,
, (2.17) где – полное сопротивление цепи якоря наi–ой ступени пуска (см. формулы (2.12)).
Результаты расчета угловой скорости по (2.17) для различных сопротивлений и значений моментов М=М1, М=М2 иМ=МСi приведите в табличной форме. Значения этих скоростей будут необходимы для расчета переходных процессов при пуске и изменении нагрузки двигателя.
Искусственные электромеханические и механические характеристики при различных значениях строятся по двум точкам: первая соответствует режиму идеального холостого хода (I=0 или М=0 и =0), вторая – моменту М1 (I=I1 или M=M1 и =М1).
Характеристики динамического торможения рассчитываем по формулам , (2.18)
. Эти характеристики строятся также по двум точкам: одна точка – начало координат, другая – соответствует моменту –Мдоп (–Мдоп или –Iдоп, =сп, где сп – установившееся значение угловой скорости на последней ступени нагрузки).
Для расчета характеристик в режиме противовключения воспользуемся выражениями , (2.19)
6. ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ Результаты курсовой работы представляются расчетно-пояснительной запиской.
Расчетно-пояснительная записка оформляется на листах белой бумаги формата А4 (297x210) от руки или на принтере (шрифтом № 14, через полтора интервала) и содержит: титульный лист, задание на курсовую работу, содержание, лист с основной надписью, последующие листы с расчетами и рисунками, заключение и библиографический список использованных литературных источников. В записке следует обязательно представить электрические схемы пуска и торможения двигателя.
Титульный лист выполняется из плотной бумаги и оформляется согласно приложению 3. Лист с основной надписью по приложению 4 необходимо снабдить рамкой. На этом листе, отступив сверху 50…100 мм следует написать вместо введения:
«Согласно заданию необходимо выполнить расчет мощности двигателя, выбрать тип двигателя, выполнить расчет пусковых и тормозных резисторов с числом ступеней пуска т =… (пуск под нагрузкой Р1), с электрическим торможением … на холостом ходу . В расчетах использована методика и рекомендации, содержащиеся в [1].”
Здесь [1] – номер основного литературного источника, использованного при расчетах. Тогда в тексте расчётно–пояснительной записки можно не делать дополнительных ссылок на этот источник.
Нумерацию и заголовки разделов и пунктов целесообразно выполнять как указано в содержании. Заголовки разделов пишут крупнее (или жирным шрифтом) и отделяют от текста увеличенными интервалами. Заголовки разделов не подчеркивают, в конце заголовка точка не ставится.
Титульный лист считается 1-й страницей, задание с основной надписью – 2-й, содержание – 3–й. Номера страниц проставляют, начиная с листа 3.
Текст пояснительной записки должен быть технически грамотно написан и стилистически обработан. Он должен содержать необходимые пояснения и обоснования по всем этапам расчета. Расчеты должны быть выполнены в системе единиц СИ.
Формулы, используемые в расчете, обязательно записываются в буквенных обозначениях, которые должны быть пояснены. Численные значения величин подставляются непосредственно после знака равенства строго в том же порядке, что и соответствующие им буквы. После этого сразу записывается результат с указанием единицы измерения, промежуточные выкладки не приводятся. Многие повторения однотипных расчетов, выполняемых на основе одних и тех же формул, приводить в тексте не следует. Расчет производится один раз, а результаты остальных расчетов представляются в виде таблицы. Все таблицы должны быть пронумерованы и должны иметь наименование.
Графики и графические расчеты выполняются на миллиметровой бумаги формата А4. Если требуется большой лист, он также должен иметь стандартные размеры (297 x 410; 410 x 594). Масштабы графиков и рисунков должны позволять разместить нужные кривые, сделать требуемые надписи и должны быть удобны для чтения. Оси графиков выполняются сплошными линиями без стрелок на концах. Обозначение координатных осей, единицы измерения и численные значения шкал пишутся левее оси ординат и ниже оси абсцисс. При изображении различных кривых на одном графике следует вычерчивать несколько осей ординат. Рисунки должны иметь нумерацию по главам и наименование, на них необходимо делать ссылки в тексте.
Все листы расчетно-пояснительной записки вместе с рисунками и графиками должны быть прочно скреплены и должны иметь сквозную нумерацию, проставляемую на нижнем поле по центру листа.
