Материал к уроку
 Скачать 474.33 Kb.
|
Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html © http://mathprofi.ru , Емелин А. Высшая математика – простои доступно В каком виде искать частное решение линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами После долгих раздумий я принял решение создать отдельную справочную таблицу для подбора частного решения неоднородного ДУ. В методический материал сведены практически все типовые ситуации, которые могут встретиться на практике, кроме того, приведены случаи подбора частного решения для уравнений повышенной сложности. Как всегда объяснения ведутся на конкретных примерах с минимумом формул и параметров. Обязательно прочитайте выводы на последней странице I. Характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня, отличных от нуля. Пример: Рассмотрим неоднородное уравнение Для соответствующего однородного уравнения 0 2 y y y составим характеристическое уравнение 0 2 2 и найдём его корни 1 , 2 Итак, получены различные действительные корни, среди которых нет нуля. Правая часть В каком виде нужно искать частное решение неоднородного уравнения 1. 4 ) ( x f (или другая ненулевая константа) A y 2. 1 3 ) ( x x f B Ax y 3. x x x f 2 ) ( C Bx Ax y 2 4. 1 3 4 ) ( 2 3 x x x f D Cx Bx Ax y 2 Примечание обратите внимание, что когда в правой части ) (x f находится неполный многочлен, то частное решение подбирается без пропусков степеней, пример Это многочлен первой степени, ив нём отсутствует константа. Однако при подборе частного решения константу пропускать нельзя, то есть частное решение необходимо искать в виде B Ax y 5. x e x f 3 Коэффициент в показателе экспоненты не совпадает с корнем характеристического уравнения 2 1 или 1 Подбор выполняем очевидным образом x Ae y 3 6. x e x x f ) 3 Коэффициент в показателе экспоненты не совпадает с корнем характеристического уравнения 2 1 или 1 Подбор выполняем очевидным образом x e B Ax y ) ( 7. x e x x f 2 Коэффициент в показателе экспоненты совпал с корнем характеристического уравнения 2 1 . В подобной ситуации штатный подбор x e B Ax y 2 ) ( нужно домножить на икс x e B Ax x y 2 ) ( , то есть, искать частное решение в виде x e Bx Ax y 2 2 ) ( Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html © http://mathprofi.ru , Емелин А. Высшая математика – простои доступно 8. Коэффициент в показателе экспоненты совпал с корнем характеристического уравнения 1 2 . Аналогично штатный подбор x Ae y домножаем на икс x Ae x y , то есть ищем частное решение в виде x Axe y Примечание обратите внимание, что опять же в случае неполных многочленов степени не теряются, например, если x e x x f 5 2 7 ) ( (в многочлене отсутствует икс впервой степени и константа, то частное решение следует искать в виде x e C Bx Ax y 5 Если x e x x f 2 2 ) 1 ( ) ( (в многочлене отсутствует икс впервой степени, то частное решение ищем в виде x x e Cx Bx Ax e C Bx Ax x y 2 2 3 2 2 ) ( ) ( 9. x x f sin ) ( x B x A y sin cos 10. x x f 2 cos 3 ) ( x B x A y 2 sin 2 cos 11. x x x f 3 sin 4 Примечание в подборе частного решения всегда должен присутствовать и синус и косинус даже если в правую часть ) (x f входит только синус или только косинус. Редко, но встречаются следующие похожие случаи 12. x x x f 5 sin ) ( x D Cx x B Ax y 5 sin ) ( 5 cos ) ( 13. 2 cos ) 1 ( ) ( x x x f 2 sin ) ( 2 cos ) ( x D Cx x B Ax y 14. И заключительные примеры, здесь тоже всё прозрачно 15. В. x e x f x sin 3 1 ) ( 3 ) sin В. ) 3 cos 3 sin 5 ( ) ( 2 x x e x f x ) 3 sin 3 cos ( 2 x В x A e y x Примечание: в примерах 15-17 хоть и есть экспонента, но корни характеристического уравнения 1 , 2 2 1 нас уже совершенно не волнуют – подбор частного решения идёт штатным образом без всяких домножений на икс. Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html © http://mathprofi.ru , Емелин А. Высшая математика – простои доступно II. Характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня, один из которых равен нулю. Такой диффур имеет вид Пример Рассмотрим подопытное неоднородное уравнение Для соответствующего однородного уравнения 0 3 y y составим характеристическое уравнение 0 3 2 и найдем его корни 0 , 3 Получены различные действительные корни, один из которых равен нулю. Правая часть В каком виде нужно искать частное решение неоднородного уравнения Правило Если в правой части ) (x f находится ненулевая константа или многочлен, и один из корней характеристического уравнения равен нулю, то очевидный подбор частного решения необходимо домножить на икс 18. 10 ) ( x f A x y , то есть частное решение ищем в виде Ax y 19. x x f 2 ) ( ) ( B Ax x y , те. частное решение ищем в виде Bx Ax y 2 20. 3 ) ( 2 x x f ) ( 2 C Bx Ax x y или ) ( 2 3 Cx Bx Ax y 21. 3 ) ( x x f ) ( 2 3 D Cx Bx Ax x y или ) ( 2 Если в правую часть входит экспонента или экспонента, умноженная на многочлен, то подбор частного решения следует проводить по тем же принципам, по которым он проведён в примерах № 5-8. На всякий случай еще пара примеров 22. x e x x x f 3 Коэффициент в показателе экспоненты не совпадает с корнем характеристического уравнения 3 1 x e C Bx Ax y 3 2 ) ( 23. Коэффициент в показателе экспоненты совпал с корнем характеристического уравнения 3 1 . Поэтому обычный подбор x e B Ax y 3 ) ( нужно домножить на икс x e B Ax x y 3 ) ( , то есть, искать частное решение в виде x e Bx Ax y 3 Если правая часть ) (x f имеет вид из примеров № 9-17, то подбор осуществляется точно также, как уже разобрано – в штатном режиме см. Раздел Дополнительный пример Рассмотрим дифференциальное уравнение третьего порядка ) (x f y y . Для соответствующего однородного уравнения 0 y y составим характеристическое уравнение 0 2 3 и найдем его корни 1 , 0 Если получено два кратных нулевых корня ив правой части ) (x f находится многочлен аналогично примерам № 18-21), то штатный подбор нужно домножать уже на Например, если x x f 3 ) ( , то частное решение следует искать в виде ) ( ) ( 2 3 2 Bx Ax B Ax x y Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html © http://mathprofi.ru , Емелин А. Высшая математика – простои доступно III. Характеристическое уравнение имеет два кратных действительных корня Пример Рассмотрим неоднородное уравнение ) ( 4 Для соответствующего однородного уравнения 0 4 4 y y y составим характеристическое уравнение 0 4 4 2 и найдем его корни 2 Получены кратные (совпавшие) действительные корни. Правая часть В каком виде нужно искать частное решение неоднородного уравнения ) (x f – ненулевая константа или многочлен Подбор частного решения следует осуществлять штатным способом точно также, как в примерах №№1-4 24. Коэффициент в показателе экспоненты не совпадает с кратным корнем характеристического уравнения 2 2 , 1 x Ae y 25. x e x f 2 Коэффициент в показателе экспоненты совпал с кратным корнем характеристического уравнения 2 2 , 1 . Поэтому очевидный подбор x Ae y 2 следует домножить на 2 x : x Ae x y 2 2 и искать частное решение в виде x e Ax y 2 2 26. x e x x f 2 ) 1 Коэффициент в показателе экспоненты совпал с кратным корнем характеристического уравнения 2 2 , 1 . Поэтому штатный подбор x e B Ax y 2 ) ( следует домножить на 2 x : x e B Ax x y 2 2 ) ( , то есть искать частное решение в виде x e Bx Ax y 2 Если правая часть ) (x f имеет вид из примеров № 9-17, то подбор осуществляется обычным образом – см. Раздел I Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html © http://mathprofi.ru , Емелин А. Высшая математика – простои доступно IV. Характеристическое уравнение имеет сопряженные комплексные корни i 2 , 1 , причём 0 , 0 Пример: Рассмотрим неоднородное уравнение ) ( 10 Для соответствующего однородного уравнения 0 10 6 y y y составим характеристическое уравнение 0 10 6 2 и найдем его корни i 3 Получены сопряженные комплексные корни с ненулевой действительной частью Правая часть В каком виде нужно искать частное решение неоднородного уравнения Подбор частного решения осуществляется очевидным образом (см. примеры № 1-6 , 9-14 ) за исключением следующих видов правой части 27. Проще всего объяснить так, берём правую часть и составляем сопряженные комплексные числа Полученные сопряженные комплексные числа i 2 3 не совпадают с корнями характеристического уравнения i 3 2 , 1 , поэтому частное решение следует искать в обычном виде В. Составляем сопряженные комплексные числа Составленные сопряженные комплексные числа i 3 совпали с корнями характеристического уравнения i 3 2 , 1 , поэтому обычный подбор частного решения следует домножить на икс ) sin cos ( 3 x B x A e x y x или ) sin В. Составленные сопряженные комплексные числа i 1 не совпадают с корнями характеристического уравнения i 3 2 , 1 , поэтому частное решение ищем в виде ) sin В. Составленные сопряженные комплексные числа i 3 совпали с корнями i 3 2 , 1 , поэтому ) sin cos ( ) sin cos ( 3 В Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html © http://mathprofi.ru , Емелин А. Высшая математика – простои доступно V. Характеристическое уравнение имеет сопряженные, чисто мнимые комплексные корни: i 2 , 1 В таком диффуре отсутствует первая производная Пример Рассмотрим неоднородное уравнение Для соответствующего однородного уравнения 0 4 y y составим характеристическое уравнение 0 4 2 и найдем его корни i 2 Получены чисто мнимые сопряженные комплексные корни Правая часть В каком виде нужно искать частное решение неоднородного уравнения Подбор частного решения осуществляется очевидным штатным образом, за исключением следующих видов правой части 31. Коэффициент не совпадает с коэффициентом при характеристических сопряженных комплексных корнях , поэтому частное решение ищем в обычном виде x B x A y sin cos 32. Коэффициент совпал с коэффициентом при характеристических сопряженных комплексных корнях , поэтому при подборе штатное частное решение необходимо домножить на икс ) 2 sin 2 cos ( x B x A x y , то есть искать частное решение в виде x Bx x Ax y 2 sin 2 cos 33. x x x f 3 sin 2 Коэффициенты не совпадают с коэффициентом при характеристических сопряженных комплексных корнях , поэтому частное решение ищем в обычном виде x B x A y 3 sin 3 cos 34. Коэффициенты совпали с коэффициентом при характеристических сопряженных комплексных корнях , поэтому при подборе очевидное частное решение опять же домножаем на икс ) 2 sin ) ( 2 cos ) (( x D Cx x B Ax x y , или x Dx Cx x Bx Ax y 2 sin ) ( 2 cos ) ( 2 2 35. Коэффициент не совпадает с коэффициентом при характеристических сопряженных комплексных корнях , поэтому частное решение ищем в штатном виде x D Cx x B Ax y 4 sin ) ( 4 cos ) ( Материал к уроку http://mathprofi.ru/kak_reshit_neodnorodnoe_uravnenie_vtorogo_poryadka.html © http://mathprofi.ru , Емелин А. Высшая математика – простои доступно Краткие итоги по пяти разделам Тип корней характеристического уравнения Когда следует проявить ПОВЫШЕННОЕ ВНИМАНИЕ при подборе частного решения I. Характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня, отличных от нуля Если в правой части ) (x f находится экспонента или экспонента, умноженная на многочлен (примеры 5-8 ) II. Характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня, один из которых равен нулю Если в правой части ) (x f находится константа, многочлен, экспонента или экспонента, умноженная на многочлен примеры 18-23 ) III. Характеристическое уравнение имеет два кратных действительных корня Если в правой части ) (x f находится экспонента или экспонента, умноженная на многочлен (примеры 24-26 ) IV. Характеристическое уравнение имеет сопряженные комплексные корни i 2 , 1 , причём Если в уравнении есть правые части, разобранные в примерах 27-30 : x e x f x 2 sin 2 ) ( 3 , x e x f x cos 2 ) ( 3 , ) sin 3 cos 5 ( ) ( x x e x f x и т.п. V. Характеристическое уравнение имеет сопряженные, чисто мнимые комплексные корни Когда в правой части находится синус, косинус или синус и косинус одновременно либо данные функции, умноженные на многочлены (многочлен) (примеры 31-35 ) |