Колебания. Пр-2 Колебания. Незатухающие механические колебания
Скачать 0.63 Mb.
|
Незатухающие механические колебания 1. Список основных формул Уравнение гармонических колебаний материальной точки 0 0 cos t A x или 0 0 sin t A x , где x - смещение колеблющейся точки от положения равновесия, A - амплитуда колебаний, t – время, 0 - циклическая частота, 0 - начальная фаза колебаний, t 0 - фаза колебаний в момент t. 1. Циклическая частота колебаний 0 0 0 2 2 T , где 0 T и 0 - период и частота колебаний. 2. Период собственных колебаний математического маятника Т Где l- длина маятника, ускорение свободного падения g= мс 3. Скорость точки, совершающей гармонические колебания по закону 0 0 t cos A x , sin sin 0 0 0 0 t t A x m 4. Ускорение точки, при гармонических колебаниях cos cos 0 0 0 2 0 t a t A x a m 5. Амплитуда A результирующего колебания, полученного при сложении двух колебаний с одинаковыми частотами, происходящих по одной прямой, определяется по формуле , cos 2 1 2 2 1 2 2 где A 1 и A 2 – амплитуда составляющих колебаний, 1 и 2 - их начальные фазы. 6. Начальная фаза результирующего колебания определяется из формулы cos cos sin sin 2 2 1 1 2 2 1 1 A A A A tg 7. Уравнение траектории точки, участвующей в двух взаимно перпендикулярных колебаниях с амплитудами A 1 и A 2 , начальными фазами 1 и 2 и равными частотами имеет вид sin cos 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 1 2 A A xy A y A x 8. Если начальные фазы 1 и 2 составляющих колебаний одинаковы, то уравнение траектории принимает вид x A A y 1 2 или x A A y 1 2 , те. точка движется по прямой. 9. В том случае, если разность фаз , 2 1 2 уравнение принимает вид , A y A x 1 2 2 2 2 те. точка движется по эллипсу. 10. Кинетическая энергия колеблющейся точки , 2 cos 2 0 2 2 0 к. Потенциальная энергия колеблющейся точки 2 sin 2 0 2 р 12. Полная энергия материальной точки, совершающей гармонические колебания , mA kA E 2 0 2 2 2 1 2 где m – ее масса, k – коэффициент квазиупругой силы . m k 2 0 13. Уравнение затухающих колебаний где t A - амплитуда затухающих колебаний в момент t , - их циклическая частота. 14. Амплитуда затухающих колебаний в момент t где 0 A - амплитуда колебаний в момент 0 t , - коэффициент затухания. 15. Частота затухающих колебаний где ω 0 - частота собственных колебаний системы 16. Логарифмический декремент затуханий где t A , T t A - амплитуда двух последовательных колебаний, отстающих повремени друг от друга на период. Примеры решения задач Пример 1 Материальная точка массой m = 10 г совершает гармонические колебания по закону синуса с периодом T = 2 си начальной фазой, равной нулю. Полная энергия колеблющейся точки W = 0,1 мДж. Найти 1) амплитуду колебаний 2) написать уравнение данных колебаний 3) найти наибольшее значение силы F max , действующей на точку. Решение Уравнение гармонических колебаний имеет вид 0 По условию задачи начальная фаза равна нулю, следовательно Взяв первую производную смещения повремени, найдем скорость колеблющейся точки t A dt dx x 0 Кинетическая энергия колеблющейся точки 2 cos 2 0 2 2 0 2 2 t mA m W к Полная энергия колеблющейся точки равна максимальному значению ее кинетической энергии 2 2 0 2 max mA W W к Отсюда находим следующее выражение для амплитуды колебаний m W A 2 Циклическая частота связана с периодом колебаний соотношением 0 Подставляя его в выражение