Мазмны 1 Рсімдеу 3 2 Есептеу дісі 7 1 Рсімдеу

• Название: Мазмны 1 Рсімдеу 3 2 Есептеу дісі 7 1 Рсімдеу
• Дата: 21.09.2022
• Размер: 152.56 Kb.
• Имя файла: -311~2.doc
• Тип: Документы; #688198
• страница: 2 из 7

2.2.1 Көпірлі кранды көтеру механизмінің электр қозғалтқышының қуатын есептеу, таңдау және тексеру
Теориялық мәліметтер
Крандардың электр қозғалтқыштары ауыр жағдайларда жұмыс істейді (соққы жүктемесі, айтарлықтай шамадан тыс жүктеме, қайта қысқа мерзімді режим, жиі іске қосылатын және реверсі бар рт ежәне т.б.), сондықтан оларға сенімділік пен пайдалану ыңғайлылығына қатысты ерекше талаптар қойылады.

Кран механизмдерін жүргізу үшін арнайы кран қозғалтқыштары қайта қысқа мерзімді режимде шығарылады, олар жалпы қолданыстағы қозғалтқыштардан жоғары құрылымдық беріктігімен, шамадан тыс жүктеме қабілетімен, ыстыққа төзімді оқшаулаумен және ротордың инерциясының аз моментімен ерекшеленеді. Ең көп таралған MTF және MTН сериялы кран асинхронды қозғалтқыштар, фазалық ротор MTК және MTКF сериялы торлы ротор. Тұрақты токтың кран қозғалтқыштары ДП және Д сериялы, тәуелсіз және аралас қоздыру арқылы шығарылады.

Кранның электр жетегінің жұмыс режимі туралы бағаланатын негізгі көрсеткіш механизмінің қозғалтқышын қосу ұзақтығы (ҚҰ)болып табылады:
ҚҰ = t_p 100 / (t_{p +} t₀)³, %, (2.6)
мұндағы:

t_p = H / v_ном - қозғалтқыштың циклдегі жұмыс уақыты, с;

t₀ - цикл үшін үзілістердің жиынтық уақыты, с;

Н - көтеру биіктігі, м;

v_ном - номиналды көтеру жылдамдығы, м/с.

ҚҰ = 10 : 15% оңай жұмыс режиміне сәйкес келеді

ҚҰ = 15 : 25% орташа

ҚҰ = 25 : 40% ауыр

ҚҰ = 40 : 60% өте ауыр
Есептік статикалық қуатты анықтау
Кран қозғалтқыштарының статикалық жүктемелері статикалық кедергі күштерімен жасалады. Кран механизмдерінде, ауырлық және үйкеліс күштерінде жұмыс істейді, сондықтан көпірлі кран механизмінің қозғалтқыш қуатын таңдау механизмнің жүктеме диаграммасы, жұмыс циклі үшін P=f(t) графигі негізінде жүзеге асырылады. Мұндағы P - төрт жұмыс операциясының қозғалтқыш білігіндегі статикалық қуат, жүктің орнын ауыстыруға және үйкеліс шығынын жеңуге жұмсалады, кВт:

Р₁ - жұмыс уақытында t_p1 жүкті көтеру кезіндегі қозғалтқыш білігіндегі статикалық қуат;

Р₂ - жұмыс уақытында t_p2 жүкті түсіру кезіндегі қозғалтқыш білігіндегі статикалық қуат;

Р₃ - жұмыс уақытында t_p3 бос ілгекті көтеру кезінде қозғалтқыш білігіндегі статикалық қуат;

Р₄ - жұмыс уақытында t_p4 бос ілгекті түсіру кезінде қозғалтқыш білігіндегі статикалық қуат;

t₀ - операциялар арасындағы үзіліс уақыты, с;

t_ц - t_{p. i} + t_{o. i} - механизмнің жұмыс циклі, с.
2.1 кесте. Бастапқы берілгендері

