Лекция 14. Лекция 14 Краны мостовые однобалочные
 Скачать 1.65 Mb.
|
|
Лекция №14 Краны мостовые однобалочные. Мостовые краны предназначены для обслуживания технологических грузопотоков. выполнения погрузочно-разгрузочных транспортных операций в цехах промышленных предприятий, на монтажных, контейнерных площадках, в открытых и закрытых складах. Грузоподъемность 0,25…100 т с электроталью или специальными тележками с одним и двумя подъемами. Снижение массы МК однобалочного крана ощутимо при больших пролетах. которые доходят до 40м. Э  лектроталь 3 передвигается по нижнему поясу главной балки 1 двутаврового сечения, который концевыми балками 5 с ходовыми колесами 6 опирается на подкрановые пути. Механизм 4 передвижения крана раздельный с фланцевыми двигателями, что имеет преимущество перед другими конструкциями с трансмиссионным валом вдоль моста. К механизму передвижения энергия подводится троллеями , а к электродвигателю тали - гибким кабелем. Управление краном осуществляется из кабины или с пола (при низких скоростях).Подвесные однобалочные краны обслуживают те зоны между пролетами, куда не достают обычные мостовые краны. Это способствует бесперегрузочному движению груза и комплексной механизации грузопотоков в цехе. Кран однобалочный круглого сечения имеет концевые балки переменной жесткости. которые присоединены к трубе так, что длинные концы их обращены в сторону крюковой подвески. Ходовые колеса у грузовой тележки со стороны крюка опираются на рельс сверху, а с другой стороны – снизу. Краны мостовые двубалочные. В зависимости от назначения на мостовом кране устанавливают грузовые тележки с одним и двумя механизмами подъема различной грузоподъемности. Спец. мостовые краны большой грузоподъемности (450…630 т) имеют две основные балки для главной тележки и две внутренние балки, по которым перемещается вспомогательная тележка с двумя подъемами. Для обеспечения безопасности крана в подъемных механизмах устанавливают концевые выключатели, которые при подходе груза к крайнему верхнему положению автоматически останавливают механизмы вследствие разрыва электрической цепи. Концевые выключатели бывают рычажными и кнопочными. Привод ограничителя высоты подъема бывает – канатный; редукторный. Существуют ограничители грузоподъемности, которые автоматически выключают привод механизма подъема, если груз превышает максимальную грузоподъемность (20%). В кранах с гидравлическим приводом ограничителя грузоподъемности является предохранительный клапан. На кранах и тележках предусмотрены буферы (пружинные, гидравлические и др.), а при скорости передвижения тележки или моста > 32 м/с в конце пути устанавливают конечные выключатели. В башенных, портальных и козловых кранах конечные выключатели устанавливают независимо от величины скорости движения. В некоторых кранах предусматривают взвешивающие устройства, которые одновременно играют роль ограничителя подъемной силы (они устанавливаются на крюковой подвески с проволочным датчиком сопротивления; на раме тележки между основной и дополнительной рамой; на уравнительном блоке). Крановые тележки. Крановые тележки бывают одно- и двухбарабанные. Рама тележки является несущей для установки двигателя, редуктора, тормоза и барабана. Она сварена из продольных и поперечных балок из листовой стали; с целью снижения массы тележки и повышения ее жесткости применяют гнутые профили. Механизм передвижения установлен посредине между ходовыми колесами – для удобства монтажа и замены вертикального редуктора. Расположение механизмов должно быть удобным для доступа и обслуживания; тележки по краям огорожены перилами. Ширина крановой тележки зависит от длины барабана. В механизме подъема применяют двухступенчатые цилиндрические горизонтальные редукторы типа Ц-2. В механизме передвижения тележки применяют вертикальные редукторы типа ВК. В качестве муфт применяют зубчатые муфты типа МЗ, МЗП. С целью снижения массы и габаритов крановых тележек корпус редуктора одновременно является и балкой рамы. В некоторых тележках взамен обычного механизма подъема устанавливают эл/тали, в результате чего тележка получает простую компактную и облегченную конструкцию. Козловые краны. Отличаются от мостовых тем, что их мост установлен на две высокие вертикальные фермы «козлы», которые опираются ходовыми колесами на рельсы, которые уложены на уровне пола. Предназначены для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ на открытых площадках, а также для специальных работ – обслуживание гидротехнических сооружений, сборки судов и пр. Бывают: бесконсольные, одно- и двухконсольные, и могут перекрывать ж/д пути, автомобильные проезды и площади складов. Грузоподъемность: 5…50 т – общего назначения; 500…2000 т - специального. П  ролет кранов доходит до 140 м, а высота подъема – до 80 м: скорость движения тележки до 10 м/с.