КУРСОВАЯ РАБОТА «Разработка модели конечного автомата транспортной системы на примере разгрузки рассыпчатых материалов» по дисци. КР3. Новизна
 Скачать 385.97 Kb.
|
|
СОДЕРЖАНИЕ АктуальностьМорская добыча нефти и газа, так же как извлечение других трудно извлекаемых запасов углеводородного сырья, по прогнозам многих специалистов с течением времени станет преобладать, а затем и вовсе вытеснит добычу этих энергоресурсов на месторождениях традиционного вида, поскольку такие залежи уже сейчас серьезно истощены, а в не таком уж и далеком будущем будут совсем исчерпаны. Однако нефть в море добывается главным образом с использованием весьма дорогостоящих и трудозатратных технологий, применяя при этом очень сложные технические сооружения, которые называются нефтяными платформами. Подобные сооружения несут собой риск выброса нефти в океан. А океан, следственно, выбросит все на побережье. Промасленные отходы, в зависимости от содержания в них нефти и продуктов её переработки, относятся к третьему или четвертому классу опасности и образуются, как правило, вследствие контакта нефтепродуктов с другими материалами или с деталями механизмов и машин, в которых для смазки применяются углеводороды. Хранение таких отходов в течение длительного времени очень опасно, поскольку очень высока степень риска крайне их возгорания, поскольку вследствие испарения пары углеводородов могут образовывать с атмосферным воздухом взрывчатые смеси. Также данные отходы являются страшной экологической угрозой для живых организмов. НовизнаНовизна данной технологии состоит в том, что была составлена новая схема фильтрации загрязненного песка от нефтепродуктов с целью безопасной утилизации в дальнейшем. ЗаданиеОписать технологический процесс производства, начертить приблизительное исполнение процесса, составить конечный автомат, математически его описать, создать эскизы производства, использовать данные таблицы 1, приведенной ниже. Таблица 1 — Персональный вариант.
Описание транспортной системы технологического процессаТранспортная система содержит расходные бункеры материалов (АМр1-Амр3), приемный бункер материалов (БМп1), шиберы заслонки (Шр1-Шр3), транспортные конвейеры (Тк1-Тк3). Для подвижных механизмов (Шр1-Шр3, Тк1-Тк3) используются электроприводы шиберных устройств ДШр1-ДШр3, электроприводы транспортных устройств ДТк1- ДТк3. В транспортной системе используется контроль-наличия нижнего и верхнего уровня расходных бункеров материала Uрв1- Uрв3 и Uрн1- Uрн3, контроль-наличия нижнего и верхнего уровня приемных бункеров материала Uпв1- Uпв4 и Uпн1- Uпн4, контроль наличия-отсутствия материала вначале транспортёров Мн1-Мн3, контроль наличия-отсутствия материала в конце транспортеров Мо1-Мо3, реле контроля скорости на транспортерах РКС Тк1-РКС Тк3. Технологическая сыпучая смесь (Q) поддается в полиэтиленовый мешок погрузчика из приемных бункеров БМп1- БМп4. В бункерах БМп1- БМп4 стоят датчики контроля наличия материала Uпв1- Uпв2 (верхние), Uпн1- Uпн4 (нижние). После того как датчики указывают на преодолении нижних уровней (Uпн1- Uпн4) наличия материала в приемных бункерах (БМп1- БМп4) состояния датчиков Uпн1- Uпн4 (X1=0,X3=0, X5=0,X7=0) меняются на противоположное (X1=1,X3=1,X5=1,X7=1). Включение происходит на встречу технологического процесса. Получив сигнал Uпн1 или Uпн2 или Uп3 или Uпн4 (X1=1 или X3=1 или X5=1 или X7=1) технологический процесс начинает свой цикл транспортировки поролоновой смеси из расходных бункеров в один большой приемный бункер для разноцветного поролона. Приводы транспортера перегрузки включается поочередно. Начиная от привода ДТк3 транспортера Тк3 сигнал Y1=0 становится Y1=1, затем ДТк2 (Y2=1) включает Тк2 и следом ДТк1 (Y3=1). Датчики работы транспортеров (РКС Тк1 – РКС Тк3) указывает после каждого включения о работе соответствующего конвейера. Датчики Мо3 контроля наличия-отсутствия материала в конце транспортера Тк3 указывает на отсутствие материала Q, сигналы показывают X16=0. Далее датчики Мн3 контроля наличия-отсутствия материала вначале транспортера Тк3, сигнал Х15=0. Поочерёдно каждый датчик наличия-отсутствия материала показывает отсутствие материала на транспортерах Тк1-Тк3. Каждый транспортер проверяется по установке, но циклический процесс всегда переходит на новый цикл после очищения материала с транспортеров. После подтверждения отсутствия материала на датчики Мн1 включаются приводы шиберов на открытие шиберов Шр1-Шр3. Состояние должны поменяться ДШр1-ДШр3 Y4=1, Y6=1, Y6=1 соответственно и для приводов Шр1-Шр3 на X24=1, X25=1, X26=1. Они открываются по очереди сигнал РКС Тк1 включает ДШр1, изменение состояние Шр1 включает ДШр2, изменение состояние Шр2 включает ДШр3, изменяется состояние Шр3. Под воздействием гравитационных сил из расходного бункера АМр1 содержащий, например, кусочки поролона красного цвета, а также расходного бункера АМр2 содержащий поролон зеленного цвета, расходного бункера АМр3 содержащий поролон желтого цвета после открытия шиберов Шр1-Шр3, материал поступает на перегрузочные транспортеры Тк1-Тк3. Датчики контроля Мн и Мо изменяется свое состояние. Отключение транспортной системы происходит по технологическому пути. После того как материал в приемных бункерах БМп1- БМп4 перевалят уровень верхных датчиков Uпв1- Uпв4, сигнал с датчиков поменяются на противоположные (X2=1, X4=1, X6=1, X8=1). Датчикb Uпв1- Uпв4 подут сигнал на привод двигателей ДШр1- ДШр3 на закрытие шиберов Шр1-Шр3. Они закроются также поочерёдно, но в обратной последовательности. Датчик Мн1 подаст сигнал об отсутствии материала под шиберами Шр1-Шр4 на транспортёре перегрузки Тк1. Следом после полного опустошения транспортеров Тк1 подаст сигнал датчика Мо1 на конце транспортера Т1. Далее после освобождения транспортеров Тк2-Тк3 датчики Мн2-Мн3 и Мо2-Мо3 подадут сигнал о полном очищении транспортного цепи от материала. Привод транспортёров Т1-Т3 останавливается из-за сигналов Мн1- Мн3. В приёмном бункерах БМп1- БМп4 есть запас для остатков материала с транспортеров после срабатывания сигналов верхних уровни UБ1в-UБ4в, для полной отчистки материала на транспортерах. Механизмы отключены после обеспечения наличия материала в БМп1- БМп4, транспортная система освобождена от материалов и подготовлена к следующему циклу загрузки. Условия технологии перегрузки: – включение происходит на встречу технологического потока (подача материала на работающий механизм); – отключение по технологическому потоку (отключение только незагруженного механизма) |