№	Параметрі	Шамасы
1	Жүк көтерімділігі	m=4 т
2	Аспалы ілгектің салмағы	m0=1,1 т
3	Көтеру биіктігі	H=12 м
4	Көтеру жылдамдығы	v=8 м/мин
5	Барабан диаметрі	D=550 мм
6	Полиспасттың беріліс коэффициенті	iп=6
7	Редуктордың беріліс коэффициенті	iр=22,4
8	Үзіліс уақыты	t0=360 с
9	Қосу ұзақтығы	ҚҰ=25%
10	Көтеру механизмінің ПӘК-і	η=0,8
11	Барабанының радиусы, м	R = 0,275

1. Жүкті көтеру кезінде статикалық қуатты анықтау

Р₁ = [(G + G₀) v_ном / η] 10^-3, кВт; (2.7)

G = g m - көтерілетін жүктің ауырлық күші, Н;

G₀ = g m₀ жүк қармау құрылғысының ауырлық күші, Н;

мұндағы:

m - көтерілетін жүктің салмағы, кг;

g – 9,8 м/с² - еркін құлауды жеделдету;

v_ном - номиналды көтеру жылдамдығы, м/с;

η - көтеру механизмінің ПӘК-і.
G = 9,8 40 = 392 кН = 392000 Н;

G₀ = 9,8 1,1 = 10,78 кН = 10780 Н;

v_ном = v / 60 = 8 / 60 = 0,13 м/с;

Р₁ = [(392000 + 10780) 0,13 / 0,8] 10^-3 = 65,5 кВт
2. Жүкті түсіру кезінде статикалық жүктемені анықтау
Р₂ = (G + G₀) v_с (2 – 1 / η) 10^-3, кВт; (2.8)
мұндағы:

v_с - жүкті түсіру жылдамдығы (әдетте v_с = v_ном), м/с.
Р₂ = (392000 + 10780) 0,13 (2 – 1 / 0,8) 10^-3 = 39,3 кВт
3. Бос ілгекті көтеру кезінде статикалық қуатты анықтау
Р₃ = [G₀ v_по / η₀] 10^-3, кВт; (2.9)
мұндағы:

v_по - ілгекті көтеру жылдамдығы, м/с;

η₀ - G=0 кезіндегі механизмнің ПӘК-і.

η₀ = 0,15
Р₃ = [10780 0,13 / 0,15] 10^-3 = 9,3 кВт

4. 
   Бос ілгекті түсіру кезінде статикалық қуатты анықтау (G = 0 H)
   

Р₄ = (G + G₀) v_c (1/ η₀ – 2) 10^-3, кВт; (2.10)
Р₄ = (39200 + 10780) 0,13 (1/ 0,15 – 2) 10^-3 = 6,5 кВт
5. Статикалық қуатты анықтау
Р _расч = (2.11)
= H / v = 12 / 0,13 = 92 c
ҚҰ_расч = 100 % = = 20%
Р _расч = = 34,5 кВт
Қозғалтқышты таңдау
Каталогта Р_расч анықталғаннан кейін, шарт бойынша ең жақын Р_дв.ном қозғалтқышын алдын-ала таңдаңыз
Р_ном К_з Р_расч (2.11)

мұндағы:

К_з = 1,1 – 1,4 - іске қосу және электрлік тежеу кезеңдерінде қозғалтқыштың қосымша жүктемесін ескеретін қор коэффициенті.

К₃ = 1,3 қорының коэффициентін қабылдай отырып, біз келесі шартты аламыз

Р_ном 1,3 34,5
Р_ном 44,85 кВт

Қозғалтқыштың номиналды айналу жылдамдығы n_ном, айн / мин, шарт бойынша v_ном, м/с механизмінің берілген номиналды жылдамдығына сәйкес келуі тиіс
n_ном = 9,55 i_p i_п v_ном / R, об/мин; (2.12)
мұндағы:

i_p - көтеру механизмі редукторының беріліс коэффициенті;

i_п - полиспасттың беріліс коэффициенті;

R - көтергіш жүкшығыр барабанының радиусы, м.
n_ном = 9,55 6 22,4 0,13 / 0,275 = 606 об/мин
Анықтамалық әдебиеттерге сәйкес біз асинхронды қозғалтқышты 4 А сериялы фазалық ротормен таңдаймыз [1].