для амплитуды, получаем m W T A 2 2 0 , 0,045 01 0 10 1 0 2 14 3 2 м. Найдем численное значение частоты 0 0 2 T , 2 2 0 Запишем уравнение гармонических колебаний для данной точки t x sin 045 , 0 , м Согласно второму закону Ньютона ma F (1) Дано m = 10 г = 0,01 кг T = 2 с W = 0,1 мДж = х Дж A - ? F max - ? Ускорение колеблющейся точки найдем, взяв вторую производную смещения повремени (или, что тоже самое, первую производную от скорости повремени Отсюда максимальное ускорение 2 Подставив это выражение максимального ускорения в соотношение (1), найдем максимальную силу, действующую на точку, 2 Произведем вычисления 3 2 10 44 4 14 3 045 0 01 0 , , , , F max Н. Ответ 045 мм 4, F max мН. Пример 2 Написать уравнение гармонического колебательного движения, происходящего по закону синуса, если максимальное ускорение точки 49, a max см/с 2 , период колебаний си смещение точки от положения равновесия в начальный момент времени мм. Решение Смещение точки изменяется стечением времени по закону ). ( sin 0 0 t A x 1). Зная период колебаний, находим циклическую частоту T 2 0 c -1 2). Найдем, как изменяется стечением времени ускорение материальной точки. Для этого надо установить зависимость скорости точки от времени, а затем продифференцировать эту зависимость повремени, а ) ( sin 0 0 2 Ускорение будет максимальным при 1 ) ( sin 0 Таким образом, 2 откуда следует, что 5 3 49 2 2 см. 3). Начальную фазу 0 найдем из условия, что в начальный момент времени смещение от положения равновесия мм , ) 0 ( sin 0 0 0 A x 0 0 sin A x , откуда находим, что 2 1 arcsin 50 25 arcsin arcsin 0 0 A x , те. 6 Подставив полученные значения амплитуды, циклической частоты и начальной фазы в уравнение колебаний, получим искомое уравнение гармонического колебания Дано 3 49. a max см/с 2 T = 2 с 25 0 x мм Уравнение г.к.- ? см. Ответ , ) 6 ( sin 5 t x см. Пример 3 Найти отношение кинетической энергии к точки, совершающей гармонические колебания по закону синуса к ее потенциальной энергии р для моментов времени 12 T t . Начальная фаза колебаний 0 Решение Так как начальная фаза колебаний 0 0 , то уравнение смещения точки от положения равновесия примет вид Тогда скорость точки изменяется по закону cos 0 Кинетическая энергия точки к равна , 2 cos 2 0 2 2 0 ка потенциальная энергия точки, совершающей гармонические колебания, вычисляется по формуле 2 sin 2 0 2 2 2 t A k kx W р Тогда ctg sin cos 0 2 2 0 0 2 0 2 2 0 t k m t k t m W W р к Так как 2 0 m k , то получаем, что ) 2 ( ctg ctg 2 0 2 t T t W W р к Найдем отношение р к W W для момента времени 12 T t : Дано 0 0 12 T t ? р к W W 3 6 ) 12 2 ( 2 2 ctg T T ctg W W р к Ответ: 3 р к W W Пример 4 Найти амплитуду A и начальную фазу 0 гармонического колебания, полученного от сложения одинаково направленных колебаний, данных уравнениями t x cos 4 см и ) 2 ( cos 3 см. Написать уравнение результирующего колебания. Построить векторную диаграмму сложения амплитуд. Решение Так как складываются два одинаково направленных гармонических колебания одинаковой частоты 2 1 0 0 c -1 , то результирующее колебание будет иметь туже частоту Амплитуду A и начальную фазы результирующего колебания найдем с помощью метода векторных диаграмм. Для этого изобразим графически оба складываемых колебания на векторной диаграмме (см. рисунок. Напомним, что для изображения колебания, уравнение которого ) cos( 