Главная страница

Лекции по подъёмно-транспортным машинам. Лекция. Общая характеристика ГПМ. Основные параметры ГПМ. Лекция 1 Общая характеристика гм и их нагруженность


Скачать 276.5 Kb.
НазваниеЛекция 1 Общая характеристика гм и их нагруженность
АнкорЛекции по подъёмно-транспортным машинам
Дата02.04.2023
Размер276.5 Kb.
Формат файлаdoc
Имя файлаЛекция. Общая характеристика ГПМ. Основные параметры ГПМ.doc
ТипЛекция
#1032328

Лекция №1

Общая характеристика ГМ и их нагруженность.
К ГМ относятся машины, предназначенные для подъема и перемещения на небольшие расстояния различных грузов – штучных, сыпучих, жидких и т.д.

ГМ характеризуются следующими основными признаками:

  1. наличием подъемного движения;

  2. возможностью транспортировки разнообразных грузов;

  3. отсутствием постоянных мест загрузки и выгрузки грузов;

  4. периодичностью или цикличностью работы.

Следовательно, грузоподъемной машиной можно назвать машину периодического действия, предназначающуюся для подъема и последующей транспортировки на небольшие расстояния разнообразных грузов, перемещаемых с помощью управляемых движений по постоянной трассе при отсутствии постоянных мест загрузки и выгрузки грузов.

В зависимости от назначения все ГМ делят на два класса: общего и специального применения. ГМ общего назначения характеризуют простота устройства, небольшое количество механизмов, применение простейших грузозахватных устройств.

Характерные признаки ГМ специального назначения – конструктивная сложность; применение специальных грузоподъемных устройств; однотипность выполняющих технологических процессов; напряженность работы; высокая степень автоматизации отдельных операций.
Классификация ГПМ.




Домкраты: предназначены для подъема груза на небольшую высоту при ремонтных и монтажных работах. По конструкции делятся на: винтовые, реечные (грузоподъемность – 2…20 т при высоте подъема 0,25…0,35 м); гидравлические; пневматические.

Лебедки: ручные, механические. Выполняют в виде приводного барабана с тяговым органом – стальным канатом. Они служат для подъема, опускания и подтягивания грузов.
Тали: цепные, канатные. Предназначаются для подъема, опускания и горизонтального перемещения грузов по однорельсовому пути.
Краны.

Краны перемещают груз в различных направлениях в пространстве.

  1. Пролетные

    1. мостовые: предназначены для обслуживания технологических грузопотоков, выполнения погрузо-разгрузочных операций в цехах промышленных предприятий, в открытых и закрытых складах.

      1. однобалочные

      2. двубалочные

    2. козловые:

      1. общего назначения – применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок..

      2. специальные – для обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов.

    3. кабельные: применяются для транспортировки грузов через водные препятствия, к строительным объектам гидросооружений, на складах лесоматериалов.

      1. стационарные

      2. качающиеся

      3. подвижные

      4. мостокабельные

    4. металлургические: применяются на металлургических заводах и в металлургических цехах машиностроительных заводах. Для обслуживания этих кранов требуются стропальщики.

      1. кольцевые

      2. мульдо-магнитные

      3. мульдо-завалочные

      4. насадочные

      5. литейные

      6. ковочные

      7. закалочные

      8. колодцевые

  2. Стреловые

    1. башенные – для обслуживания нескольких объектов или площадок с одной стоянки, в гидротехническом, энергетическом и гражданском строительстве.

    2. стационарные поворотные – для обслуживания ограниченных площадей, примыкающих к стенам или металлоконструкциям пролетов и передачи груза с одного пролета в другой.

    3. настенные передвижные – для обслуживания площадей, расположенных у стен пролетов механических, сборочных, металлургических и других цехов, а также на складах. Они передвигаются по рельсовому пути вдоль пролета.

    4. портальные – применяют на погрузо-разгрузочных работах в портах, на открытых складах, строительстве гидротехнических сооружений.