2.2 кесте. Асинхронды қозғалтқыштардың техникалық деректері

Қозғалтқыш типі	Рн, кВт	n, айн/мин	η, %	cos	Mmax/Mн	Мп/Мн	Мmin/Мн	Iп/Iн
4А250М8Y3	45	740	91	0,84	2	1,2	1	6

Қозғалтқышты тексеру
Қозғалтқышты есептеп, таңдағаннан кейін оны қыздыруға, рұқсат етілген қысқа мерзімді жүктеуге және іске қосу сенімділігіне тексеру қажет.
1. Қозғалтқышты қыздыруға тексеру шарты
Р_ном Р_расч (2.13)

45 кВт 44,85 кВт Шарт орындалды
2. Қозғалтқышты рұқсат етілген қысқа мерзімді жүктеуге тексеру шарты
0,8 М_max М_{ст. max} (2.14)
мұндағы:

М_max - қозғалтқыштың максималды моменті, Н м (2.2 кестеден аламыз);

М_{ст. max} - 9,55 Р_расч.max / n_ном қозғалтқыш білігіндегі статикалық моменттің максималды мәні, пайдалану және сынау кезінде мүмкін кран, Н м;

0,8 - асинхронды қозғалтқыштар үшін желі кернеуінің 10% - ға төмендеуін ескеретін коэффициент.
М_{ст. max} = 9,55 Р_расч.max / n_ном = 9,55 65500 / 740 = 845 Н м
0,8 2000 1600 845 Н м Шарт орындалды

3. Қозғалтқышты іске қосу сенімділігіне тексеру шарты
М_{пуск.ср.} 1,5 М_ст.max (2.15)
мұндағы:

М_{пуск.ср.} - қысқа тұйықталған роторы бар асинхронды қозғалтқыштар үшін каталогтық деректер бойынша, тоқты және фазалық роторы немесе аналитикалық әдісі бар асинхронды қозғалтқыштар үшін іске қосу диаграммасы бойынша анықталатын қозғалтқыштың орташа іске қосу сәті, Н м.
М_{пуск.ср.} = (М₁ + М₂)⁴ / 2 (2.16)

мұндағы:

М₁ = 0,9 М_max - іске қосу кезіндегі қозғалтқыштың максималды моменті, Н м.

М₂ = M₁ /  - іске қосу кезіндегі қозғалтқыштың ең аз моменті, Н м.

Ауыстыру cәті М₂ > М_ст.max, Н м.
Максималды моменттің ауысу сәтіне қатынасы
 = (2.17)

мұндағы:

z - қозғалтқыштарға арналған іске қосу реостаты сатыларының саны:

аз қуатты (10 кВт дейін) z = 1 – 2;

орташа қуатты (50 кВт дейін) z = 2 – 3;

үлкен қуатты (50 кВт жоғары) z = 3 – 4.
Номиналды сырғу
S_н = (n₁ – n_ном) / n₁ (2.18)
мұндағы:

n₁ - қозғалтқыштың синхронды айналу жиілігі, айн/мин.
М_ном = 9,55 Р_ном / n_ном = 9,55 45000 / 740= 581 Н м

S_н = (750 - 740) / 750 = 0,013
М₁ = 0,9 М_max = 0,9 2000 = 1800 Н м

 = = 1,22
М₂ = 1800 / 1,22 = 1475 Н м > М_{ст. max} = 845 Н м
М_{пуск.ср.} = (1800 + 1475)⁴ / 2 = 1638 Н м
1638 Н м 1,5 845 = 1268 Н м Шарт орындалды