ![]() где ![]() Погрешностью Аналого-цифрового преобразователя пренебрегаем. В таком случае погрешность канала ТИ в целом, равно как и погрешность ПИП, определяется согласно правилу ![]() ![]() ![]() где ![]() Из этих соотношений определяется класс точности ПИП ![]() 0,1, 0,15, 0,2, 0,5, 0,6, 1,0, 1,5, 2,0. ![]() Принимаем класс точности ![]() 9.2 Наибольшая допустимая частота в спектре аналогового сигнала в канале ТИ. Частота дискретизации аналогового сигнала ![]() ![]() ![]() ![]() где ![]() ![]() Для того чтобы избежать появления ложных частот на выходе канала ТИ в сигнале, восстановленном по дискретным выборкам, необходимо ограничить входной спектр. Подмена частоты начинается при частоте входного сигнала выше частоты Найквиста. Диаграмма, демонстрирующая явление подмены частот (алиасинг) показана на рисунке 4 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Рис.4 Диаграмма подмены частот Таким образом, частота входного сигнала должна ограничиваться частотой Найквиста. Для блокирования алиасинга в цепи аналогового сигнала включается фильтр низких частот (ФНЧ) Баттерворта. 9.3 Рассчёт ФНЧ с характеристикой Баттерворта во входной цепи аналогового сигнала для подавления ложных частот при восстановлении сигналов по их дискретным выборкам. Модуль передаточной функции фильтра Баттерворта определяется выражением , (9.3) где ![]() Амплитудно-частотная характеристика фильтра показана на рис. 5 Рис.5 Амплитудно-частотная характеристика ФНЧ Баттерворта 9.3.1 Порядок фильтра Баттерворта Порядок передаточной функции определяется приближенной формулой (9.4) Здесь – частота в полосе задерживания, на которой задана величина затухания. Значение n, полученное с помощью формулы (9.4), округляется до ближайшего целого, большего n. Определим порядок фильтра Баттерворта, у которого значение АЧХ на частоте, равной , не превышает 0,1 (ослабление ложной частоты на 20дБ). В соответствии с (9.4) . Округляя до ближайшего большего целого, получаем, что такое ослабление в полосе задерживания обеспечивает фильтр Баттерворта четвертого порядка. 9.3.2 Частота среза фильтра Для подавления ложных частот принимаем ![]() ![]() ![]() ![]() 9.3.3 Схемная реализация ФНЧ Баттерворта 4-го порядка. Фильтр включается между выходом масштабирующего преобразователя и входом аналого-цифрового преобразователя. Для реализации ФНЧ выбираем активный фильтр нижних частот четвёртого порядка со сложной отрицательной обратной связью. Схема фильтра показана на рисунке 6 ![]() Сигнал с выхода масштабирующего преобразователя Сигнал к входу АЦП Рис.6 Принципиальная схема фильтра Достоинством данной схемы являются невысокие требования к точности подбора элементов. 9.3.4 Расчёт величин резисторов и конденсаторов схемы Общее выражение передаточной функции для ФНЧ четвёртого порядка: ![]() Табличные значения коэффициентов для фильтра Баттерворта четвёртого порядка: ![]() По условиям масштабирования входного сигнала коэффициент передачи фильтра ![]() Передаточная функция первого звена схемы, выраженная через параметры её элементов ![]() Передаточная функция второго звена схемы, выраженная через параметры её элементов ![]() Приравнивая коэффициенты передаточных функций, получаем ![]() ![]() ![]() ![]() Для расчёта схемы лучше задаться емкостями конденсаторов, при этом для того, чтобы значения ![]() ![]() ![]() ![]() Выбираем ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Получаем С2= 6 нФ, С4= 50 нФ. Рассчитываем значения сопротивлений для первого каскада ![]() , (9.12) ![]() ![]() ![]() Рассчитываем значения сопротивлений для второго каскада ![]() ![]() ![]() ![]() Основные результаты аналитического эскизного проектирования телемеханической системы
1 Дополнительный интеграл вероятности: , где - интеграл вероятности (функция ошибок) |