Лабораторные работы по ТММ. Лабораторная работа №3 Силовой расчет механизма (Часть 1). Лабораторная работа 3 Силовой расчет механизма (Часть 1) Определяем массы и моменты инерции звеньев механизма по эмпирическим формулам
![]()
|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 Силовой расчет механизма (Часть 1) Определяем массы и моменты инерции звеньев механизма по эмпирическим формулам. Массы mi (кг) звеньев считаем по формуле mi = (5….20) li.: m1 = 10 • 0,08 = 0,8 [ кг] m2 = 10 • 0,3 = 3 [ кг] m3 = 5 • m1 = 4 [ кг] Моменты инерции Jsi (кгм2) звеньев относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной к плоскости движения определяем по эмпирической формуле Jsi = (0,1……0,125) li2 mi: Js2 = 0,125 ∙ 0,30 2 ∙ 3 = 0,0334 [ кг∙м2 ] По диаграмме нагрузки заданной в задании определяем величину движущей силы, действующей на поршень в расчетном положении механизма Рдв = 25000 H. ![]() Силы инерции: Рu1 = m1as1 = 0,8·631 = 504,8 [н] Рu2 = m2as2 = 3·1092 = 3150 [н] Рu3 = m3aС = 4·910 = 3640 [н] Момент сил инерции: Mu2 = Js2∙e2 = 0,0334·3033,3 = 102,4 [н∙м] Вычерчиваем план группы Ассура для расчетного положения механизма и показываем на нем силу и момент сил инерции, а также внешнюю нагрузку на поршень. Во внешних кинематических парах показываем силы реакций. Реакцию во вращательной кинематической паре раскладываем на нормальную и тангенциальную составляющие ![]() Определяем тангенциальную составляющую ![]() ![]() ![]() Определяем нормальную составляющую реакции ![]() Для решения векторного уравнения графическим методом построим план сил, используя масштабный коэффициент ![]() 7. Определяем отрезки для построения известных сил на плане ![]() 8. Строим план сил в выбранном масштабе ![]() 9. Из плана сил находим значения реакций: ![]() ![]() Вычерчиваем план ведущего звена для расчетного положения механизма и показываем на нем силу инерции и уравновешивающую силу, приложенную в точке В и реакцию R21 со стороны второго звена. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 Силовой расчет механизма (Часть 2) ![]() ![]() 10. Определяем уравновешивающую силу из условия равновесия ведущего звена, используя уравнение моментов относительно точки А. ![]() ![]() R21 = R12; ![]() 11. Реакцию в опоре А определяем из условия равновесия ведущего звена используя векторное уравнение: ![]() Для решения векторного уравнения графическим методом строим план сил, используя масштабный коэффициент mр = 300 н/мм. Определяем отрезки для построения известных сил на плане: ![]() Строим план сил. Определяем значение реакции из плана сил R01 = da• mр = = 36 • 300 = 10800 [н]. ![]() 12. Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского. Вычертим повернутый на 90 град вокруг полюса Р план скоростей механизма. Прикладываем в соответствующих точках плана скоростей внешнюю силу и инерционные силы звеньев. В точке В прикладываем уравновешивающую силу. ![]() ![]() ![]() Определяем погрешность кинетостатического расчета по сравнению с расчетом по методу Н.Е. Жуковского ![]() Пример графического оформления чертежа в разделе «Силовой расчет механизма» ![]()
|