общего назначения шарнирно крепится жестко крепится с помощью опоры скольжения Все типы козловых кранов можно классифицировать по характеру грузоподъемных органов, - конструкции кранового строения; - способу передвижения крановых тележек; - методу монтажа и демонтажа. По типу опирания: - с обеими жесткими; - с одной жесткой и другой гибкими опорами; Одна из вертикальных ферм выполнена в виде пространственной, а вторая – плоской конструкции. Подвижное крепление одной из опор допускает некоторое угловое перемещение моста при перекосах и наклоне одной из опор от температурного изменения моста или деформации подкранового пути, а также исключают изгиб моста при забегании одной опор. Для энергетического строительства применяют краны с двумя тележками: главная тележка перемещается по верхнему поясу моста, а вспомогательная – по нижнему. Материал – обычная и низколегированная стали. Существует основная (0,25…1 м/мин) и установочная (0,1…0,25 м/мин) скорости подъема. На кране установлена радио- и телефонная связь. По типу привода тележки козловых кранов бывают самоходные и выносные с канатными или цепными приводами, массой меньше в 1,5…2 раза и более простой конструкцией. Последние имеют малый срок службы каната, поэтому их применяют для небольших грузоподъемностей. Применяют тормоза с эл/гидротолкателями, эл/магнитные порошковые тормоза, что исключает появление больших динамических нагрузок и перекосов крана. Кабельные краны. Кабельные краны применяются для транспортировки грузов через водные препятствия, к строительным объектом гидросооружений. на складах лесоматериалов, а также в случаях, когда требуется обслужить большие складские площади. Бывают: - стационарные; - качающиеся, у которых мачты могут наклоняться в каждую сторону на небольшой угол; - продольно-подвижные: башни смонтированы на тележках, перемещающихся по рельсовому пути; - радиально-подвижные: одна башня неподвижна, другая перемещается по дуге. - мостовые – несущий канат подвешен к консолям козлового крана. Грузоподъемность кабельных кранов 1…25 т и доходит до 150 т; пролет до 1 км; скорость подъема груза до 3 м/с, а передвижение тележки до 8…10 м/с; скорость передвижения опорных башен - 6…20 м/мин. Привод ходовых балансирных тележек – индивидуальный. Механизмы подъема груза и передвижения тележки отличаются сравнительно большой длиной барабанов. В качестве несущих используют канаты закрытой конструкции; для тяговых и подъемных – многопрядные канаты крестовой свивки. Стреловые краны. Поворотные краны. Поворотные краны применяются для обслуживания ограниченных площадей, примыкающих к стенам или МК пролетов, и передачи груза с одного пролета в другой. Они бывают: стационарными и передвижными.  1 – пов. колонна 7 – подпятник 3 – подшипник 3 – стрела 4- подъемная лебедка 5 – механизм поворота крана 6 – червячный редуктор 8 – зубчатая передача Краны устанавливают на открытых площадках и обслуживают ограниченный площадки. Стационарные краны удерживаются от опрокидывания фундаментами. Бывают: - с неподвижной колонной; - с вращающейся колонной; - с поворотным кругом; Для снижения изгибающих моментов и уменьшения опрокидывающих моментов в кране предусматривают противовес. Колонну выполняют в виде конструкции равного сопротивления. Они бывают: - кованные; - литые; - решетчатые с шейками и шипами для опор несущей конструкции. Верхняя опора состоит из радиальных и упорных самоустанавливающихся подшипников, воспринимающих горизонтальные и вертикальные нагрузки. К верхней траверсе крепится стрела крана и противовес. Нижняя опора представляет собой двух-, четырехкатковую или много роликовую обойму. Четырехкатковая обойма применяется при установке на кране