лаба. Отчет Лаб1Павлов Д.В. АТП-456. Лабораторная работа 1 по курсу Автоматизация технологических процессов и производств Изучение промышленных роботов Вариант 10
 Скачать 336.3 Kb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Институт АТМ Кафедра АТП Лабораторная работа № 1 по курсу «Автоматизация технологических процессов и производств» Изучение промышленных роботов Вариант №10 Выполнил: студент группы АТП-456 Павлов Д.В. Проверил: Загидуллин Р.Р. Уфа-2021 Цель работы Изучение принципов работы промышленных роботов (ПР) с цикло- вым и числовым программным управлением. Изучение компоновок ПР и способов их применения. Изучение конструкции ПР на примере модели МП-9С с устройством программного управления ЭЦПУ-6030, освоение методики программирования и приобретение практических навыков по наладке робота. Задание По варианту задания: 1. Нарисовать компоновку РТК. 2. Составить алгоритм функционирования РТК в виде блок-схемы. 3. Составить циклограмму работы РТК. Условия:  Ход работы 1. Синтез компоновки РТК РТК состоит из МРС сверлильно-фрезерной группы с горизонтально расположенным шпинделем, ПР напольного типа, работающего в цилиндрической системе координат, ЗУ револьверного типа работающего в плоской системе координат и РУ транспортерного типа работающего в плоской системе координат.  Рис 1. Компоновка РТК (вид сверху)  Рис 2. Компоновка РТК (вид слева) 2 .Построение блок-схемы работы РТК.  3. Построение циклограммы. Циклограмма строится по блок-схеме и представляет собой графический образ работы РТК.  Вывод В данной лабораторной работе были изучены различные компоновки ПР и способы их применения. Были изучены принципы работы промышленных роботов с программным управлением. Были построены блок-схемы и циклограммы работы РТК для заданного варианта. |