Курсовая работа по СУЭМО. Курсач СУЭМО Джульетта. Однозонный реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
 Скачать 0.73 Mb.
|
 ЗАДАНИЕ Однозонный реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока с обратной связью по скорости и стабилизацией тока возбуждения двигателя Выбрать основное электрооборудование (тиристорный преобразователь для якорной цепи и обмотки возбуждения, трансформаторно-реакторное оборудование, сглаживающий дроссель, вводной автоматический выключатель, тахогенератор, шунты, задатчик скорости). Разработать и описать функциональную схему электропривода (состав блоков и узлов, краткое описание работы схемы при пуске вхолостую до номинальной скорости и при приложении номинального момента нагрузки). Произвести расчет параметров силовой цепи электропривода (при определении индуктивности цепи обмотки возбуждения построить кривую намагничивания двигателя, провести касательную при номинальном потоке, построить расчетный треугольник в электронном виде). 4. Рассчитать запас по напряжению тиристорного преобразователя якоря двигателя (необходимый и фактический) и предельную ЭДС двигателя при номинальном напряжении питающей сети и сниженном на 10%. 5. Оптимизировать контура регулирования тока якоря, скорости и тока возбуждения двигателя. Определить тип регуляторов и рассчитать параметры решающих цепей. Параметры регулятора тока якоря рассчитать: 1) с датчиком тока на базе шунта, 2) с реальным датчиком на базе трансформаторов переменного тока (Кдтя =2,9 В/Idян, Idян: 25А, 50А, 80А; 100А, 200А, 400А, 630А). Резистор задания на номинальный ток возбуждения определить: 1) с датчиком тока возбуждения на базе шунта при ПИ и 2) П регуляторах тока возбуждения. С реальным датчиком на базе трансформатора 3) определить резистор в канале датчика тока возбуждения (Кдтв = 3 В/Idвн, Idвн: 5А, 10А, 20А;). 6. Оценить влияние внутренней обратной связи по ЭДС на процессы в контуре тока якоря двигателя (использовать аппарат передаточных функций и моделирование в ПО SamSim; построить осциллограммы тока якоря при отработке скачка задающего сигнала Uзт, соответствующего Iн при заторможенном двигателе и с этим же сигналом при разгоне). 7. Рассчитать и построить в электронном виде скоростные характеристики и их статизм в замкнутой и разомкнутой системах электропривода при Uзс1=10 В (Ωо1= Ωо) и Uзс2 =? (см. задание на цифровое моделирование) (Ωо2). 8. Рассчитать динамическое падение скорости двигателя и построить осциллограмму скорости при приложении номинального момента нагрузки (использовать аппарат передаточных функций и моделирование в ПО SamSim).9. Рассчитать параметры регулятора скорости для заданного статизма скоростной характеристики электропривода (только при ПИ регуляторе скорости). 10. Исследовать динамические процессы в контуре тока якоря и скорости (использовать моделирование в ПО SamSim). А). При настройке РТ: Изменяя значения коэффициента пропорционального усиления и изодромной части ПИ-регулятора тока (см. таблицу) построить 9 осциллограмм тока заторможенного двигателя при отработке скачка задающего сигнала (Uзт1), при котором Iу1= Iн. Б). При отработке меандра знакопеременного задающего сигнала контуром тока с Uзт2, при котором Iу2 = Iмакс. В). При отработке заданий скорости Uзс и возмущений Iс по алгоритму: пуск на ХХ с Uзс1= Ω*01, приложение нагрузки I*с, реверс с - Uзс2= Ω*02, снятие нагрузки, останов. Полный цикл не должен превышать 6-8 с., интервалы времени д.б. такими, чтобы изменения, задающего и возмущающего воздействия приходились на установившийся режим работы привода (а - с ЗИ, б - без ЗИ). 11. Приложить принципиальные электрические схемы: систем управления, регулирования, защит; внутренних и межплатных соединений для однозонного тиристорного электропривода. 12. Разработать схему подключения электропривода и составить спецификацию ее элементов. Графическая часть 1. Схема подключения (А4), схема внутренних соединений (А3), схема блока межплатных соединений (А4). 2. Схема блока №1 (А1), схема блока №2 (А1 +А1). ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Заданные параметры для цифрового моделирования:  ; ; ; ; |
, кВт
, В
, А
, (об/мин)
(кг*м2)