Курсовая по русскому. Корнилович. ЛР3. Лабораторная работа 3 Исследование частотных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления Факультет фэн
 Скачать 131.99 Kb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Новосибирский государственный технический университет Кафедра ЭлСт  Лабораторная работа №3 «Исследование частотных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления» Факультет: ФЭН Группа: ЭНМ1-02 Вариант 6 Студенты: Корнилович Д. В. Преподаватель: Глазырин Г. В. Новосибирск, 2021 Цель работы: методом структурного моделирования снять и построить амплитудные и фазовые частотные характеристики типовых линейных звеньев: интегрирующего, дифференцирующего, апериодического, звена второго порядка. Исследовать влияние параметров типовых звеньев на вид частотных характеристик. Исходные данные:   Ход работы  Рисунок 1 - Исходная схема (без обратной связи)  Рисунок 2 – График переходного процесса (без обратной связи) Критерий Найквиста   Рисунок 3 – График переходного процесса  Рисунок 4 – График переходного процесса в логарифмических осях Критерий Михайлова   Рисунок 5 – График переходного процесса Критерий Гурвица  Вывод: По всем критериям данная система оказалась неустойчивой. Последний критерий подтверждает это, так как главный определитель матрицы отрицательный.  |