0 0 t A x , методом векторных диаграмм необходимо из произвольной точки O , выбранной на оси Ox , отложить вектор A , длина которого равна амплитуде колебания, причем угол между вектором A и осью Ox должен быть равен начальной фазе 0 колебания. В нашей задаче начальная фаза первого колебания 0 1 0 , поэтому вектор откладывается вдоль оси Ox , причем его длина 4 см. Так как 2 2 0 , то вектор 2 A откладывается перпендикулярно оси Ox и его длина равна 3 см. Амплитуда результирующего колебания A равна 2 Дано t x cos 4 1 см ) 2 ( cos 3 см Уравнение гармонических колебаний - ? 0 0 A 2 A 1 A x Величину амплитуды найдем по теореме Пифагора 5 9 16 2 2 см. Из рисунка видно, что 1 начальная фаза 0 равна 5 87 , 36 4 3 arctg 0 1 2 рад. Таким образом, уравнение результирующего колебания будет иметь вид ) 5 ( cos 5 t x см. Ответ ) 5 ( cos 5 t x см. Пример 5 Складываются два колебания одинакового направления, выражаемых уравнениями x 1 =A 1 cos (t+ 1 ), x 2 =A 2 cos (t+ 2 ) где см, см, 1 = 6 1 c, 2 = 2 1 c, = c -1 . Определить начальные фазы 1 и составляющих колебаний, найти амплитуду A и начальную фазу результирующего колебания. Написать уравнение результирующего колебания. Решение Уравнение гармонического колебания имеет вид Преобразуем уравнения, заданные в условия задачи, к такому же виду ) cos( 1 1 1 t A x , (1) ) cos( 2 2 2 t A x (2) Из сравнения выражений (2) с равенством (1) находим начальные фазы первого и второго колебаний 6 1 1 рад 2 2 2 рад. Для определения амплитуд A и начальной фазы результирующего колебания воспользуемся методом векторных диаграмм. На рисунке построена векторная диаграмма поданным задачи Дано x 1 =A 1 cos (t+ 1 ) x 2 =A 2 cos (t+ 2 ) см см c 6 1 1 c 2 1 2 = Уравнение результирующего колебания - ? Согласно теореме косинусов амплитуда результирующего колебания определяется соотношением ) cos( 2 1 2 2 1 2 2 2 1 A A A A A (3) Подставив значения 2 ив соотношение (3), произведем вычисления 65 , 2 ) 6 2 ( cos 2 1 2 2 1 см. Тангенс начальной фазы результирующего колебания определим по соотношению , cos cos sin sin 2 2 1 1 2 2 1 откуда начальная фаза cos cos sin sin 2 2 1 1 2 2 1 Подставив значения 1 A , 2 A , 1 , 2 произведем вычисления 394 , 0 9 , 70 ) 3 5 arctg( 2 cos 2 6 cos 1 2 sin 2 Так как циклические частоты складываемых колебаний одинаковы, то результирующее колебание будет иметь туже частоту . Это позволяет написать уравнение результирующего колебания в виде. ) ( cos t A x , (4) где см, с, 394 0, рад. Подставляя значения , A ив, получаем уравнение результирующего колебания ) 394 , 0 ( cos 65 , 2 t x , см. Ответ см. x y 2 A A 1 A A 2 Пример 6 Точка участвует одновременно в двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаниях, заданных уравнениями t A x cos 1 и ) ( cos 2 t A y , где 1 см, 2 см. Найти уравнение траектории точки и построить ее с соблюдением масштаба. Решение Уравнение траектории результирующего движения точки, получающего при сложении взаимно перпендикулярных колебаний с одинаковыми частотами, имеет вид ) ( sin ) ( cos 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 1 В данном случае 2 1 0; , поэтому ) ( 1 Подставляя это значение в предыдущее уравнение, имеем ; A A xy A y A x 0 2 2 1 2 2 2 2 1 2 , A y A x 0 ) ( 2 2 1 , A y A x 0 2 1 x A A y 1 2 ; Видно, что траекторией результирующего движения в данном случае является прямая. Построим