Поперечная устойчивость машины. ПЗ Поперечная устойчивость машины Вариант-15. Практическая работа 3 Определение угла поперечной устойчивости машины

• Название: Практическая работа 3 Определение угла поперечной устойчивости машины
• Анкор: Поперечная устойчивость машины
• Дата: 26.03.2022
• Размер: 0.56 Mb.
• Имя файла: ПЗ Поперечная устойчивость машины Вариант-15.pdf
• Тип: Практическая работа; #418498

Министерство образования и науки РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Омский государственный технический университет»
Кафедра «Гидромеханика и транспортные машины»
Дисциплина «Теория транспортных средств специального назначения»
Практическая работа №3
«Определение угла поперечной устойчивости машины»
Вариант-15
Выполнил: Селищев Р.А.
Факультет: ТНГ
Группа: ТСН-171
Проверил: к.т.н., доцент
Залознов И.П.
Омск 2020

Цель работы: определить продольный и поперечный углы опрокидывания машины.
Таблица 1 – Исходные данные для варианта.
№ варианта
Марка а/м,
двигатель
15
УРАЛ-4320
Таблица 2 – Геометрические характеристики машины.
Рис. 1 «Схема процесса поперечного опрокидывания автомобиля Урал–4320 с обозначением основных сил, действующих на машину».
Характеристика
Значение
Длина
7633 мм
Ширина
2500 мм
Высота
2775 мм
Масса
9020 кг
Высота центра масс
1723 мм
Расстояние от передней опоры до вертикальной прямой, проходящей через центр масс
1400 мм
Длина опорной поверхности
4925 мм
Колея передних колёс
2000 мм

Рис. 2 «Схема определения углов продольной устойчивости машины».
Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости
автомобиля (углов опрокидывания):
1. Угол продольной устойчивости:
1
;
c
A
arctg
h


4925 1400 3525
;
А С D
мм
  


2 1400 0,81 39 (
1723
).
c
D
arctg
arctg
arctg
для передней части
h
автомобиля




 
где
A
—
расстояние от задней опоры до вертикальной прямой, проходящей через центр масс,
c
h
—
высота центра масс,
С
— длина опорной поверхности,
1 1565 2, 04 63 (
).
1723
arctg
arctg
для заднейчасти автомобиля



 

D
— расстояние от передней опоры до вертикальной прямой, проходящей через центр масс.
2. Угол поперечной устойчивости:
0, 5*(
)
0, 5* 2500 0, 72 35 .
1723
c
B
f
arctg
arctg
arctg
h





 
где
B
—
колея передних колёс,
f
— ширина шины.
Вывод: мы научились определять продольный и поперечный углы опрокидывания машины, составили схему опрокидывания машины, определили и показали действующие на машину силы и рассчитали углы поперечной и продольной устойчивости.