Отчет по лабораторной работе. Программирование и испытание дискретнологической системы управле. Лабораторная работа 1. Программирование и испытание дискретнологической системы управления агрегатным станком

• Название: Лабораторная работа 1. Программирование и испытание дискретнологической системы управления агрегатным станком
• Анкор: Отчет по лабораторной работе
• Дата: 16.01.2022
• Размер: 1.26 Mb.
• Имя файла: Программирование и испытание дискретнологической системы управле.docx
• Тип: Лабораторная работа; #332776

Лабораторная работа №1.

Программирование и испытание дискретнологической системы управления агрегатным станком

Цель работы:

Освоение методики проектирования и программирования дискретно-логических систем управления в инструментальной среде программирования ISaGRAF 6.5. В этой работе студенты разрабатывают и отлаживают на ЭВМ программу управления агрегатным станком, приближенную к реальной.

Выполнение лабораторной работы:

Структурно-кинематическая схема агрегатного станка показана на Рис 1.



Рис 1. Структурно-кинематическая схема агрегатного станка

Синтез первой подсистемы «Golovka»

1. Строим структурную схему первой подсистемы.



Для построения подсистемы управления использованы прерывистые логические функции , , , .

2. На втором этапе синтеза записываем таблицу включений



3. На основании таблицы включений строим начальную циклограмму первой подсистемы



4. Вводим в дискретный автомат элемент памяти



5. На основании начальной циклограммы и с учетом элемента памяти xстроим реализуемую циклограмму



6. Минимизируем логические функции. Сначала строим шаблон карты Карно.

			a
		b
		0	2		1	0
		8	10		9	8
		12				12
	x	4	6			4
с		0	2	3	1

Используя шаблон карты Карно, минимизируем логические функции, отображенные на реализуемой циклограмме:

1. 
   ;
   

   			a
   		b
   		0	0		P1
   		0
   	x	0
   с

2. 
   
   

   			a
   		b
   					0
   		0	0		0
   		1
   	x
   с

3. 
   ;
   

   			a
   		b
   		0	0		1
   		0
   	x	1
   с

4. 
   
   

			a
		b
		0	0		0
		0	1		0
	x	0
с

5. 
   ;
   

   			a
   		b
   					0
   		1			1
   	x
   с

6. 
   
   

			a
		b
		0	0		T
		0	0		0
		0
	x	0
с

7. Таблица глобальных переменных выглядит следующим образом:



8. Таблица внешних соединений всей системы представлена на рисунке ниже (верхний рисунок ввода, нижний вывода):





9. Функциональная схема подсистемы «Golovka» показана ниже:

Синтез второй подсистемы «Stol»

Вторую подсистему, которая управляет движениями стола, синтезируем аналогично первой подсистеме. Особенность второй подсистемы в том, что шток каждого из трех цилиндров этого объекта контролируется только в двух позициях.

Поэтому с целью упрощения процедуры синтеза целесообразно шесть путевых переключателей заменить соответственно тремя виртуальными переключателями .

Проделаем этапы синтеза данной подсистемы с использованием прерывистых логических функций.

1. Строим структурную схему второй подсистемы.



2. Второй этап - запись таблицы включений.



3. На основании таблицы включений строим начальную циклограмму второй подсистемы.



Замечание 1.

В строке Σ нет повторяющихся сумм весов входных переменных. Следовательно, начальная циклограмма одновременно является и реализуемой.

4. Минимизируем логические функции.

Вначале строим шаблон карты Карно с используемыми конституентами

			d
		e
		0	2	3		0
		4	6	7		4
f		0	2	3	1

Используя шаблон карты Карно, минимизируем логические функции, отображенные на реализуемой циклограмме:

1. 
   ;
   

			d
		e
			0	0		0
				P2		4
f		0	2	3	1

2. 
   
   

   			d
   		e
   		0	1			0
   		0	0	0		4
   f		0	2	3	1

3. 
   ;
   

			d
		e
		0	0	0		0
			1	0		4
f		0	2	3	1

4. 
   
   

			d
		e
		1				0
		0	0			4
f		0	2	3	1

5. 
   
   

			d
		e
				0		0
		1	0	0		4
f		0	2	3	1

6. 
   
   

			d
		e
		0	0	1		0
		0				4
f		0	2	3	1

7. 
   
   

			d
		e
						0
			1	0		4
f		0	2	3	1

8. 
   
   

			d
		e
		0	0	0		0
		0	0	1		4
f		0	2	3	1

5. Процедура синтеза второй подсистемы, которая управляет механизмами поворотного стола, завершается построением функциональной схемы, изображенной ниже:

Результаты испытаний:

Вывод:

Освоена методика проектирования и программирования дискретно-логических систем управления в инструментальной среде программирования ISaGRAF 6.5.