ее с соблюдения масштаба. Стрелками указаны направления движения точки по траектории. Ответ Дано t A x cos 1 ) ( cos 2 t A y 2 см ? ) ( x y y x 2 2 1 1 y x A 0 Пример 7 Материальная точка участвует одновременно в двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаниях, уравнения которых t A x cos и t A y 2 cos , где см. Найти уравнение траектории точки и построить ее с соблюдением масштаба. Решение Чтобы найти уравнение траектории точки, исключим время из заданных уравнений. Для этого воспользуемся формулой t t t 2 2 sin В данном случае A x t cos , 2 2 1 sin A x t t cos A y 2 ; ) 1 ( 2 2 2 2 A x A x A y ; отсюда A x A y 2 2 - это уравнение параболы. Подставим 2 A : 2 Построим по точкам 2 y при , x 0 , x 0 0 y при 2 x , ветви параболы направлены вверх. Стрелками указано направление движения точки. Дано см c -1 ? ) ( x y Ответ A x A y 2 Пример 1 Амплитуда затухающих колебаний математического маятника за время 1 мин уменьшилась вдвое. Во сколько раз уменьшится амплитуда за время 3 мин Решение. Амплитуда затухающих колебаний уменьшается стечением времени по закону t e A t A 0 ) ( , где ) (t A – амплитуда в момент времени t ; 0 A - амплитуда колебаний в начальный момент времени - коэффициент затухания. Тогда t t t t t e e A e A t t A t A ) ( 0 0 1 1 ) ( ) ( и 2 2 ) ( 0 Прологарифмировав оба уравнения, выразим из каждого уравнения коэффициент затухания : ) ( ) ( 1 1 1 t t A t A ln t и ) ( ) ( 1 Приравнивая правые части полученных выражений, находим, что ) ( ) ( ) ( ) ( 1 1 2 2 t t A t A ln t t t t A t A ln , откуда следует, что 1 2 ) ) ( ) ( ( ) ( ) ( 1 2 t t t t A t A t t A t A 8 2 ) ( ) ( 1 Ответ Пример 2. Дано 1 1 t мин 2 ) ( ) ( 1 t t A t A 3 2 t мин ? ) ( ) ( 2 t t A t A Гиря массой 50 кг подвешена к пружине, жесткость которой Нм, и совершает затухающие колебания. Определить их период T в двух случаях 1) за время, в течении которого произошло 88 1 n колебаний, амплитуда уменьшилась в 00 раза 2) за время двух колебаний ( 2 2 n ) амплитуда колебаний уменьшилась враз. Решение Сопротивление среды уменьшает частоту свободных колебаний. Период затухающих колебаний определяется по соотношению 2 2 0 Циклическую частоту собственных колебаний 0 определим по соотношению Коэффициент затухания вычислим по формуле Чтобы найти величину , обратимся к уравнению затухающих колебаний ) ( cos 0 Уменьшающуюся со временем амплитуду выразим так T t t e A e A x 0 Пользуясь введенными в условии задачи обозначениями, можно записать Тогда Отсюда, логарифмируя, имеем Подставив численные значения N и n для двух случаев, получим . T 2 2 2 0 2 Дано 50 кг 0 , 32 k Нм 88 1 n 00 2 1 , N 2 2 n 20 2 N ? T 1 ? T 2 ; , ln 5 1 2 20 2 0 8 5 0 32 Теперь запишем формулу для периода колебаний T с учетом выражения для 2 2 2 Получилось квадратное уравнение относительно T . Решая его, находим (отбросив, отрицательный корень) k g l t ln 2 4 2 Приступая к вычислениям периода, заметим, что в первом случае 4 Поэтому, сохраняя достаточную точность вычислений, можно пренебречь слагаемым 2 1 , тогда 0 Во втором случае величину 2 отбросить нельзя. Произведем вычисления 78 0 0 8 2 с 81 0 0 8 5 1 4 2 2 с. Ответ 78 с, 81 с. Пример 3* Математический маятник длиной см совершает затухающие колебания. Через какое время t энергия колебаний маятника уменьшится в 9,4 раза Задачу решить при значении логарифмического декремента