Лабораторная работа 2 по дисциплине Теория автоматического управления Анализ и синтез сау методом корневого годографа

• Название: Лабораторная работа 2 по дисциплине Теория автоматического управления Анализ и синтез сау методом корневого годографа
• Анкор: lab n2
• Дата: 15.09.2020
• Размер: 71.5 Kb.
• Имя файла: Lab_TAU_2.doc
• Тип: Лабораторная работа; #138049

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

по дисциплине

Теория автоматического управления

Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

Выполнил ст. гр. УИТ-41

Сербаев В.В.___________

Принял преподаватель

Мефедова Ю.А.___________

«_____»__________2003г.
2003г

Вариант №17

Цель работы: Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления в системе MatLAB.

Задание: дана передаточная функция системы: .

1. Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:



2. Импорт данных в SISO-Design Tool



Изменение значения корней (система на грани устойчивости)


Изменение значения корней (система не устойчива)




Изменение значения корней (система устойчива)




Вывод: построив корневой годограф для исходной системы, были получены дополнительные коэффициенты передаточной функции, для устойчивой, не устойчивой системы и системы на грани устойчивости.