Лекция 3. Лекция 3 Простые грузозахватные устройства. План Однорогие и двурогие крюки. Груз обью скобы
 Скачать 0.65 Mb.
|
|
Лекция №3 Простые грузозахватные устройства. План: Однорогие и двурогие крюки. Груз обью скобы. Крюковые подвески. Для захватав грузов при выполнении погрузочно-разгрузочных работ применяют различные грузозахватные устройства. Если кран выполняет грузоподъемные операции, связанные с транспортировкой различных грузов, то он оборудуется универсальным грузозахватным устройством - крюком или петлей к которым можно подвесить разнообразные грузы: штучные, сыпучие или жидкие в таре. Если же кран применяют для транспортировки однородных грузов по габариту, физическим свойствам, то для повышения производительности его целесообразно оборудовать спец. грузозахватными устройствами, соответствующими форме, физическим свойствам груза и позволявшими механизировать и автоматизировать операции по захвату и освобождению грузов. К числу таких устройств относятся: клещевые захваты, эксцентриковые захваты для перемещения стальных листов; ковши и бадьи для транспортировки сыпучих и жидких грузов; электромагниты; грейферы. Тип грузозахвата и способ его управления влияют на производительность кранов. Наиболее совершенными являются автоматические и дистанционно управляемые грузозахватные устройства, позволяющие повысить производительность машин и освободить большое количество обслуживающегося персонала. Однорогие и двурогие крюки. Крюки являются наиболее распространенными, но и самыми несовершенными грузозахватными устройствами, т.к. краны не могут работать автоматически и требуется постоянное присутствие рабочих для их обслуживания. П  о конструкции крюки разделяют на однорогие (а) и двурогие (б). Двурогие более удобны, для подъема длинномерных грузов. К крюкам и скобам предъявляются высокие требования прочности и надежности. Крюки изготавливают способами ковки, штамповки или клепки Материалом для изготовления крюков служив вязкая малоуглеродистая сталь 20, а также сталь 20Г. - ширина сечения; - высота сечения; - расстояние от центра тяжести до внутренней и внешней сторон крюка; -центр тяжести сечения.Наиболее нагруженным является сечения 1-2, т.к. ему соответствует наибольшей изгибающий момент. После изготовления крюки подвергаются отжигу для снятия внутренних напряжений. Новые крюки проходят испытания на нагрузку 1,25 номинальной в течение не менее 10 мин. Наиболее экономичная форма рабочего сечения крюка - трапециевидная с закругленными краями, а для малых нагрузок крюки могут иметь круглое селение. Оптимальное соотношение для кряков составляет  . На хвостовике крюка нарезана треугольная или трапециевидная резьбы. Диаметр зева крюка выбирают из условий размещения в нем двух ветвей пенькового каната или сварной цепи.Крюки и их размеры выбирают в зависимости от грузоподъемности. Поверочный расчет крюка на прочность состоит в определении напряжений в наиболее опасных сечениях. Напряжение растяжения в резьбе крюка (МПа):  ,где  - вес груза, кН;  - внутренний диаметр резьбы, м;  - допускаемое напряжение на растяжение.В зависимости от группы режима работы подъемного механизма принимают:  .Высоту гайки определяют из условия смятия витков резьбы:  . напряжения на внутренней части крюка больше, чем  напряжения на внешней части крюка.где  шаг резьбы;  - наружный диаметр резьбы; допускаемое напряжение смятия:  ; материал гайки - сталь 45.Напряжения на внутренней части крюка:  на внешней части сечения крюка:  ,где А - площадь поперечного сечения крюка; D - диаметр зева крюка; h - высота сечения;  - расстояния от центра тяжести сечения до внутренних и внешних волокон крюка;  - коэффициент, зависящим от формы сечения крюка и его кривизны.