национальный исследовательскийтомский политехнический университет
 Скачать 2.13 Mb.
|
|
5.1.1.4 Микроклимат Микроклимат искусственных помещений-климат внутренней среды этих помещений, который определяется сочетаниями температуры, внешности, скорости движения воздуха. А также уровнем интенсивности теплового излучения. Влажность воздуха, процент содержание в воздухе водяного пара. Абсолютная влажность W-масса водяного пара в 1 M^3 51 воздуха. Максимальная влажность F- масса водяного пара, который может насытить 1 M^3 воздуха при данной температуре. Относительная влажность R-это отношение абсолютной влажности к максимальной. Указанные параметры оказывают значительное влияние на работоспособность человека, его здоровье и самочувствие. При определенных значениях данных параметров, человек испытывает состояние теплового комфорта, что способствует повышению эффективности и производительности труда, предупреждению ОРЗ и ОРВИ. Неблагоприятные значения микроклиматических параметров могут стать причиной снижения показателей производства, привести к таким заболеваниям как различные формы простуды, радикулит, хронический бронхит. Мероприятия по доведению микроклиматических показателей до нормативных значений включаются в комплексные планы предприятий по охране труда. Для создания благоприятных условий работы , соответствующих физиологическим потребностям персонала, санитарными нормами установлены оптимальные и допустимые метеорологические условия в рабочей зоне. Рабочая зона ограничивается высотой 2,2 м над уровнем пола, где находится рабочее место. При этом номеруются: температура, относительная влажность и скорость движения воздуха (СанПиН 2.2.4.548- 96). Оптимальные микроклиматические уровня - сочетание параметров климата, которые при длительном и систематическом воздействии на человека обеспечивают сохранение нормального функциольного и теплового состояния организма без напряжения реакций терморегуляции. Они обеспечивают ощущение теплового комфорта и состоит предпосылки для высокого уровня работоспособности. Допустимые микроклиматические условия - сочетание параметров микроклимата, которые при длительном и систематическом воздействии на человека могут вызвать преходящие и быстро нормализующиеся изменения 52 функционального и теплового состояния организма и напряжения реакций терморегуляции, на выходящие за пределы физиологических приспособительных возможностей. При этом не возникает нарушений состояния здоровья, но могут наблюдаться дискомфортные ощущения, ухудшение самочувствия и снижение работоспсобности. Оптимальные и допустимые показатели микроклимата на рабочих местах в помещениях должны соответствовать величинам, приведенным в табл.5.1.1.4. Таблица 5.1.1.4 –Оптимальные и допустимые нормы микроклимата 5.1.2 Анализ опасных факторов 5.1.2.1 Электробезопасность Согласно ГОСТ 12.1.009, под термином электробезопасность понимается система организационных и технических мероприятий и средств, обеспечивающих защиту людей от вредного и опасного воздействия электрического тока, электрической дуги, электромагнитного поля и статического электричества. К области критериев электробезопасности относятся термины, характеризующие опасные и безопасные токи. Ощутимый ток – это электрический ток, вызывающий при прохождении через организм ощутимые раздражения; пороговый ощутимый ток– это наименьшее 53 значение ощутимого тока. Неотпускающий ток– это электрический ток, вызывающий при прохождении через человека непреодолимые судорожные сокращения мышц руки, в которой зажат проводник; пороговый неотпускающий ток – это наименьшее значение неотпускающего тока. Фибрилляционный ток– это электрический ток, вызывающий при прохождении через организм фибрилляцию сердца; пороговый фибрилляционный ток – это наименьшее значение фибрилляционного тока. 5.2 Региональная безопасность В результате анализа реализации предлагаемых в данной ВКР конструкторских и технологических инноваций, источников загрязнения окружающих среды не выявлено. Объект не содержит элементов содержащих токсические вещества, не производит выбросов в атмосферу, а составные части системы не требуют специальной утилизации или обработки по истечению срока службы. 5.3Организационные мероприятия обеспечения безопасности При размещении рабочих мест с ПЭВМ расстояние между рабочими столами с видеомониторами (в направлении тыла поверхности одного видеомонитора и экрана другого видеомонитора) должно быть не менее 2,0 м, а расстояние между боковыми поверхностями видеомониторов — не менее 1,2 м. Рабочие столы следует размещать таким образом, чтобы видеодисплейные терминалы были ориентированы боковой стороной к световым проемам и естественный свет падал преимущественно слева. Рабочие места с ПЭВМ при выполнении творческой работы, требующей значительного умственного напряжения или высокой концентрации внимания, рекомендуется изолировать друг от друга перегородками высотой 1,5-2,0 м. 54 Экран видеомонитора должен находиться от глаз пользователя