    5. самоходные мобильные – позволяют выполнить погрузо-разгрузочные и монтажные работы в различных отраслях промышленности, строительства, с/хозяйства.

По конструкции ходовой части эти краны бывают:

      1. автомобильные

      2. пневмоколесные

      3. гусеничные

      4. железнодорожные

    1. плавучие – при ремонте и строительстве кораблей, для устранений последствий аварий, подъема затонувших кораблей.


Подъемники.

  1. клетьевые – предназначены для вертикального подъема людей и грузов в клети.

  2. скиповые – предназначены для автоматической загрузки и разгрузки сыпучих грузов.

  3. специальные.

  4. фуникулер – рельсовый путь с канатной тягой, предназначены для перевозки пассажиров или грузов в вагонах по крутым подъемам.


Роботы и манипуляторы.

  1. Краны - манипуляторы – у которых захват груза и его освобождение происходит автоматически.

    1. краны - штабелеры – применяют на машиностроительных заводах для механизации работ на складах, где хранят инструмент, полуфабрикаты и готовую продукцию.

    2. контейнерные – применяют для складирования контейнеров.

    3. вакуумно-захватные – предназначены для автоматического захвата листовых материалов. Они могут быть использованы для механизации технологических процессов по разборке … листов и подачи их на конвейер для дальнейшей транспортировки.

  2. Промышленные роботы – применяют для облегчения связи между технологическим оборудованием и транспортными …, а также автоматизация процессов перемещения грузов.

    1. технологические – выполняют основные операции технологического процесса;

    2. подъемно-транспортные – выполняют действия типа «взять – перенести – положить» при обслуживании технологического процесса, а также на транспортно-складских операциях.

    3. универсальные – выполняют основные и вспомогательные операции.


Основные параметры ГПМ.





Рассмотрим на примерах мостового и стрелового кранов.
Мостовой кран состоит из МК – 1 и крановой тележки – 2, перемещается вдоль моста. Кран на ходовых колесах – 4 с помощью механизма – 3 движется по рельсам, уложенным на подкрановые балки – 5, вдоль цеха.
Основные параметры.

- грузоподъемность (в пределах 0,01-1250 т);

- пролет крана, м;

- вылет стрелы (для стреловых), м;

- высота подъема груза, м;

- скорость подъема груза, м/с;

- скорость перемещения тележки, м/с;

- скорость передвижения крана. м/с;

- угловая скорость поворота крана, с-1 (для стреловых);

- максимальный грузовой момент мостового крана;

- максимальный грузовой момент стрелового крана;

- масса крана, т;

установленная суммарная мощность двигателей, кВт; режимы работы механизмов крана; производительность крана П, т/ч.

Грузоподъемность - это наибольшая допустимая масса груза, на подъем которого рассчитан кран в заданных условиях эксплуатации.

Пролет моста или крана - расстояние по горизонтали между осям подкрановых путей, назначаемое в соответствие с пролетами зданий. Для крановых тележек это же расстояние называется колеей. Базой крана или тележки называют расстояние между вертикальными осями передних и задних колес.

Пролеты современных мостовых кранов колеблется от 5 до 32 м.

Вылет стрелы стрелового поворотного крана – наибольшее расстояние по горизонтали между осью его вращения и вертикальной осью расположения грузозахватного органа (противовеса) без груза при установки крана на горизонтальной площадке. Вылет лимитируется устойчивостью крана в нагруженном и разгруженном состояниях, соответствует габариту поднимаемого груза.

Высота подъема – расстояние по вертикали от уровня стоянки или от уровня пола до грузозахватного органа, находящегося в верхнем положении.

Режим работы – комплексная характеристика, учитывающая характер внешних нагрузок и продолжительность их действия. Она является определяющей при выполнении всех расчетов на прочность, выносливость, долговечность.

