Решение Уравнения движения (1) можно рассматривать как параметрические уравнения траектории точки. Чтобы получить уравнения траектории в координатной форме, исключим время t из уравнений (1)
Скачать 405.36 Kb.
|
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Уфимский государственный нефтяной технический университет Кафедра «Разработка и эксплуатация газовых и газоконденсатных месторождений» Расчетно-графическая работа К1 Кинематика точки Вариант 6 Проверил доцент кафедры МКМ Моисеев К. В. __________ Выполнил студент группы БГГ 21-02 Зарипов Д. И. __________ Уфа 2022 Дано: уравнения движения точки М (1) Найти: Необходимо установить вид траектории движения точки M и для момента времени t=t1=1c, найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории. Решение: Уравнения движения (1) можно рассматривать как параметрические уравнения траектории точки. Чтобы получить уравнения траектории в координатной форме, исключим время t из уравнений (1). Получаем , , y т.е. траекторией движения точки является прямая В момент времени t1=1c (рисунок 1.1) (Масштаб 1:1) Вектор скорости точки (2) Вектор ускорения Здесь i, j – орты осей x и y, , , – проекции скорости и ускорения точки на оси координат. Найдем их, дифференцируя по времени уравнения движения (1), ; ; ; ;(3) По найденным проекциям определяются модуль скорости (См/с) (4) и модуль ускорения точки в момент времени t=t1=1c (См/с2) (5) Модуль касательного ускорения точки (6) = 11,66 (См/c2) (7) Здесь выражает проекцию ускорения точки на направление ее скорости. Знак «+» при означает, что движение точки ускоренное, направления и совпадают; знак «+» – что движение ускоренное. Модуль нормального ускорения точки (8) Если радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке неизвестен, то можно определить по формуле (9) При движении точки в плоскости формула (8) принимает вид = 0(См/c2) (11) После того как найдено нормальное ускорение по формулам (8) или (9), радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке определяется из выражения = (12) Результаты вычислений по формулам (3) – (5), (7), (11) и (12) для заданного момента времени t1=1 c приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 |