на расстоянии 600-700 мм, но не ближе 500 мм с учетом размеров алфавитно- цифровых знаков и символов. Клавиатуру следует располагать на поверхности стола на расстоянии 100-300 мм от края, обращенного к пользователю, или на специальной, регулируемой по высоте рабочей поверхности, отделенной от основной столешницы. Для удобства считывания документов следует применять подвижные подставки (пюпитры), которые должны размещаться в одной плоскости и на одной высоте с экраном. Конструкция рабочего стула (кресла) должна обеспечивать поддержание рациональной рабочей позы при работе ПЭВМ, позволять изменять позу с целью снижения статического напряжения мышц шейно-плечевой области и спины для предупреждения развития утомления. Тип рабочего стула (кресла) следует выбирать с учетом роста пользователя, характера и продолжительности работы с ПЭВМ. Рабочий стул (кресло) должен быть подъемно-поворотным, регулируемым по высоте и углам наклона сиденья и спинки, а также расстоянию спинки от переднего края сиденья. При этом регулировка каждого параметра должна быть независимой, легко осуществляемой и иметь надежную фиксацию. Поверхности сиденья, спинки и других элементов стула (кресла) должны быть полумягкими, с нескользящим, слабо электризующимся и воздухопроницаемым покрытием, обеспечивающим легкую очистку от загрязнений. Рабочее место пользователя ПЭВМ следует оборудовать подставкой для ног, имеющей ширину не менее 300 мм, глубину не менее 400 мм, регулировку по высоте в пределах до 150 мм и по углу наклона опорной 55 поверхности подставки до 20 град. Поверхность подставки должна быть рифленой и иметь по переднему краю бортик высотой 10 мм. 5.4 Особенность законодательного регулирования проектных решенй При реализации данного технологического решения, представленного в ВКР, был разработан комплекс мер по обеспечению безопасности труда при работе на данном объекте. При разработке данных мер были использованы следующие нормативные документы: СанПиН 2.2.2542-96 《гигиенические требования к видео дисплейным терминалам, персональным электронным электронно-вычислительным машинам и организации работы》 ГОСТ Р 50949-96. 《 средства отображения информации индивидуального пользователя. Методы измерений и оценки эргономических параметров и параметров безопасности》 ГОСТ Р 50948-96. 《 средства отображения информации индивидуального пользования. Общие эргономические требования и требования безопасности》 СНиП 23-03-2003 《зашита от шума》 ГОСТ 12.1/2.1.1.1278-03 《 ССБТ. Шум. Общие требования безопасности》 СНиП 23-05-95《естественное и искусственное освещении》 СанПиН 2.2.1/2.2.1.1.1278-03 《 гигиенические требования кестественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и общественных зданий》 СанПиН 2.2.4.548 – 96 《Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений》 56 5,5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях В данном случае на объекте (офис) могут возникать чрезвычайные ситуации (ЧС) следующего характера: • короткое замыкание; • пожара; Для того чтобы избежать возникновения пожара необходимо проводить следующие профилактические работы, направленные на устранение возможных источников возникновения пожара: • периодическая проверка проводки; • отключение оборудования при покидании рабочего места; • проведение инструктажа работников о пожаробезопасности. Чтобы увеличить устойчивость офисного помещения к ЧС необходимо устанавливать системы противопожарной сигнализации, реагирующие на дым и другие продукты горения, установка огнетушителей, обеспечить офис и проинструктировать рабочих о плане эвакуации из офиса, а также назначить ответственных за эти мероприятия. Два раза в год (в летний и зимний период) проводить учебные тревоги для отработки действий при пожаре. В ходе осмотра офисного помещения были выявлены системы, сигнализирующие о наличие пожара или задымленности помещения и налич ие огнетушителей. В случае возникновения ЧС как пожар, необходимо предпринять меры по эвакуации персонала из офисного помещения в соответствии с планом эвакуации. При отсутствии прямых угроз здоровью и жизни произвести попытку тушения возникшего возгорания огнетушителем. В случае потери контроля над пожаром, необходимо эвакуироваться вслед за сотрудниками по плану эвакуации и ждать приезда специалистов, пожарников. При возникновении пожара должна сработать система пожаротушения, издав предупредительные сигналы, и передав на пункт пожарной станции сиг нал о 57 ЧС, в случае если система не сработала, по каким-либо причинам, необходимо самостоятельно произвести вызов пожарной службы по телефону 101, сообщить место возникновения ЧС и ожидать приезда специалистов. 