затухания а 0, ; б) 1 0, Решение. Полная энергия маятника, совершающего затухающие колебания, уменьшается стечением времени по закону где m – масса маятника - частота затухающих колебаний ) (t A - амплитуда маятника в момент времени. Тогда отношение энергии маятника ) (t W в момент времени t к энергии маятника ) ( t t W в момент времени равно ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 0 2 0 Так как k t t W t W ) ( ) ( - по условию, то Коэффициент затухания связан с логарифмическим декрементом затухания соотношением где T – период затухающих колебаний. Таким образом, k e T t 2 , откуда следует, что 2 ln k T t (1) Период затухающих колебаний , 2 2 2 где 0 – частота собственных колебаний маятника. , 2 2 2 Дано 7 см = 2 10 м k ) t t ( W ) t ( W = 9,4 а б 4 2 2 2 0 Таким образом, период затухающих колебаний равен 4 4 2 2 0 2 2 g l T (2) Подставив формулу (2) в выражение (1) для определения времени, получим k g l t ln 2 4 2 2 (3) а) Так как 2 2 4 , то слагаемым 2 в формуле (3) можно пренебречь. Следовательно, ; 112 4 , 9 ln 01 , 20 8 , 9 10 7 , 24 2 ln 2 б) 1 13 , 1 4 , 9 ln 1 2 1 4 8 , 9 10 7 , 24 Ответа б) с. Задачи для самостоятельного решения 1. 1.* Точка совершает гармонические колебания по закону синуса. Период колебаний c T 2 , амплитуда мм, начальная фаза 0 . Найти скорость точки в момент времени, когда смещение точки от положения равновесия мм. 2. Определить максимальное значение скорости и ускорения точки, совершающей гармонические колебания с амплитудой см и угловой частотой 1 2 c 3. Колебания материальной точки происходят согласно уравнению t A x cos , где см, 1 6 c . В момент, когда возвращающая сила достигла значения – 5 мН, потенциальная энергия n E стала равной 100 мкДж. Найти этот момент времени и соответствующую ему фазу колебаний. 4. Колебания точки происходят по закону ) cos( 0 t A x . В некоторый момент времени смещение x точки равно 5 см, ее скорость 20 см/с и ускорение 80 a см/с 2 . Найти амплитуду A , угловую частоту , период колебаний T и фазу ) ( 0 t в рассматриваемый момент времени. 5. Определить возвращающую силу F в момент времени t 0 2 , c и полную энергию E точки массой m 20 г, совершающей гармонические колебания согласно уравнению x A t sin , где A 15 см 4 1 c 6. Определить максимальное ускорение a max материальной точки, совершающей гармонические колебания с амплитудой A 15 см, если наибольшая скорость точки v max 30 см с. Написать уравнение колебаний. 7. Точка совершает гармонические колебания, уравнение которых x A t sin , где A 5 см 2 1 c . В момент, когда на точку действовала возвращающая сила F 5 мН , точка обладала потенциальной энергией П, МДж. Найти этот момент времени t и соответствующую фазу колебаний 8. Найти максимальную кинетическую энергию T max материальной точки массой m 2 г, совершающей гармонические колебания с амплитудой A 4 см и частотой 5 Гц. Точка совершает гармонические колебания, уравнение которых имеет вид x A t sin , где A 5 см 2 1 c . Найти момент времени (ближайший к началу отсчета, в который потенциальная энергия точки ПДж, а возвращающая сила F 5 10 3 H . Определить также фазу колебаний в этот момент времени. 