Нормами Ростехнадзора предусматривались 5 режимов работы: Р – ручной; Л – легкий; С – средний; Т – тяжелый; ВТ – весьма тяжелый.
Технико-экономические показатели.
Часовая производительность: ,

где - номинальная грузоподъемность, т; - число циклов работы; - средний коэффициент использования машины по грузоподъемности ( меньшие значения для строительно-монтажных работ, большие для перегрузке сыпучих грузов грейфером); - средний коэффициент использования крана по времени ( - при хорошей организации и разумном использовании крана.).

Годовая производительность: ,

где - число часов работы в сутки; - число рабочих дней в году.

Число циклов в час: ,

где - время одного цикла, с; , где - коэффициент совмещенности нескольких операций: - для стреловых монтажных кранов, - для башенных строительных и козловых перегрузочных кранов; - суммарное время выполнения отдельных операций.

При работе крана с насыпными грузами: ,

где - вместимость грейфера, бадьи, м3; - насыпная плотность груза, т/м3; - коэффициент заполнения; - для бадьи и ковша; - для грейфера.

Для сравнения технико-экономических характеристик однотипных машин необходимо знать отдельные показатели металлоемкости, энергоемкости, стоимости.

Удельная металлоемкость – отношение веса крана к грузовому моменту:

Удельная энергоемкость: ,

где - суммарная мощность всех установленных на кране электродвигателей.

Удельная стоимость: - отношение стоимости крана к его массе.
Функции Ростехнадзора.
ПТМ относятся к оборудованию повышенной опасности. Для обеспечения безопасных условий их эксплуатации установлен государственный технический надзор (Ростехнадзор) с его местными органами.

Главная задача Ростехнадзора – контроль за выполнением установленных требований по безопасному ведению работ и проведением профилактических мер по предупреждению аварий и производственного травматизма, а также обеспечение единства требований к мероприятиям по ТБ на предприятиях независимо от их территориального расположения и ведомственного подчинения.

При проектировании и эксплуатации ГМ особое внимание обращается на повышение их надежности и соблюдение требований ТБ. Правила Ростехнадзора распространяются на все типы кранов и грузоподъемных устройств, за исключением тех, которые установлены на плавучих сооружениях, экскаваторах и других землеройных машинах.

Машины подвергаются полному техническому освидетельствованию.

Оно состоит из осмотра машины и статического и динамического испытания под нагрузкой (проводится не реже 1 раза в 3 года).

При частичном техническом освидетельствовании проводится осмотр без испытания под нагрузкой.

Редко используемые краны проходят полное техническое освидетельствование через каждые 5 лет.

Первичное техническое освидетельствование проводится ОТК завода-изготовителя перед их отправкой. На ГМ, находящихся в эксплуатации проводят техническое освидетельствование через каждые 12 месяцев.

При осмотре устанавливают надежность каждого узла и элемента машины (убеждаются в отсутствии трещин в элементах МК; устанавливают степень износа зева крюка, не более 10%); легкость вращения крюка на его опоре; надежность стопорного устройства; состояние и степень износа грузовых канатов, а также их пригодность к дальнейшей работе; надежность крепления каната; состояние механизмов и приборов обеспечения безопасности; наличие заземления и нулевой блокировки; состояние ограждений и перил.

Статические испытания – проводят с целью проверки прочности всей машины и ее отдельных элементов, а для подвесных стреловых кранов также с целью проверки их грузовой устойчивости под нагрузкой, на 25% превышающей номинальную грузоподъемность машины.

После статических испытаний машину подвергают динамическим испытаниям, с целью проверки действия механизмов и тормозных устройств. При этих испытаниях проводят подъем – опускание груза, масса которого на 10% превышает грузоподъемность машины, а также проверяют все механизмы машины при их раздельном действии.

При производстве работ по подъему и перемещению грузов правилами Ростехнадзора запрещается поднимать груз, масса которого превышает грузоподъемность машины или масса которого неизвестна, но имеются основания считать, что она может превысить номинальную грузоподъемность.

В соответствии с функциями, выполняемые ПТМ, их классифицируют на грузоподъемные, транспортирующие.


написать администратору сайта