Курсовая работа по СУЭМО. Курсач СУЭМО Джульетта. Однозонный реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока

• Название: Однозонный реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
• Анкор: Курсовая работа по СУЭМО
• Дата: 24.10.2019
• Размер: 0.73 Mb.
• Имя файла: Курсач СУЭМО Джульетта.docx
• Тип: Документы; #91657
• страница: 25 из 34

Рисунок 5.2 – Структурная схема контура тока

РТ – регулятор тока;

ТП – тиристорный преобразователь;

ЯЦ – якорная цепь;

ДТ – датчик тока;

Структурная схема приведена для случая, когда двигатель заторможен, отсутствует обратная связь по ЭДС.

Проводим оптимизацию на модульный оптимум, при следующих допущениях:

1. 
   Все малые постоянные времени находятся в тиристорном преобразователе;
   
2. 
   Датчик тока безынерционный;
   
3. 
   Двигатель заторможен (ЭДС=0).
   

При настройке на модульный оптимум передаточная функция разомкнутого контура тока будет иметь вид



Тогда передаточная функция регулятора тока будет иметь вид