Лабораторная работа по ТАУ. 1-ая лабороторная работа. Лабораторная работа 2 Исследование типовых звеньев Выполнили Джемхуров К. А. Проверил Белаец Л. В
 Скачать 371.08 Kb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» Обнинский институт атомной энергетики –филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (ИАТЭ НИЯУ МИФИ) Лабораторная работа №2 «Исследование типовых звеньев»  Выполнили: Джемхуров К.А. Проверил: Белаец Л.В. Обнинск, 2022 г.Цель работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев. Задание к работе:1. Построить в Vissim’e переходные и весовые характеристики для трех заданных типовых динамических звеньев. 2. Проанализировать влияние изменения их параметров на переходные характеристики. 3. Записать уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций Выполнение работы: 1) Колебательное звено Передаточная функция  , где k=1; T=4 c. ξ =0,8
Построил график передаточной функции.  Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. Функция веса – w(t) для передаточных функций Начальные значение: Построил графики импульсных функций  Импульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. 2) Интегрирующее с замедлением Передаточная функция  где k=5; T=1 c.
Построил график передаточной функции.  Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса. Функция веса – w(t) для передаточной функцииИмпульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса. 3) Дифференцирующее с замедлением Передаточная функция  где k=1; T=0,1 c.
Построил график передаточной функции. П  ереходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса.Ф  ункция веса – w(t) для передаточной функцииИмпульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при уменьшении Т происходит увеличение амплитуды и уменьшение времени переходного процесса. |