Мы видим, что напряжение на внутренней части крюка больше, чем на внешней из-за различных знаков напряжения сжатия. Определим значения параметров крюка:  ,где  и  большая и меньшая ширина сечения;  ;  Пластинчатые крюки Применяют для кранов большой грузоподъемности, для их изготовления не требуется мощного ковочного оборудования; их вырезают из листовом стали Ст3сп или стали 16МС и соединяют между собой заклепками. Такие крюки более надежны в эксплуатации, т.к. они разрушаются не мгновенно, а отдельными пластинами, которые при осмотре можно обнаружить. Пластинчатые кроки применяют в таких мощных и ответственных кранах, как например, литейных грузоподъемностью 630 т, поднимающих ковши с расплавленным металлом (длина крюка более 5 м). Пластинчатые крюки бывают однорогой и двурогой конструкции. П  роволочные крюки изготавливают из высокопрочной стальной проволоки, которую сплетают в плоские ленты, неположенные в соответствии с конфигурацией крюка. Между собой ленты скреплены контактной сваркой и соединительной массой. Снаружи крюк покрывается специальным защитным слоем. Проволочные крюки имеют высокую прочность и бывают однорогой и двурогой конструкции.Грузовые скобы (петли). П  рименяют для больших грузоподъемностей (свыше 100 т.) При той же грузоподъемности они имеют меньшие размеры вследствие закрытой симметричной конструкции. Недостатки скоб - большие потери времени на захват и снятие груза, что влечет за собой снижение производительности крана. Скобы изготавливают из стали 20. Конструктивно их выполняют цельноковаными и составными. Составные скобы более надежны в работе и выполняют их на большую грузоподъемность (свыше 300 т.). Цельнокованые скобы являются статически неопределимой системой и поэтому ограничиваются приближенным расчетом.Поперечину петли следует рассматривать как криволинейную статически определимую балку, нагруженную в среднем сечении сосредоточенной нагрузкой, равной грузоподъемной силе петли. Поперечина петли изгибается моментом, который в среднем расчетном сечении:  ,где  - горизонтальная составляющая в шарнире поперечины;  - плечо силы  относительно центра тяжести расчетного сечения поперечины.Растягивающее усилие в боковых тягах:  .Крюковые подвески. Крюковые подвески служат для соединения грузового крюка с подъемным канатом. Конструкция крюковой подвески зависит от числа ветвей каната, на которых подвешена подвеска; схемы запасовки каната, числа и расположения блоков; конструкции крюка. Наиболее простыми крюковыми подвесками являются подвески для одной ветви каната. В этом случае один конец каната выполнен с . В этих случаях, когда масса крюка и свисающей части каната будет недостаточной для опускания крюка без груза, крюковую подвеску снабжают специальным грузом, при этом для удобства соединения каната с крюком вводится промежуточный элемент в виде сварной цепи. Для использования стандартного крюка в подвеске для одной ветви каната, часто используют так называемый вертмог, выполненный в виде треугольной рамы. Нижняя горизонтальная часть вертмога имеет утолщение, в котором предусмотрено отверстие под гайку. Крюк фиксируется в вертмоге с помощью гайки. Вертмог подвешивают к канату с помощью кольца, цепи. Большое применение находят подвески груза на нескольких ветвях грузового каната, когда усилие со стороны крана на канат передается через блоки. Различаю два типа крюковых подвесок: нормальные и укороченные. Укороченная подвеска имеет меньший размер по высоте, поэтому можно осуществлять подъем груза на несколько большую высоту по сравнению с нормальной подвеской. Укороченную подвеску можно применять только при четной кратности полиспаста. Канатные блоки установлены на подшипниках качения, обеспечивающих высокий КПД и длительный срок службы. При дистанционном управлении поворотом крюка на подвеске устанавливают специальные механизмы вращения. Они должны бать простыми, компактными и надежными в работе, иметь небольшую массу. В качестве поворотных механизмов используют механизмы с червячным или планетарным редуктором. |