противовеса. Ролики применяются бочкообразной формы с большим радиусом кривизны. Для регулирования положения катков относительно колонны ось катков выполнена с эксцентриситетом. Многороликовую обойму устанавливают в тяжелых кранах. Большое применение получили опорно-поворотные устройства с подшипника качения (шариковыми и роликовые), значительно уменьшающие силы трения в опорах. Катковые ОПУ состоят из нижнего опорного кругового рельса, расположенного на неповоротной части крана и изготовленного отдельно или совместно с зубчатым венцом, по которому обкатывается шестерня механизма поворота, установленного на поворотной раме. К поворотной раме крепятся катки. При большой грузоподъемности катки объединяют в балансирные группы. Катки выполняют безребордными. Поскольку катки имеют малый диаметр, опорно-поворотные устройства каткового типа применяют только в кранах Q не > 10 т. В кранах > Q применяют многороликовые ОПУ, состоящие из некоторого количества конических роликов, расположенных между нижним и верхним круговыми рельсами. ОПУ шарикового (роликового) типа отличаются меньшими габаритными размерами, меньшими зазорами между опорными элементами, что способствует устойчивому положению поворотной части крана относительно неповоротной. Поэтому применяют двухрядные шариковые ОПУ, состоящие из наружного или внутреннего цельного стального кольца с наружным или внутренним зубчатым венцом, 2-х рядов станд. шариков, нижнего и верхнего колец, соединенных болтами. Шариковые и роликовые ОПУ хорошо центрируют поворотную часть относительно неповоротной. Роликовые опоры применяют при больших нагрузках. Опрокидывающий момент:  ,  - момент от сил ветра, действующий на крана и груз;  - момент от действия нагрузок;  - плечо силы.Разгружающая сила:  ,г  де  - вертикальные усилия, действующие на кран;  - общее количество болтов.Усилие наиболее нагруженного болта:  .Расчетное усилие растяжения болтов:  , где  ;  .Чтобы не было сдвига плиты относительно фундамента под действием горизонтальной силы  , должно соблюдаться условие: , где  - коэффициент трения между плитой и фундаментом;  - допускаемое напряжение растяжения для болта. Напряжение смятия между подошвой фундамента и грунтом от действия вертикальных сил:  , где  - вес фундамента,  ,  - опрокидывающий момент;  - минимальный коэффициент грузовой устойчивости;  - длина стороны основания фундамента.Напряжение смятия от действия момента:  ,где  - момент сопротивления подошвы фундамента.Условие отсутствия раскрытия стыка:  ,где  - коэффициент запаса.Суммарное напряжение смятия грунта:  - допускаемое напряжение смятия (МПа), 0,2…0,5 – глина, гравий; 0,6…3 – щебенка, гранит.Башенные краны. Относятся к передвижным стреловым каннам и представляют собой Г-образные свободно стоящие поворотные конструкции, у которых стрела крепится к верхней части.  а) с балочной стрелой б) с шарнирно-сочлененной стрелой в) с поворотным оголовком г) с уравновешиванием крана МК кранов изготавливают трубчатыми и решетчатыми. Применяют на открытых складах, полигонах и при строительстве судов. Грузоподъемность колеблется в пределах 1…80 т; максимальный вылет – до 45 м, высота подъема груза 5…150 м, частота вращения – 0,2…0,7 об/мин. Преимущества: - большая высота подъема; - возможность обслуживания нескольких объектов; - высокая маневренность; - простота перемещения по подкрановым путям; - простота конструкции; Недостатки: - продолжительность и трудоемкость монтажно-демонтажных работ; - перебазировка и устройства подкрановых путей. По типу стрел бывают: 1) с подъемной; 2) с балочной – а); 3) шарнирно-сочлененной – б). По типу башен: 1) с неповоротной башней; 2) с поворотным оголовком – в). 