Принципиальная схема системы электропривода и спецификация должна быть выполнены на листе белой бумаги формата А3 (297x410) в соответствии с действующими положениями “Единой системы конструкторской документации ”, ”Правилами выполнения электрических схем” и ”Обозначениями условными графическими в схемах” (ГОСТ 2.702-75, 2.710-81, 2.722-68, 2.723-68, 2.728-74, 2.755-74, 7.1-84).
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Как рассчитывается требуемая мощность двигателя и как осуществляется его выбор?
2. Как определяется момент сопротивления электропривода на каждой ступени нагрузки?
3. При каких условиях осуществляется пуск и торможение двигателя? .
4. Как рассчитывается естественная механическая характеристика двигателя при заданных паспортных данных?
5. Как рассчитываются сопротивления ступеней пускового реостата и резистора торможения?
6. Какими должны быть допустимые значения тока и электромагнитного момента при пуске и торможении двигателя, а также значение момента переключения ступеней пускового реостата?
7. Какие электрические схемы силовых цепей двигателей используются для их пуска и торможения?
Приложение 1
Варианты нагрузочных диаграмм
Номер варианта
| Мощность i-ой нагрузки
| Время работы при i-ой нагрузке
| Время отключения двигателя tо,с
| Р1, кВт
| Р2, кВт
| Р3, кВт
| t1, с
| t2, с
| t3, с
| 1
| 3
| 5
| 3,8
| 5
| 8
| 10
| 60
| 2
| 2
| 3,5
| 3
| 10
| 8
| 12
| 100
| 3
| 3,5
| 6,5
| 5
| 12
| 8
| 15
| 90
| 4
| 4
| 6,8
| 5,5
| 15
| 20
| 30
| 180
| 5
| 6
| 10
| 7
| 20
| 15
| 25
| 170
| 6
| 6
| 11,5
| 7
| 10
| 15
| 20
| 150
| 7
| 7
| 13
| 12
| 15
| 20
| 10
| 120
| 8
| 10
| 18
| 15,5
| 15
| 20
| 20
| 150
| 9
| 14
| 25
| 20
| 15
| 10
| 25
| 130
| 10
| 15
| 25,5
| 21
| 15
| 10
| 25
| 130
| 11
| 20
| 38
| 31
| 30
| 20
| 30
| 260
| 12
| 24
| 42
| 33
| 20
| 15
| 20
| 190
| 13
| 25
| 52
| 46
| 20
| 15
| 15
| 190
| 14
| 55
| 75
| 63
| 30
| 20
| 20
| 190
| 15
| 56
| 111
| 90
| 30
| 40
| 20
| 250
| 16
| 65
| 125
| 100
| 30
| 40
| 20
| 220
|
|
|
|
|
|
|
| Продолжение табл. приложения 1
| Номер варианта
| Мощность i-ой нагрузки
| Время работы при i-ой нагрузке
| Время отключения двигателя tо,с
| Р1, кВт
| Р2, кВт
| Р3, кВт
| t1, с
| t2, с
| t3, с
| 17
| 85
| 158
| 133
| 30
| 20
| 30
| 200
| 18
| 1,5
| 3
| 2,5
| 20
| 10
| 10
| 55
| 19
| 2,3
| 4
| 3,6
| 20
| 20
| 20
| 80
| 20
| 2
| 3,8
| 3,1
| 30
| 30
| 30
| 145
| 21
| 14
| 26
| 23
| 40
| 20
| 20
| 110
| 22
| 15
| 28
| 23
| 40
| 20
| 20
| 110
| 23
| 11
| 18
| 16
| 20
| 20
| 20
| 85
| 24
| 13
| 22
| 15
| 30
| 20
| 10
| 85
| 25
| 9
| 16
| 13
| 30
| 20
| 20
| 120
| 26
| 6
| 11,5
| 9
| 40
| 30
| 20
| 120
| 27
| 25
| 42
| 35
| 60
| 50
| 50
| 220
| 28
| 26
| 44
| 36
| 30
| 25
| 25
| 110
| 29
| 20
| 36
| 30
| 50
| 20
| 30
| 130
| 30
| 19
| 35
| 29
| 50
| 20
| 30
| 160
| 31
| 4
| 7,5
| 6
| 20
| 15
| 25
| 70
| 32
| 4
| 7
| 6
| 20
| 10
| 20
| 85
| 33
| 3,5
| 6
| 4
| 20
| 20
| 30
| 120
| 34
| 40
| 67
| 56
| 70
| 30
| 50
| 200
| 35
| 50
| 90
| 67
| 50
| 20
| 30
| 130
| 36
| 61
| 95
| 72
| 50
| 30
| 20
| 110
|
|