пп. Лекция 7.. Лекция Машины для земляных
 Скачать 243.52 Kb.
|
Автогрейдеры.Автогрейдеры представляют собой самоходные землеройно-транспортные машины, основным рабочим органом которых служит полноповоротный грейдерный отвал с ножами, установленный под углом к продольной оси автогрейдера и размещенный между передним и задним мостами пневмоколесного ходового оборудования. При движении автогрейдера ножи отвала срезают слой грунта и отвал сдвигает его в сторону. Автогрейдеры предназначены для разработки грунтов I…Ш категорий. Автогрейдеры применяют для планировочных и профилировочных работ при строительстве дорог, сооружении невысоких насыпей и профильных выемок, отрыве дорожного корыта и распределения в нем каменных материалов, зачистки дна котлованов, планировке территорий, засыпке траншей, рвов, канав и ям, а также очистки дорог, строительных площадок, городских магистралей и площадей от снега в зимнее время. Современные автогрейдеры имеют одинаковую конструкцию и выполнены в виде самоходных двух- и трехосных машин с полноповоротным грейдерным отвалом, с механической и гидромеханической трансмиссией и гидравлической системой, управления рабочими органами. Автогрейдеры классифицируют: по конструктивной массе: -легкие (до 9 т и мощностью до 50 кВт), средние(до 13 т, до 75кВт), тяжелые(до 19 т и до 150 кВт), -особотяжелые(более 19т и более 150 кВт); по типу трансмиссии: -смеханической, -сгидромеханической; по типу бортовых передач: - с бортовыми редукторам (у легких и средних), - с раздельными ведущими мостами (у тяжелых). Каждый автогрейдер состоит из рамы, трансмиссии, ходового оборудования, основного и дополнительного рабочего оборудования, механизмов с системой управлений и кабины машиниста. Рамы автогрейдеров могут быть жесткими и шарнирно сочлененными. Наличие шарнирно сочлененной рамы обеспечивает повышенную маневренность машины. Колесная схема автогрейдеров определяется формулой АхБхВ, где А — число осей с управляемыми колесами; Б — то же, с ведущими колесами и В - общее число осей. Например, 1x2x3 или 1x3x3. Рабочим органом автогрейдера является отвал 1. Он расположен в средней части машины между передними 2 и задними 3 колесами на поворотном круге 4, установленном на тяговой раме 5. Последняя соединена в передней части универсальным шарниром 6 с несущей (хребтовой) балкой 7, жестко или шарнирно соединенной с рамой ведущих (задних) колес и опирающейся на ось передних колес. Тяговая рама двумя гидроцилиндрами 8 может быть установлена задней частью на любой высоте, а также перекошена в вертикальной плоскости. С помощью специального гидроцилиндра 9 она может быть вынесена в любую сторону, в том числе за пределы колеи машины.  Рисунок - Схема автогрейдера Данные кинематические возможности позволяют машине ориентировать отвал произвольно в плане и в вертикальной плоскости, включая вертикальные перекосы, выносить его в любую сторону от продольной оси движения. Кроме того, разовой уста- новкой отвал можно выдвинуть в сторону относительно тяговой рамы, а также изменить его угол резания, предназначенным для этого гидроцилиндром. Кроме основного рабочего органа автогрейдеры могут быть оснащены дополнительными сменными рабочими органами — бульдозерным отвалом для разравнивания грунта, засыпки траншей, распределения строительных материалов, удлинителем грейдерного отвала для увеличения ширины захвата, откосниками (укрепляемыми на отвале) для планирования откосов насыпей (выемок) и очистки канав, кирковщиком для взламывания дорожных покрытий и рыхления плотных грунтов. Бульдозерные отвалы навешивают спереди машины, кирковщики — как спереди, так и сзади, машины, а также непосредственно на грейдерный отвал. Управление бульдозерным отвалом и кирковщиком осуществляется гидроцилиндрами двойного действия. Для придания автогрейдеру поперечной устойчивости, в частности, при работе на косогорах, управляемые колеса делают наклоняющимися в вертикальной плоскости. Задние колеса устанавливают попарно с каждой стороны на балансирных балках, что в сочетании с шарнирным опиранием хребтовой рамы на переднюю ось обеспечивает опирание на поверхность передвижения всех колес машины независимо от микронеровностей рельефа. Положительной особенностью автогрейдеров как машин для планировочных работ является расположение отвала в средней части машины между передними и задними колесами. При наезде колесами на неровности в полосе движения высотные отклонения режущей кромки отвала будут незначительными, существенно меньшими, чем при консольном расположении бульдозерного отвала. Это качество позволяет планировать земляные поверхности с меньшим числом повторных проходок, чем при работе бульдозера. Рабочий процесс автогрейдера включает копание грунта, его перемещение и укладку с разравниванием в земляное сооружение. В зависимости от размеров обрабатываемого участка, рельефа местности, наличия искусственных сооружений автогрейдеры движутся по круговым и челночным технологическим схемам. Так, в дорожном строительстве при длине обрабатываемого участка (захватки)400... 1500 м автогрейдеры движутся по круговым технологическим схемам, а при меньших длинах — челночным способом (в одном направлении — вперед, в обратном — задним ходом). При этом в случае очень коротких захваток (около 150 м) грунт разрабатывают движением автогрейдера вперед, после чего возвращают машину на исходную позицию следующей проходки вхолостую задним ходом на повышенной скорости. При больших длинах захваток грунт разрабатывают автогрейдером при его движении как передним, так и задним ходом с разворотом отвала на 180° в плане на концах захватки. |