Главная страница
Навигация по странице:

  • Датчик Цвета (Color Sensor)

  • Датчик Цвета

  • Sensors

  • Включить (On)

  • З. Коричневый

  • Рулевого Управления

  • Ожидание

  • Набора Цветов (Set of Colors)

    		•

    Презентация Датчик цвета. Модуль 4 датчики датчик Касания. Определение нажатий на кнопку


    Скачать 5.54 Mb.
    НазваниеМодуль 4 датчики датчик Касания. Определение нажатий на кнопку
    АнкорПрезентация Датчик цвета.pptx
    Дата18.10.2022
    Размер5.54 Mb.
    Формат файлаpptx
    Имя файлаПрезентация Датчик цвета.pptx
    ТипЗадача
    #739071

    МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ


    Robotics.nis.edu.kz

    МОДУЛЬ 4: ДАТЧИКИ

    4.1. Датчик Касания. Определение нажатий на кнопку.

    4.2. Командная работа над заданиями и проектом «Грузовой робот».

    4.3. Сборка робота «РобоРука».

    4.4. Ультразвуковой датчик. Определение и реакция на препятствия.

    4.5. Командная работа над заданиями и проектом «Сигналы».

    4.6. Гироскопический датчик. Определение углового наклона.

    4.7. Командная работа над заданиями и проектом «Маневр».

    4.8. Сборка робота «Гиробой».

    4.10. Командная работа над заданиями и проектом «Светофор».

    4.11. Сборка робота «Цветосортировщик».

    Датчик Цвета (Color Sensor): Введение

    Датчик Цвета распознает 7 различных цветов и измеряет интенсивность света.

    Основные функции: – Определяет цвета. – Измеряет степень освещенности, рассеянный свет и отраженный свет. – Автоматическая идентификация.

    Датчик Цвета: Установка

    Задача: Определить цвет.

    1. Установите Датчик Цвета на ваш робот.


    Подсоедините датчик к порту номер 3.


    В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Opredelenie».


    Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ.
    Задайте режим Включить (On), чтобы моторы были в движении.
    Измените мощность моторов на 40.


    Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления.
    Задайте режим, чтобы получать данные с датчика:


    Датчик Цвета (Color Sensor) ->

    Сравнение (Compare) ->

    Цвет (Color).

    Это свойство называется Набор Цветов (Set of Colors), служит для того, чтобы датчик определил нужные нам цвета. По умолчанию задан нужный нам красный цвет, и поэтому мы его оставляем выбранным.


    Датчик может определить 7 цветов, а также есть режим без цвета:

    А. Нет цвета (No Color)

    Б. Черный (Black)

    В. Синий (Blue)

    Г. Зеленый (Green)

    Д. Желтый (Yellow)

    Е. Красный (Red)

    Ж. Белый (White)

    З. Коричневый (Brown)



    Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидания.
    Задайте режим Выключен (Off), чтобы остановить работу моторов после того, как датчик обнаружит красный цвет.


    Сохраните, загрузите и запустите программу на роботе, чтобы проверить результат.

    Датчик Цвета


    В проекте «Sensors» создайте новую программу и назовите ее «Cvet_Liniya».


    Задача: Определить линию черного цвета.

    Добавьте блок Рулевого Управления и подключите его к блоку СТАРТ.
    Задайте режим Включить (On), чтобы моторы были в движении.
    Измените мощность моторов на 40.
    Добавьте блок Ожидание и подключите его к блоку Рулевого Управления.
    Задайте режим Датчик Цвета -> Сравнение -> Цвет (Color Sensor -> Compare -> Color), чтобы получать данные с датчика.


    В свойстве Набора Цветов (Set of Colors) выберите черный цвет.
    Добавьте еще один блок Рулевого Управления и подсоедините его к блоку Ожидания.
    Задайте режим Выключен (Off), чтобы остановить работу моторов после того, как датчик обнаружит черный цвет.


    Ваша программа должна выглядеть следующим образом.


    Сохраните, загрузите и запустите программу на роботе, чтобы проверить результат.

    www.robotics.nis.edu.kz

    написать администратору сайта