3) с поворотной башней на портале; По способу уравновешивания: 1) с уравновешиванием стрелы; 2) с уравновешиванием груза; 3) с уравновешиванием крана. По способу установки: 1) стационарный; 2) самоподъемный; 3) передвижной. По способу ходового оборудования: 1) рельсовые; 2) автомобильные; 3) пневмоколесные; 4) гусеничные; 5) шагающее. Передвижные краны, у которых кабина расположена на высоте более 55 м оборудуются лифтом для машиниста. Расположение противовесов может быть нижним и верхним. Вылет крюка изменяется 2-я способами – наклоном стрелы и передвижением каретки по горизонтальной стреле. Для обеспечения безопасной эксплуатации башенные краны снабжены следующими предохранительными устройствами: ограничителями конечных положений механизмов; ограничителями грузоподъемности и грузового момента; анемометрами (измерителями скорости ветра с включением звуковых и световых сигналов), тупиковыми упорами на подкрановых путях; рельсовыми захватами. Индексация. Каждая модель имеет марку, в которую входят буквы КБ (кран башенный), КБМ (кран башенный модульной системы), КБГ (кран башенный, для гидротехнического строительства), КБР (кран башенный для ремонтных целей), и цифры. Из трех следующих за буквами цифр 1-я означает номер размерной группы по грузовому моменту; затем 2 цифры – порядковый номер регистрации кранов. После точки указывается номер исполнения, отличающегося от базовой модели параметрами. Дальше буквами А, Б, В обозначают очередную модификацию, а затем климатическое исполнение (ХЛ – для холодного; Т – тропического и ТВ – тропического влажного).  Марки некоторых кранов построены по другому принципу: КБ – 100 – кран башенный с грузовым моментом 100 тм, МСК-10-20 или МСК-400 - мобильный стреловой кран Q=10 т и с L=20 м или с грузовым моментом 400 тм, БК-300 – башенный кран с грузовым моментом 300 тм, АБКС-5 – автомобильный башенный кран для сельского строительства Q=5 т. Настенные передвижные консольные краны. Для обслуживания площадей, расположенных у стен пролетов механ-х, сборочных, металлургических и др. цехов, применяют настенные консольные краны. Они передвигаются по рельсовому пути вдоль пролета. По конструкции их делят на: 1) поворотные; 2) неповоротные с тележкой для изменения вылета.  Кран состоит из 2-х основных частей: опорной неповоротной в виде тележки 1, перемещающейся вдоль подкранового пути 9, и поворотной. В поворотную часть входят: поворотная колонна 3, опирающаяся на несущие балки тележки 1 с помощью опорно-поворотного устройства 2; стрела 5, прикрепленная к поворотной колонне; кабина 8, где установлены аппараты управления краном; верхнее опорное устройство 4. Кран оборудован 3-мя механизмами: подъема 6, располагающегося на поворотной стреле поворота 7 и передвижения. установленных на неповоротной части. Угол поворота стрелы не превышает 1800. Изменение вылета крана осуществляется тележкой, передвигающейся по консоли. Q до 5 т; L – до 8 м. Недостатки: ограниченная грузоподъемность и площадь обслуживания. Портальные краны. Это поворотный стреловой кран, установленный на портале. По назначению на: 1) Портовые; 2) Монтажные; 3) Строительные. Портальные краны применяют на погрузочно-разгрузочных работах в портах, на открытых складах. строительстве гидротехнических сооружений. Несущей конструкцией крана является портал, который опирается на ходовые тележки, передвигающиеся по подкрановым рельсам. Q= до 100 т; L до 50 м; Vп.гр. – 80 м/мин, а Vпер.=40 м/мин. Краны Q>20 снабжены механизмом вспомогательного подъема. Портальный кран состоит из следующих вспомогательных частей: портала с приводными и не приводными балансирными тележками, на котором находятся опорно-поворотное устройство, на нем поворотная платформа. На поворотной платформе размещены механизмы: подъема груза, поворота крана и изменения вылета. Механизм изменения вылета состоит из двигателя, редуктора и кривошипно-коромыслового механизма. Этот механизм может быть реечного или гидравлического типа. К коромыслу с одной стороны подвешен противовес, а с другой прикреплена тяга, соединенная со стрелой. На конце стрелы шарнирно прикреплен хобот. При работе механизма изменения вылета стрела изменяет угол наклона, а следовательно и вылет. Преимущества: наличие высокого портала, оригинального механизма изменения вылета, обеспечивающего горизонтальное перемещение груза. Портал представляет собой жесткую решетчатую или коробчатую МК Поворотная рама крана опирается на круговой рельс, уложенный на портале, или вращающийся на колонне. Подъемная лебедка реверсивная с двумя тормозами – двухколодочным и дисковым центробежным. Балансиры портала опираются на балансирные тележки. Ходовые колеса тележек приводятся в движение от эл/двигателей через червячные редукторы. Неприводные тележки снабжены надежными противоугонными захватами от больших ветровых нагрузок. |