7 варик. Курсовой проект по дисциплине Теория информации. Системы сбора, обработки и передачи информации На тему Расчётная часть проекта телемеханической компьютеризованной системы сбора, обработки и передачи информации
Скачать 0.99 Mb.
|
7. Потенциальная помехоустойчивость проектируемой телемеханической системы 7.1 Допустимая вероятность ошибочного приёма элементарного сигнала , (7.1) где - вероятность возникновения необнаруженных ошибок кратности 4 в кодах сообщений длиною . Предполагая, что необнаруженная ошибка в кодах сообщений приводит к их трансформации, получим =10-14 Значение вероятности трансформации сообщения определяется для каждого канала ТУ, ТС и ТИ в соответствии с категорией системы по достоверности информации (1) согласно ГОСТ 26.205. 7.2 Допустимое значение вероятности ошибочного приёма элементарного сигнала для каждого канала определяется по формуле: , . (7.2) 7.3 Определение потенциальной помехоустойчивости. Вероятность ошибочного приёма элементарного сигнала связана с потенциальной помехоустойчивостью табулированным дополнительным интегралом вероятности1 . (7.3) С помощью таблицы значений дополнительного интеграла вероятности по известному значению находим значение (4.06) и далее – значение потенциальной помехоустойчивости для каждого канала . .
Интерфейс RS-485 использует балансную (дифференциальную) схему передачи сигнала. Это означает, что уровни напряжений на сигнальных цепях А и В меняются в противофазе. Передатчик должен обеспечивать уровень сигнала 1,5 В при максимальной нагрузке (32 стандартных входа и 2 терминальных резистора) и не более 6 В на холостом ходу. Уровни напряжений измеряют дифференциально, один сигнальный провод относительно другого. 8.1 Уровень принимаемого сигнала на стороне приемника RS-485 Передатчик Приёмник
Потенциальная помехоустойчивость определяется отношением амплитуды сигнала к амплитуде помехи . (8.1) Из приведенных уравнений необходимо выразить в явном виде и определить величину требуемой амплитуды сигнала в линии связи для каждого канала. Приём сигнала с вероятностью, соответствующей заданной категории системы обеспечивается при соблюдении неравенства
. (8.2) Пропускная способность сравнивается с требуемой скоростью передачи информации . Пропускная способность должна превышать требуемую скорость передачи информации. В тех случаях, когда это условие не выполняется необходимо увеличивать амплитуду сигнала в линии связи или расширять полосу частот. Пропускная способность превышаeт требуемую скорость передачи информации.
Объектом телеизмерений в данном проекте являются токи нагрузки электроприводов сборных конвейеров поточно-транспортного технологического комплекса. Функциональная схема аналоговой части канала телеизмерений показана на рисунке Аналого-цифровой преобразователь ФНЧ Трансформатор тока Первичный измерительный преобразователь Масштабирующий преобразователь Рис.3 Функциональная схема аналоговой части канала телеизмерений Электропривод конвейера
Среднеквадратичные погрешности и , которые обусловлены периодичностью обращения к ПИП принимаются одинаковыми , (9.1) где - среднеквадратичная погрешность канала в целом. Погрешностью Аналого-цифрового преобразователя пренебрегаем. В таком случае погрешность канала ТИ в целом, равно как и погрешность ПИП, определяется согласно правилу , (9.2) где – заданный класс точности канала ТИ в целом. Из этих соотношений определяется класс точности ПИП в функции заданного класса точности канала ТИ. Принимается для исполнения ближайшее меньшее значение из ряда 0,1, 0,15, 0,2, 0,5, 0,6, 1,0, 1,5, 2,0. Принимаем класс точности . 9.2 Наибольшая допустимая частота в спектре аналогового сигнала в канале ТИ. Частота дискретизации аналогового сигнала и частота Найквиста равны , , где - заданное количество выборок из аналогового сигнала на периоде синусоиды промышленной частоты 50 Гц (v=87) Для того чтобы избежать появления ложных частот на выходе канала ТИ в сигнале, восстановленном по дискретным выборкам, необходимо ограничить входной спектр. Подмена частоты начинается при частоте входного сигнала выше частоты Найквиста. Диаграмма, демонстрирующая явление подмены частот (алиасинг) показана на рисунке 4 Гц Рис.4 Диаграмма подмены частот Таким образом, частота входного сигнала должна ограничиваться частотой Найквиста. Для блокирования алиасинга в цепи аналогового сигнала включается фильтр низких частот (ФНЧ) Баттерворта. 9.3 Рассчёт ФНЧ с характеристикой Баттерворта во входной цепи аналогового сигнала для подавления ложных частот при восстановлении сигналов по их дискретным выборкам. Модуль передаточной функции фильтра Баттерворта определяется выражением , (9.3) где - порядок фильтра. Амплитудно-частотная характеристика фильтра показана на рис. 5 Рис.5 Амплитудно-частотная характеристика ФНЧ Баттерворта 9.3.1 Порядок фильтра Баттерворта Порядок передаточной функции определяется приближенной формулой (9.4) Здесь – частота в полосе задерживания, на которой задана величина затухания. Значение n, полученное с помощью формулы (9.4), округляется до ближайшего целого, большего n. Определим порядок фильтра Баттерворта, у которого значение АЧХ на частоте, равной , не превышает 0,1 (ослабление ложной частоты на 20дБ). В соответствии с (9.4) . Округляя до ближайшего большего целого, получаем, что такое ослабление в полосе задерживания обеспечивает фильтр Баттерворта четвертого порядка. 9.3.2 Частота среза фильтра Для подавления ложных частот принимаем , откуда получаем . (9.5) 9.3.3 Схемная реализация ФНЧ Баттерворта 4-го порядка. Фильтр включается между выходом масштабирующего преобразователя и входом аналого-цифрового преобразователя. Для реализации ФНЧ выбираем активный фильтр нижних частот четвёртого порядка со сложной отрицательной обратной связью. Схема фильтра показана на рисунке 6 Сигнал с выхода масштабирующего преобразователя Сигнал к входу АЦП Рис.6 Принципиальная схема фильтра Достоинством данной схемы являются невысокие требования к точности подбора элементов. 9.3.4 Расчёт величин резисторов и конденсаторов схемы Общее выражение передаточной функции для ФНЧ четвёртого порядка: . (9.6) Табличные значения коэффициентов для фильтра Баттерворта четвёртого порядка: По условиям масштабирования входного сигнала коэффициент передачи фильтра принимается равным 9. Передаточная функция первого звена схемы, выраженная через параметры её элементов . (9.7) Передаточная функция второго звена схемы, выраженная через параметры её элементов . (9.8) Приравнивая коэффициенты передаточных функций, получаем , , (9.9) , . (9.10) Для расчёта схемы лучше задаться емкостями конденсаторов, при этом для того, чтобы значения и были действительным, должны выполняться условия , . (9.11) Выбираем и находим и Получаем С2= 6 нФ, С4= 50 нФ. Рассчитываем значения сопротивлений для первого каскада , (9.12) , (9.13) . (9.14) Рассчитываем значения сопротивлений для второго каскада , (9.15) , (9.16) . (9.17) Основные результаты аналитического эскизного проектирования телемеханической системы
1 Дополнительный интеграл вероятности: , где - интеграл вероятности (функция ошибок) |