10. Найти отношение кинетической энергии W к /W п незатухающих механических колебаний к потенциальной энергии для момента времени Т. 11. Складываются два гармонических колебания одного направления с одинаковыми периодами 5 , 1 2 1 T T c и амплитудами см 2 1 . Начальные фазы колебаний 2 ради рад. Определить амплитуду и начальную фазу результирующего колебания. Найти его уравнение и построить с соблюдением масштаба векторную диаграмму сложения амплитуд. 12. Складываются два гармонических колебания одинаковой частоты и одинокого направления ) 3 ( cos 1 см и ) 6 5 ( cos 2 см. Построить векторную диаграмму сложения амплитуд. Определить амплитуду и начальную фазу 0 результирующего колебания. Написать уравнение результирующего колебания. 13. Материальная точка одновременно участвует в двух взаимно перпендикулярных колебаниях, выражаемых уравнениями t A x cos 1 и t A y 2 cos 2 , где 2 см, 5 см. Найти уравнение траектории и построить траекторию, показав направление движения точки. 14. Движение точки задано уравнениями t A y cos 1 и ) cos( 0 2 t A y , где 10 см, 5 смрад. Найти уравнение траектории и построить ее, указав направление движения точки. 15. Складываются два взаимно перпендикулярных колебания, выражаемые уравнениями и ) ( cos 2 t A y , где см, см, 1 c , 5 с. Найти уравнение движения и построить траекторию, показав направление движения точки. 16. Два гармонических колебания, направленных по одной прямой, имеющих одинаковые амплитуды и периоды, складываются водно колебание той же амплитуды. Найти разность фаз складываемых колебаний. 17. Материальная точка участвует одновременно в двух взаимно перпендикулярных колебаниях, происходящих согласно уравнениям x A t 1 1 sin , y A t 2 2 sin , где A 1 см 1 1 2 c ; A 2 см 2 1 2 c . Определить траекторию точки. Построить траекторию с соблюдением масштаба, указать направление движения точки. 18. Точка участвует в двух колебаниях одинакового периода с одинаковыми начальными фазами. Амплитуды колебаний равны A 1 см и A 2 см. Найти амплитуду A результирующего колебания, если колебания совершаются а) водном направлении б) в двух взаимно перпендикулярных направлениях. 19. Точка участвует в двух взаимно перпендикулярных колебаниях x t 2 sin , мим. Найти траекторию результирующего движения точки. 20. Точка участвует в двух взаимно перпендикулярных колебаниях x t cos и y t cos 2 . Найти траекторию результирующего движения точки. 21. Амплитуда затухающих колебаний маятника за время 5 мин уменьшилась в 2 1 n раза. За какое время 2 t , считая от начального момента, амплитуда уменьшится враз. Амплитуда колебаний математического маятника длиной 1 l м за время мин уменьшилась в раза. Определить логарифмический декремент затухания колебаний 23. Тело, совершающее затухающие колебания, за время с потеряло 60% своей энергии. Определить коэффициент затухания 24. Определить период T затухающих колебаний 0 T , если период собственных колебаний системы равен с, а логарифмический декремент затухания 2 , 1 25. Определите логарифмический декремент затухания , при котором энергия колебательного контура за 5 N полных колебаний уменьшается враз Библиографический список 1. Повзнер А.А., Валишев МГ. Курс общей физики/С- Петербург Лань, 2010. 576 с. 2. Савельев ИВ. Курс общей физики ИВ. Савельев Т. М Наука, 1990. Т с 1988. Т 496 с 1989. 3. Трофимова Т.И. Курс физики Т.И. Трофимова. М Высшая школа, 2003. 352 с. 4. Детлаф А.А. Курс физики А.А. Детлаф, Б.М. Яворский. М Высшая школа, 2006. 608 с. 5. Иродов И.Е. Волновые процессы И.Е. Иродов. М Высшая школа, 1991. 279 с. |