58 ЗАКЛЮЧЕНИЕ В результате выполнения выпускной квалификационной работы проведены исследования манипулятора, выполненного на базе Arduino. При выполнении ВКР решены следующие задачи: - разработана физическая модель манипулятора «механическая рука»; - разработана и реализована электрическая схема и система управления на базе микроконтроллера Arduino; - разработаны алгоритмы определения расстояния до объекта и средней точки объекта; - разработанные на основе алгоритмов программы опробованы на физической модели. Для повышения достоверности измерений и устранения аномальных значений в массивах данных использована фильтрация. Основным результатом следует считать хорошие результаты управления манипулятором. При этом следует отметить следующий недостаток: если объект расположен на границе измерения, алгоритм поиска средней точки не работает. Предложенные алгоритмы достаточно просты и надёжны, но их применение ограничено конструкцией манипулятора. 59 CONCLUSION As a result of the final qualification work, the researcher conducted a manipulator based on Arduino. The following tasks have been accomplished during the execution of stimulated stimulation events: - The physical model of the manipulator "mechanical arm" is developed; - developed and implemented an electrical circuit and control system based on the microcontroller Arduino; - algorithms for determining the distance to the object and the middle point of the object are developed; - programs developed on the basis of algorithms are tested on a physical model. To increase the reliability of measurements and eliminate abnormal values in the data sets, filtration is used. The main result should be considered good results management manipulator. It should be noted the following disadvantage: if the object is located on the measurement boundary, the algorithm for finding the midpoint does not work. The proposed algorithms are fairly simple and reliable, but their application is limited by the construction of the manipulator. 60 Список использованных источников: [1].Кружок технического творчества"Робототехника" [Электронный ресурс] - 1>B5E=8:018.@D/">http://роботехника18.рф [2].Материал из Википедии - Arduino [Электронный ресурс] . - https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino [3].Материал из Википедии - Медианный_фильтр [Электронный ресурс] . - https://ru.wikipedia.org/wiki/Медианный_фильтр 61 Приложение 1 Перечень этапов, работ и распределение исполнителей Основные этапы № раб Содержание работ Должность исполнителя Продолжительность, дни Разработка и выдача технического задания 1 Составление и утверждение технического задания Научный руководитель, инженер 1 2 Подбор и изучение материалов по теме Инженер 23 3 Выбор направления исследований Руководитель, инженер 1 Выбор направления исследований 4 Календарное планирование работ по теме Руководитель, инженер 1 5 Установка роботизированный манипулятор Инженер 20 6 Программу для управления манипулятора Инженер 21 Теоретические и экспериментальные исследования 7 Отладка манипулятора Инженер 7 8 Оценка эффективности полученных результатов Руководитель, Инженер 3 Обобщение и оценка результатов 9 Определение целесообразности проведения ВКР Руководитель, инженер 1 10 Разработка манипулятора для выполнения проекта Инженер 2 11 Выбор и расчет манипулятора Инженер 2 12 Оценка эффективности работы и применения проектируемого изделия Инженер 3 Разработка техни- ческой документации и проектирование 13 Разработка правил безопасности при использовании манипулятора Руководитель, инженер 1 14 Конструирование и изготовление макета Инженер 8 Изготовление и испытание макета 15 Лабораторные испытания макета Инженер 8 16 Составление пояснительной записки Инженер 30 Оформление комплекта документации по ВКР 17 Проверка пояснительной записки Руководитель, инженер 1 62 Приложение 2 Календарный план Продолжительность выполнения работ Декабрь Январь Март Апрель № работ Вид работ Исполнители , i T к кал.дн. 13 14 6 7 8 28 18 25 28 29 31 2 5 1 Составление и утверждение технического задания Научный руководитель, инженер 1 2 Подбор и изучение материалов по теме Инженер 23 3 Выбор направления исследований Научный руководитель, инженер 1 4 Календарное планирование работ по теме Научный руководитель, инженер 1 5 Проведение теоретических расчетов и обоснований Инженер 20 6 Построение макетов (моделей) и проведение экспериментов Инженер 21 7 Сопоставление результатов экспериментов с теоретическими исследованиями Инженер 7 8 Оценка эффективности полученных результатов Научный руководитель, инженер 3 9 Определение целесообразности проведения ВКР Научный руководитель, инженер 1 63 10 Разработка стенда для выполнения проекта Инженер 2 11 Выбор и расчет стенда Инженер 2 12 Оценка эффективности работы и применения проектируемого изделия Инженер 3 Приложение 3 Календарный план-график проведения ВКР Продолжительность выполнения работ апрель Май № работ Вид работ Исполнители , i T к кал.дн. 5 6 14 22 23 28 13 Разработка правил безопасности при использовании стенда Научный руководитель, инженер 1 14 Конструирование и изготовление макета Инженер 8 15 Лабораторные испытания макета Инженер 8 16 Составление пояснительной записки Инженер 29 17 Проверка пояснительной записки Научный руководитель, инженер 5 Научный руководитель Инженер |